一種浮動(dòng)式去毛刺自適應(yīng)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本發(fā)明涉及鑄件生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于鑄件上的浮動(dòng)式去毛刺自適應(yīng)裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]目前，現(xiàn)有鑄件去毛刺的方法主要有以下三種:1、采用人工打磨去除鑄件上的毛刺，其不足之處是，生產(chǎn)效率低，人工勞動(dòng)強(qiáng)度大；2、用機(jī)械手固定軌跡去除毛刺，其不足之處是，機(jī)械手只能以固定的方式去打磨鑄件上的毛刺，而不會(huì)隨著鑄件的形狀的變化而自動(dòng)去除鑄件上的毛刺，這樣易在去毛刺時(shí)損傷鑄件，由于鑄件的變形量和毛刺的尺寸常偏離于理想狀態(tài)，引起工件表面過切或者毛刺無法去除等問題，去毛刺效果達(dá)不到要求，不利于后續(xù)的加工，如果鑄件改變，則必須修改機(jī)械手的操作程序才可以對鑄件去毛刺；3、采用專用機(jī)床按固定軌跡去除鑄件上的毛刺，同樣存在第2種方法的問題。
[0003]參見圖1，現(xiàn)有技術(shù)的一種去毛刺裝置包括電主軸10和安裝在所述電主軸10端部的刀具20，該裝置在去毛刺作業(yè)時(shí)，當(dāng)工件I實(shí)際輪廓11與理想輪廓12尺寸發(fā)生偏離時(shí)，刀具20易切入工件I本體，導(dǎo)致工件I過切。
[0004]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的浮動(dòng)式去毛刺自適應(yīng)裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0005]本發(fā)明的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種可以允許鑄件的產(chǎn)品形變，不傷害鑄件的本體，同時(shí)不遺留毛刺的浮動(dòng)式去毛刺自適應(yīng)裝置。
[0006]本發(fā)明涉及一種浮動(dòng)式去毛刺自適應(yīng)裝置，包括電主軸和安裝在所述電主軸前端端部的刀具；所述電主軸前端的外表面一側(cè)設(shè)置有多個(gè)單作用的浮動(dòng)氣缸，所述浮動(dòng)氣缸的活塞軸端部與電主軸的外側(cè)壁接觸，電主軸的后端固定連接有浮動(dòng)連接體，所述浮動(dòng)連接體的軸部后端伸入一浮動(dòng)軸承的內(nèi)孔中，所述浮動(dòng)軸承為球面結(jié)構(gòu)且可使浮動(dòng)連接體帶動(dòng)電主軸在其內(nèi)部擺動(dòng)；
[0007]所述浮動(dòng)氣缸連接氣控單元，所述氣控單元包括氣源、與所述氣源連接的過濾減壓閥以及與所述過濾減壓閥連接的電氣比例閥，所述電氣比例閥通過管道連接各個(gè)浮動(dòng)氣缸。
[0008]作為上述方案的優(yōu)選，所述電主軸部分設(shè)置在一外殼的容置腔內(nèi)，所述外殼固定設(shè)置在一安裝座上，所述安裝座固定設(shè)置在底座上。
[0009]作為上述方案的優(yōu)選，所述浮動(dòng)氣缸為四個(gè)對稱設(shè)置在所述外殼的容置腔內(nèi)的單作用的浮動(dòng)氣缸。
[0010]作為上述方案的優(yōu)選，所述電主軸安裝刀具的一端伸出外殼，且所述電主軸伸出外殼部分與外殼之間設(shè)置有防塵罩，所述防塵罩設(shè)置在刀具與浮動(dòng)氣缸之間。
[0011]作為上述方案的優(yōu)選，所述電主軸和浮動(dòng)連接體的中心軸線可繞著浮動(dòng)軸承內(nèi)的浮動(dòng)支點(diǎn)在任意方向偏轉(zhuǎn)±3°。
[0012]作為上述方案的優(yōu)選，所述電主軸與浮動(dòng)連接體之間通過連接法蘭固定連接。
[0013]作為上述方案的優(yōu)選，所述電主軸的后端連接有電源插頭。
