一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，涉及工件表面處理設(shè)備；該裝置包括有六軸機(jī)器人、上下料臺、粗砂機(jī)、精砂機(jī)、粗拋機(jī)、精拋機(jī)以及拉絲機(jī)，所述六軸機(jī)器人固定在一底座上，該六軸機(jī)器人的頂端上具有用于吸附產(chǎn)品的吸盤/夾具，所述上下料臺、粗砂機(jī)、精砂機(jī)、粗拋機(jī)、精拋機(jī)和拉絲機(jī)均以六軸機(jī)器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機(jī)器人可從上下料臺上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機(jī)、精砂機(jī)、粗拋機(jī)、精拋機(jī)和拉絲機(jī)進(jìn)行加工；本實用新型的有益效果是：本實用新型的所有的操作都不需要人工的干預(yù)，只需要操作人員看管或者遠(yuǎn)程監(jiān)控即可，并能達(dá)到最佳的產(chǎn)品質(zhì)量；讓安全生產(chǎn)得以保障，對人員也就不再有健康危害。
【專利說明】一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種工件表面處理設(shè)備，更具體的說，本實用新型涉及一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有針對各種復(fù)雜工件打磨的工藝，基本都是由人工拿取工件在砂帶機(jī)或者拋光機(jī)上打磨作業(yè)，打磨的質(zhì)量及效率完全依賴于操作者的手工操作，對于復(fù)雜工件的多個連續(xù)面、多段曲面、連續(xù)曲面等的打磨更是依賴于操作者的經(jīng)驗，而且對表面紋路等外觀要求高的工件更是需要通過各種復(fù)雜的輔助治具才能保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性。人工操作，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證。而且，一對一的砂光工位、拋光、拉絲工位如需要使用治具輔助的話，一個工件(工裝)需要多次的裝夾，影響工作效率；此外，現(xiàn)有的方式需要制作多套夾治具，給企業(yè)帶來的轉(zhuǎn)產(chǎn)成本非常之高，越來越難適應(yīng)現(xiàn)在快速低成本轉(zhuǎn)產(chǎn)的需求。由于手工作業(yè)具有一定危險性，對于安全生產(chǎn)也是一大隱患。而且，工作環(huán)境惡劣，工人必須近距離操作，(噪音、粉塵)對工人的身體健康也是極大的危害。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于有效克服上述技術(shù)的不足，提供一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，該裝置無需人工干預(yù)，由機(jī)器完成全套處理工藝，保證了產(chǎn)品質(zhì)量，提高作業(yè)效率。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:它包括有六軸機(jī)器人、上下料臺、粗砂機(jī)、精砂機(jī)、粗拋機(jī)、精拋機(jī)以及拉絲機(jī)，其改進(jìn)之處在于:所述六軸機(jī)器人固定在一底座上，該六軸機(jī)器人的頂端上具有用于吸附及抓取產(chǎn)品的吸盤或夾具，所述上下料臺、粗砂機(jī)、精砂機(jī)、粗拋機(jī)、精拋機(jī)和拉絲機(jī)均以六軸機(jī)器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機(jī)器人可從上下料臺上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機(jī)、精砂機(jī)、粗拋機(jī)、精拋機(jī)和拉絲機(jī)進(jìn)行加工。
[0005]上述的結(jié)構(gòu)中，所述粗拋機(jī)的一旁設(shè)置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。
[0006]上述的結(jié)構(gòu)中，所述精拋機(jī)的一旁設(shè)置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。
[0007]本實用新型的有益效果在于:本實用新型的所有的操作都不需要人工的干預(yù)，只需要操作人員看管或者遠(yuǎn)程監(jiān)控即可，機(jī)器人自動抓取上下料臺上的工件，由于六軸機(jī)器人有著極高的動作精度，六軸機(jī)器人能夠非常靈巧的按照軟件程序設(shè)定的3D路徑依次在打磨工位、拋光工位、拉絲工位完成作業(yè)，達(dá)到最佳的產(chǎn)品質(zhì)量；另外，本實用新型能夠一次性裝夾直至全套工藝完畢，避免了重復(fù)裝夾的時間浪費(fèi)，使用一個夾具也會大大節(jié)約企業(yè)的轉(zhuǎn)產(chǎn)成本；而對于生產(chǎn)其他的產(chǎn)品，只需要將對應(yīng)抓手更換并使用新的工作路徑程序即可，本實用新型的此種裝置及打磨工藝，可最終使人工操作全部被機(jī)器替代，也就讓安全生產(chǎn)得以保障，對人員也就不再有健康危害。
[0008]【【專利附圖】

【附圖說明】】
[0009]圖1為本實用新型的的裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實用新型的裝置俯視圖。
[0011]【【具體實施方式】】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步的描述。
