1.一種釀酒踩曲裝置，其特征在于：包括存曲箱(1)、踩曲箱(2)、踩曲機構(3)、輸送機構(4)和投放機構(5)，所述的踩曲箱(2)位于存曲箱(1)后方；所述的踩曲機構(3)位于踩曲箱(2)內；所述的輸送機構(4)位于踩曲機構(3)下方；所述的投放機構(5)安裝在踩曲箱(2)下方；其中：
所述的存曲箱(1)底部中間設置有矩形輸送槽(11)，輸送槽(11)前方設置有方形存曲孔(12)；所述的踩曲箱(2)底部中間設置有方形踩曲孔(21)，踩曲箱(2)與存曲箱(1)之間設置有方形通孔(22)，輸送槽(11)、存曲孔(12)和方形通孔(22)三者在同一條直線上；
所述的踩曲機構(3)包括踩曲板(301)、X軸氣缸(302)、Y軸氣缸(303)、Z軸氣缸(304)、踩曲塊(305)、蝸輪(306)、蝸桿(307)、減速電機(308)、擠壓氣缸(309)和擠壓板(310)，所述的踩曲板(301)通過軸承安裝在踩曲箱(2)內；所述的X軸氣缸(302)安裝在踩曲板(301)下方；所述的X軸氣缸(302)和Y軸氣缸(303)上均設置有滑塊，Y軸氣缸(303)安裝在X軸氣缸(302)上的滑塊上；所述的Z軸氣缸(304)一端通過螺栓安裝在Y軸氣缸(303)上的滑塊上，另一端通過螺栓安裝在踩曲塊(305)上；所述的踩曲塊(305)外部材料為硅膠，硅膠內設置有壓力傳感器；所述的蝸輪(306)與踩曲板(301)相連；所述的蝸桿(307)與蝸輪(306)相嚙合；所述的減速電機(308)的輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿(307)相連；所述的擠壓氣缸(309)一端通過螺栓安裝在踩曲板(301)上方，另一端通過螺栓安裝在擠壓板(310)上；
所述的輸送機構(4)包括輸送板(41)、方形盒(42)、旋轉氣缸(43)和輸送氣缸(44)，所述的輸送板(41)上設置有輸送通孔(411)，輸送通孔(411)內設置有方形盒(42)，方形盒(42)通過軸承安裝在輸送板(41)上；所述的旋轉氣缸(43)的輸出軸通過聯(lián)軸器與方形盒(42)連接；所述的輸送氣缸(44)上設置有滑塊，滑塊與輸送板(41)相固連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種釀酒踩曲裝置，其特征在于：所述的投放機構(5)包括連接板(51)、投放氣缸(52)、投放板(53)和連接桿(54)，所述的投放板(53)一端與踩曲箱(52)底部鉸接，另一端與連接板(51)相固連，前一個投放板(53)與后一個投放板(53)設置有連接桿(54)，連接桿(54)與投放板(53)之間通過銷釘連接；所述的投放氣缸(52)一端與踩曲箱(52)鉸接，另一端與連接板(51)鉸接。