[0014]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明通過采用電主軸作為驅(qū)動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力，電主軸的后端通過浮動(dòng)連接體連接浮動(dòng)軸承，可使電主軸在其軸線方向做任意角度擺動(dòng)；通過在電主軸前端的一側(cè)設(shè)置多個(gè)單作用的浮動(dòng)氣缸，浮動(dòng)氣缸的活塞軸與電主軸接觸，當(dāng)工件的實(shí)際輪廓尺寸與理想輪廓尺寸發(fā)生偏離時(shí)，刀具承受比設(shè)定值大的徑向力，電主軸向?qū)?cè)方向偏轉(zhuǎn)一定角度，并迫使該側(cè)的浮動(dòng)氣缸的活塞軸壓縮，達(dá)到讓刀效果，從而使刀具不切入工件本體，當(dāng)工件實(shí)際輪廓恢復(fù)到理想輪廓時(shí)，壓縮側(cè)浮動(dòng)氣缸的活塞軸在氣壓的作用下頂出，使電主軸復(fù)位；通過將浮動(dòng)氣缸連接氣控單元，氣源接出的壓縮空氣經(jīng)過過濾減壓閥后接入電氣比例閥，最后經(jīng)過管道輸送給各個(gè)浮動(dòng)氣缸，過濾減壓閥具有減壓穩(wěn)壓的功能，電氣比例閥能用數(shù)字電信號(hào)來控制閥輸出氣壓，最終在工件的實(shí)際輪廓不定的情況下，實(shí)現(xiàn)對浮動(dòng)氣缸的浮動(dòng)壓力的在線實(shí)時(shí)控制從而對工件去毛刺進(jìn)行自適應(yīng)控制。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有可以允許鑄件的產(chǎn)品形變，不傷害鑄件的本體，同時(shí)不遺留毛刺的特點(diǎn)。
[0016]上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。
【附圖說明】
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[0017]以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中:
[0018]圖1為現(xiàn)有技術(shù)的一種去毛刺裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本發(fā)明的軸測視圖；
[0020]圖3為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明的氣控單元與浮動(dòng)氣缸之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為圖3中浮動(dòng)軸承的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本發(fā)明的工作狀態(tài)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0024]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。
[0025]參見圖2至圖5，本發(fā)明所述的一種浮動(dòng)式去毛刺自適應(yīng)裝置，包括電主軸10和安裝在所述電主軸10前端端部的刀具20 ;所述電主軸10前端的外表面一側(cè)設(shè)置有多個(gè)單作用的浮動(dòng)氣缸30，所述浮動(dòng)氣缸30的活塞軸端部與電主軸10的外側(cè)壁接觸，電主軸10的后端固定連接有浮動(dòng)連接體40，所述浮動(dòng)連接體40的軸部后端伸入一浮動(dòng)軸承50的內(nèi)孔中，所述浮動(dòng)軸承50為球面結(jié)構(gòu)且可使浮動(dòng)連接體40帶動(dòng)電主軸10在其內(nèi)部擺動(dòng)；
[0026]所述浮動(dòng)氣缸30連接氣控單元60，所述氣控單元60包括氣源61、與所述氣源61連接的過濾減壓閥62以及與所述過濾減壓閥62連接的電氣比例閥63，所述電氣比例閥63通過管道64連接各個(gè)浮動(dòng)氣缸30。
[0027]本發(fā)明中所述的過濾減壓閥62具體是指空氣過濾減壓閥，空氣過濾減壓閥是氣動(dòng)薄膜調(diào)節(jié)閥組合單元的一種輔助裝置，空氣過濾減壓閥屬于先導(dǎo)活塞式減壓閥，由主閥和導(dǎo)閥兩部分組成，主閥主要由閥座、主閥盤、活塞、彈簧等零件組成，導(dǎo)閥主要由閥座、閥瓣、膜片、彈簧、調(diào)節(jié)彈簧等零件組成，通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)彈簧壓力設(shè)定出口壓力、利用膜片傳感出口壓力變化，通過導(dǎo)閥啟閉驅(qū)動(dòng)活塞調(diào)節(jié)主閥節(jié)流部位過流面積的大小，實(shí)現(xiàn)減壓穩(wěn)壓功能。
[0028]電氣比例閥63是屬于連續(xù)控制的一種閥門，其特點(diǎn)是輸出量隨輸入量(電流值或電壓值)的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關(guān)系，可實(shí)現(xiàn)壓