1.一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機(jī)，其特征在于：包括內(nèi)部安裝有PLC自動控制系統(tǒng)的機(jī)箱，所述機(jī)箱的頂部中間設(shè)置有回轉(zhuǎn)工作臺，回轉(zhuǎn)工作臺的上端面布置有四個產(chǎn)品定位裝置，回轉(zhuǎn)工作臺的外側(cè)平行安裝有一支撐面板，所述支撐面板上固定安裝有兩臺分別進(jìn)行粗磨及精磨的垂直研磨裝置，垂直研磨裝置的下方安裝有用于實(shí)現(xiàn)自動控制下降及高度補(bǔ)償?shù)募す鈧鞲衅?；所述機(jī)箱的旁邊設(shè)置有用于自動上料的振動盤，所述振動盤的出料口一側(cè)設(shè)置有固定于機(jī)箱頂部并用于定量輸送USB接口金屬外殼的定量送料機(jī)構(gòu)，所述支撐面板上還固定安裝有上料機(jī)械手和下料機(jī)械手；所述上料機(jī)械手，用于從定量送料機(jī)構(gòu)處夾起USB接口金屬外殼準(zhǔn)確放入其中一個產(chǎn)品定位裝置上；所述下料機(jī)械手，用于將打磨完畢的USB接口金屬外殼夾起并放到將產(chǎn)品送走的流水線上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機(jī)，其特征在于：所述回轉(zhuǎn)工作臺包括有垂直安裝于機(jī)箱內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、連接于電機(jī)轉(zhuǎn)動軸上端的行星減速器和轉(zhuǎn)動圓盤，所述轉(zhuǎn)動圓盤設(shè)于機(jī)箱的頂部上方，轉(zhuǎn)動圓盤的下端面與行星減速器的輸出端固定連接，所述轉(zhuǎn)動圓盤的下方設(shè)置有用于感應(yīng)該旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器，所述旋轉(zhuǎn)感應(yīng)器與PLC自動控制系統(tǒng)電信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動圓盤的下方還均勻設(shè)置有三個隨動的支撐軸承座，所述支撐軸承座包括有固定于機(jī)箱頂部的凵型支撐座和轉(zhuǎn)動軸承，所述轉(zhuǎn)動軸承通過一中心軸設(shè)于凵型支撐座上端，所述轉(zhuǎn)動圓盤的下端面與轉(zhuǎn)動軸承摩擦接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機(jī)，其特征在于：所述產(chǎn)品定位裝置包括有定位基座和豎直安裝于定位基座中間的定位塊，所述定位塊的一側(cè)設(shè)置有用于壓緊產(chǎn)品的壓緊爪，所述定位基座的下端部活動設(shè)置有可前后伸縮的伸縮舌頭，且伸縮舌頭的后端部與壓緊爪的下端部連接為一體；所述伸縮舌頭的前端部設(shè)置為四分之一圓，所支撐面板在伸縮舌頭的正前方設(shè)置有一壓縮軸承，當(dāng)產(chǎn)品定位裝置隨著回轉(zhuǎn)工作臺旋轉(zhuǎn)經(jīng)過壓縮軸承，所述伸縮舌頭被壓縮軸承向內(nèi)壓縮，使壓緊爪松開產(chǎn)品。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機(jī)，其特征在于：所述伸縮舌頭的中間開設(shè)有與定位塊寬度相適配的滑動槽，所述滑動槽內(nèi)設(shè)有一壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端與定位塊抵接，壓縮彈簧的另一端與滑動槽的內(nèi)壁抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機(jī)，其特征在于：所述垂直研磨裝置包括有支撐柱、固定于支撐柱上的絲桿升降組件，所述絲桿升降組件的一側(cè)垂直安裝有研磨伺服電機(jī)，研磨伺服電機(jī)的下端部可拆卸連接有研磨砂輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機(jī)，其特征在于：所述絲桿升降組件包括有垂直升降電機(jī)、電機(jī)安裝架、螺桿和套設(shè)于螺桿上的滑動塊，所述垂直升降電機(jī)通過電機(jī)安裝架固定于支撐柱上，所述垂直升降電機(jī)與螺桿之間設(shè)置有聯(lián)軸器，螺桿的上端部通過聯(lián)軸器與垂直升降電機(jī)的轉(zhuǎn)動同軸連接，所述滑動塊的一側(cè)固定有用于支撐研磨伺服電機(jī)的承托支架。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機(jī)，其特征在于：所述支撐柱的后側(cè)面設(shè)置有用于研磨除塵的噴水箱，所述噴水箱外伸連接有一噴水管；當(dāng)打磨時，所述噴水管向研磨砂輪噴水。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機(jī)，其特征在于：所述上料機(jī)械手和下料機(jī)械手均包括具有滑動塊的氣缸支架，所述氣缸支架上安裝有升降氣缸、平移氣缸和夾爪氣缸，所述升降氣缸固定安裝于滑動塊的上端，平移氣缸固定安裝于滑動塊的左側(cè)，夾爪氣缸固定安裝于滑動塊的前端部，夾爪氣缸的下方設(shè)置有兩個夾爪。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于USB接口金屬外殼打磨的自動研磨機(jī)，其特征在于：所述定量送料機(jī)構(gòu)包括有便于振動來料的來料基座，所述來料基座的入料口一側(cè)設(shè)置有限料基座，所述限料基座的一端設(shè)置有推料氣缸和擋料氣缸，所述擋料氣缸的活塞桿連接有用于向前滑動擋住入料口的擋料桿，所述推料氣缸的活塞桿連接有用于將產(chǎn)品向前推近上料機(jī)械手的推料桿。