[0013]參照圖1所示，本實用新型揭示的一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，該裝置包括有六軸機(jī)器人10、上下料臺20、粗砂機(jī)30、精砂機(jī)40、粗拋機(jī)50、精拋機(jī)60以及拉絲機(jī)70,具體的,六軸機(jī)器人10固定在一底座101上,該六軸機(jī)器人10的頂端上具有用于吸附產(chǎn)品的吸盤或裝置可抓取產(chǎn)品的夾具，六軸機(jī)器人10可自由的任意角度旋轉(zhuǎn)，并實現(xiàn)上升、下降、前進(jìn)、后退、左移、右移的多方向移動。在本實施例中，結(jié)合圖2所示，上下料臺20、粗砂機(jī)30、精砂機(jī)40、粗拋機(jī)50、精拋機(jī)60和拉絲機(jī)70均以六軸機(jī)器人10為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機(jī)器人10可從上下料臺20上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機(jī)30、精砂機(jī)40、粗拋機(jī)50、精拋機(jī)60和拉絲機(jī)70進(jìn)行加工。另外，粗拋機(jī)50和精拋機(jī)60的一旁均設(shè)置有一蠟桶及自動噴蠟裝置80。
[0014]進(jìn)一步的，我們結(jié)合上述的結(jié)構(gòu)，對本實用新型的工作過程進(jìn)行詳細(xì)的描述，具體的，該工藝包括以下的步驟:
[0015]A、裝置的組裝，將六軸機(jī)器人固定在底座上，將上下料臺、粗砂機(jī)、精砂機(jī)、粗拋機(jī)、精拋機(jī)和拉絲機(jī)以六軸機(jī)器人為圓心，均勻安裝在六軸機(jī)器人周邊上，并呈圓弧陣列，安裝時，周邊裝置工作區(qū)域均在六軸機(jī)器人的可及范圍內(nèi)；
[0016]B、取料，將待加工產(chǎn)品放置在上下料臺上，六軸機(jī)器人的吸盤則將上下料臺上的產(chǎn)品吸取/抓取，完成取料；
[0017]C、粗砂，六軸機(jī)器人轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品移動至粗砂機(jī)上，在粗砂機(jī)的粗砂皮帶上完成粗砂過程；
[0018]D、精砂，將步驟C中粗砂后的廣品，移動至精砂機(jī)上，在精砂皮帶上完成精砂過程;
[0019]E、粗拋，粗砂完成后，還需要對產(chǎn)品進(jìn)行拋光處理，六軸機(jī)器人吸取產(chǎn)品，在粗拋機(jī)的粗拋輪上進(jìn)行粗拋加工；
[0020]F、精拋，六軸機(jī)器人繼續(xù)吸取/抓取產(chǎn)品至精拋機(jī)上，在精拋機(jī)的精拋輪上完成精拋過程，精拋完成后，確保產(chǎn)品需要拋光的部位光潔、無劃痕；
[0021]G、拉絲，精拋完成后，需要對產(chǎn)品進(jìn)行拉絲，此時六軸機(jī)器人吸取精拋后的產(chǎn)品，在拉絲機(jī)上完成拉絲處理過程；
[0022]H、下料，六軸機(jī)器人繼續(xù)轉(zhuǎn)動，將處理完成后的產(chǎn)品放置在上下料臺上，完成處理過程，此后，六軸機(jī)器人繼續(xù)吸取下一產(chǎn)品，并重復(fù)步驟A至步驟H。
[0023]本實用新型通過上述的結(jié)構(gòu)和處理工藝，其所有的操作都不需要人工的干預(yù)，只需要操作人員看管或者遠(yuǎn)程監(jiān)控即可，機(jī)器人自動抓取上下料臺上的工件，由于六軸機(jī)器人有著極高的動作精度，六軸機(jī)器人能夠非常靈巧的按照軟件程序設(shè)定的3D路徑依次在打磨工位、拋光工位、拉絲工位完成作業(yè)，達(dá)到最佳的產(chǎn)品質(zhì)量；另外，本實用新型能夠一次性裝夾直至全套工藝完畢，避免了重復(fù)裝夾的時間浪費(fèi)，使用一個夾具也會大大節(jié)約企業(yè)的轉(zhuǎn)產(chǎn)成本；而對于生產(chǎn)其他的產(chǎn)品，只需要將對應(yīng)抓手更換并使用新的工作路徑程序即可，本實用新型的此種裝置及打磨工藝，可最終使人工操作全部被機(jī)器替代，也就讓安全生產(chǎn)得以保障，對人員也就不再有健康危害。
[0024]以上所描述的僅為本實用新型的較佳實施例，上述具體實施例不是對本實用新型的限制。在本實用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤飾、修改或等同替換，均屬于本實用新型所保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于:它包括有六軸機(jī)器人、上下料臺、粗砂機(jī)、精砂機(jī)、粗拋機(jī)、精拋機(jī)以及拉絲機(jī)，所述六軸機(jī)器人固定在一底座上，該六軸機(jī)器人的頂端上具有用于吸附產(chǎn)品的吸盤/夾具，所述上下料臺、粗砂機(jī)、精砂機(jī)、粗拋機(jī)、精拋機(jī)和拉絲機(jī)均以六軸機(jī)器人為圓心，在其周邊圓弧陣列，所述六軸機(jī)器人可從上下料臺上吸盤產(chǎn)品，依次在粗砂機(jī)、精砂機(jī)、粗拋機(jī)、精拋機(jī)和拉絲機(jī)進(jìn)行加工。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于:所述粗拋機(jī)的一旁設(shè)置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種復(fù)雜工件表面砂光拋光處理裝置，其特征在于:所述精拋機(jī)的一旁設(shè)置有一蠟桶及自動噴蠟裝置。
【文檔編號】B24B1/00GK204053644SQ201420360101
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】安立軍, 鄭德勇, 楊安明, 廖前 申請人:凌琳