本發(fā)明涉及釀酒領(lǐng)域，具體的說是一種釀酒踩曲裝置。

背景技術(shù)：

目前，釀酒行業(yè)中經(jīng)常需要人工進(jìn)行踩曲或由機(jī)械制曲，人工踩曲操作簡陋，勞動強(qiáng)度大，而現(xiàn)有的機(jī)械制曲雖然速度快、產(chǎn)量高，但是有明顯的缺陷：和人工相比，它提不出漿來，影響微生物生長，質(zhì)量不如人工。

鑒于此，本發(fā)明提供了可以機(jī)械化進(jìn)行釀酒中踩曲的機(jī)械設(shè)備，即一種釀酒踩曲裝置，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械化進(jìn)行釀酒中的踩曲工作，工作效率高，踩曲后的曲塊質(zhì)量高，大大減輕了人們的勞動強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種釀酒踩曲裝置，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化進(jìn)行釀酒中踩曲工作，提高了工作效率，踩曲后的曲塊質(zhì)量高，大大減輕了人們的勞動強(qiáng)度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種釀酒踩曲裝置，包括存曲箱、踩曲箱、踩曲機(jī)構(gòu)、輸送機(jī)構(gòu)和投放機(jī)構(gòu)，所述的踩曲箱位于存曲箱后方；所述的踩曲機(jī)構(gòu)位于踩曲箱內(nèi)，踩曲機(jī)構(gòu)的作用是將曲料踩成曲塊和將曲塊脫離；所述的輸送機(jī)構(gòu)位于踩曲機(jī)構(gòu)下方，輸送機(jī)構(gòu)的作用是進(jìn)行輸送曲料和反面踩曲；所述的投放機(jī)構(gòu)安裝在踩曲箱下方，投放機(jī)構(gòu)的作用是將踩好的曲塊滑落至地面。

所述的存曲箱底部中間設(shè)置有矩形輸送槽，輸送槽前方設(shè)置有方形存曲孔，存曲箱的作用是存儲曲料；所述的踩曲箱位于存曲箱后方，踩曲箱底部中間設(shè)置有方形踩曲孔，踩曲箱的作用是將曲料踩成曲塊，踩曲箱與存曲箱之間設(shè)置有方形通孔，輸送槽、存曲孔和方形通孔三者在同一條直線上。

所述的踩曲機(jī)構(gòu)包括踩曲板、X軸氣缸、Y軸氣缸、Z軸氣缸、踩曲塊、蝸輪、蝸桿、減速電機(jī)、擠壓氣缸和擠壓板，所述的踩曲板通過軸承安裝在踩曲箱內(nèi)；所述的X軸氣缸安裝在踩曲板下方；所述的X軸氣缸和Y軸氣缸上均設(shè)置有滑塊，Y軸氣缸安裝在X軸氣缸上的滑塊上；所述的Z軸氣缸一端通過螺栓安裝在Y軸氣缸上的滑塊上，另一端通過螺栓安裝在踩曲塊上；所述的踩曲塊外部材料為硅膠，選用硅膠材料的作用是模擬人工踩曲，提高踩曲的質(zhì)量，硅膠內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，設(shè)置傳感器的作用是判斷所踩區(qū)域是否達(dá)到要求；所述的蝸輪與踩曲板相連；所述的蝸桿與蝸輪相嚙合，使用蝸輪和蝸桿的作用是利用蝸輪蝸桿的自鎖來防止踩曲板因受力不均勻而旋轉(zhuǎn)；所述的減速電機(jī)的輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿相連；所述的擠壓氣缸一端通過螺栓安裝在踩曲板上方，另一端通過螺栓安裝在擠壓板上。

所述的輸送機(jī)構(gòu)包括輸送板、方形盒、旋轉(zhuǎn)氣缸和輸送氣缸，所述的輸送板上設(shè)置有輸送通孔，輸送通孔內(nèi)設(shè)置有方形盒，方形盒通過軸承安裝在輸送板上；所述的旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸通過聯(lián)軸器與方形盒連接；所述的輸送氣缸上設(shè)置有滑塊，滑塊與輸送板相固連。

所述的投放機(jī)構(gòu)包括連接板、投放氣缸、投放板和連接桿，所述的投放板一端與踩曲箱底部鉸接，另一端與連接板相固連，前一個投放板與后一個投放板設(shè)置有連接桿，連接桿與投放板之間通過銷釘連接；所述的投放氣缸一端與踩曲箱鉸接，另一端與連接板鉸接。

有益效果：

(1)本發(fā)明的踩曲機(jī)構(gòu)可以模擬人工踩曲，通過踩曲塊內(nèi)的壓力傳感器來判斷下一次需要踩的區(qū)域，踩曲的效果好，工作效率高。

(2)本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)曲料的輸送和方形盒翻轉(zhuǎn)的功能，自動化強(qiáng)度高。

(3)本發(fā)明的踩曲機(jī)構(gòu)可以自動將踩好的曲塊從方形盒中擠出來，投放機(jī)構(gòu)可以使曲塊滑落至地面。

(4)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化進(jìn)行踩曲的工作，大大減輕了人們的勞動量，保護(hù)了人們的身體健康。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明的踩曲裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的踩曲裝置的俯視圖；

圖3是本發(fā)明的踩曲裝置沿圖8中A-A方向剖后的局部示意圖；

圖4是本發(fā)明的存曲箱和踩曲箱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的踩曲機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的踩曲機(jī)構(gòu)的右視圖；

圖7是本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖；

圖9是本發(fā)明的投放機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：存曲箱1、踩曲箱2、踩曲機(jī)構(gòu)3、輸送機(jī)構(gòu)4、投放機(jī)構(gòu)5、輸送槽11、存曲孔12、踩曲孔21、方形通孔22、踩曲板301、X軸氣缸302、Y軸氣缸303、Z軸氣缸304、踩曲塊305、蝸輪306、蝸桿307、減速電機(jī)308、擠壓氣缸309、擠壓板310、輸送板41、輸送通孔411、方形盒42、旋轉(zhuǎn)氣缸43、輸送氣缸44、連接板51、投放氣缸52、投放板53、連接桿54。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明所述的一種釀酒踩曲裝置，包括存曲箱1、踩曲箱2、踩曲機(jī)構(gòu)3、輸送機(jī)構(gòu)4和投放機(jī)構(gòu)5，所述的踩曲箱2位于存曲箱1后方；所述的踩曲機(jī)構(gòu)3位于踩曲箱2內(nèi)，踩曲機(jī)構(gòu)3的作用是將曲料踩成曲塊和將曲塊脫離；所述的輸送機(jī)構(gòu)4位于踩曲機(jī)構(gòu)3下方，輸送機(jī)構(gòu)4的作用是進(jìn)行輸送曲料和反面踩曲；所述的投放機(jī)構(gòu)5安裝在踩曲箱2下方，投放機(jī)構(gòu)5的作用是將踩好的曲塊滑落至地面。

如圖4所示，所述的存曲箱1底部中間設(shè)置有矩形輸送槽11，輸送槽11前方設(shè)置有方形存曲孔12，存曲箱1的作用是存儲曲料；所述的踩曲箱2位于存曲箱1后方，踩曲箱2底部中間設(shè)置有方形踩曲孔21，踩曲箱2的作用是將曲料踩成曲塊，踩曲箱2與存曲箱1之間設(shè)置有方形通孔22，輸送槽11、存曲孔12和方形通孔22三者在同一條直線上。

如圖5和圖6所示，所述的踩曲機(jī)構(gòu)3包括踩曲板301、X軸氣缸302、Y軸氣缸303、Z軸氣缸304、踩曲塊305、蝸輪306、蝸桿307、減速電機(jī)308、擠壓氣缸309和擠壓板310，所述的踩曲板301通過軸承安裝在踩曲箱2內(nèi)；所述的X軸氣缸302安裝在踩曲板301下方；所述的X軸氣缸302和Y軸氣缸303上均設(shè)置有滑塊，Y軸氣缸303安裝在X軸氣缸302上的滑塊上；所述的Z軸氣缸304一端通過螺栓安裝在Y軸氣缸303上的滑塊上，另一端通過螺栓安裝在踩曲塊305上；所述的踩曲塊305外部材料為硅膠，選用硅膠材料的作用是模擬人工踩曲，提高踩曲的質(zhì)量，硅膠內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，設(shè)置傳感器的作用是判斷所踩區(qū)域是否達(dá)到要求；所述的蝸輪306與踩曲板301相連；所述的蝸桿307與蝸輪306相嚙合，使用蝸輪306和蝸桿307的作用是利用蝸輪蝸桿的自鎖來防止踩曲板301因受力不均勻而旋轉(zhuǎn)；所述的減速電機(jī)308的輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿307相連；所述的擠壓氣缸309一端通過螺栓安裝在踩曲板301上方，另一端通過螺栓安裝在擠壓板310上。

如圖7和圖8所示，所述的輸送機(jī)構(gòu)4包括輸送板41、方形盒42、旋轉(zhuǎn)氣缸43和輸送氣缸44，所述的輸送板41上設(shè)置有輸送通孔411，輸送通孔411內(nèi)設(shè)置有方形盒42，方形盒42通過軸承安裝在輸送板41上；所述的旋轉(zhuǎn)氣缸43的輸出軸通過聯(lián)軸器與方形盒42連接；所述的輸送氣缸44上設(shè)置有滑塊，滑塊與輸送板41相固連。

如圖9所示，所述的投放機(jī)構(gòu)5包括連接板51、投放氣缸52、投放板53和連接桿54，所述的投放板53一端與踩曲箱2底部鉸接，另一端與連接板51相固連，前一個投放板53與后一個投放板53設(shè)置有連接桿54，連接桿54與投放板53之間通過銷釘連接；所述的投放氣缸52一端與踩曲箱2鉸接，另一端與連接板51鉸接。

工作時，將準(zhǔn)備好的曲料全部放入存曲箱1中。輸送機(jī)構(gòu)4中的輸送氣缸44工作帶動輸送板41在輸送槽11內(nèi)滑動，當(dāng)所有的方形盒42位于存曲箱1中時，曲料由于重力的作用落入方形盒42中去，然后輸送氣缸44工作將方形盒42移動到踩曲箱2中。X軸氣缸302、Y軸氣缸303和Z軸氣缸304工作使踩曲塊305踩方形盒42中的曲料，踩曲塊305內(nèi)的壓力傳感器通過檢測踩曲塊305施加的壓力來判斷踩曲塊305下一次要踩的區(qū)域。當(dāng)曲塊上方踩完后，投放機(jī)構(gòu)5中的投放氣缸52伸長使投放板53向下旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)氣缸43工作將方形盒42旋轉(zhuǎn)180°，投放板53再向上旋轉(zhuǎn)，然后踩曲塊305接著踩底部未踩好的曲料。當(dāng)曲塊上下都踩完時，減速電機(jī)308工作帶動蝸輪306和蝸桿307運(yùn)動使踩曲板301旋轉(zhuǎn)180°，此時，擠壓氣缸309伸長使擠壓板310擠壓踩好的曲塊，同時投放氣缸52伸長使投放板53向下旋轉(zhuǎn)，曲塊將在投放板53上滑落至地面，即完成了自動化踩曲的工作，大大減輕了人們的勞動量，又提高了拌曲和踩曲工作效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。