專利名稱：在并聯(lián)的混合動力車輛中執(zhí)行牽引力中斷的換擋的方法
在并聯(lián)的混合動力車輛中執(zhí)行牽引力中斷的換擋的方法 本發(fā)明涉及一種按權(quán)利要求1的前序部分所述的、在并聯(lián)的混合動力車輛中在混
合動力運(yùn)行的情況下在電力機(jī)械失靈或蓄能器充滿時執(zhí)行牽引力中斷的換擋的方法。 由現(xiàn)有技術(shù)已知混合動力車輛，它們包括混合動力變速器(Hybridgetriebe)。它 們除了內(nèi)燃機(jī)之外包括至少一個電動機(jī)或電力機(jī)械。在串聯(lián)的混合動力車輛中，由內(nèi)燃機(jī) 驅(qū)動發(fā)電機(jī)，該發(fā)電機(jī)向驅(qū)動車輪的電動機(jī)供給電能。另外已知并聯(lián)的混合動力車輛，其中 實(shí)現(xiàn)內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩和至少一個可與內(nèi)燃機(jī)連接的電力機(jī)械的轉(zhuǎn)矩的相加。在此電力機(jī)械可 以與帶傳動裝置或內(nèi)燃機(jī)曲軸連接。由內(nèi)燃機(jī)和/或所述至少一個電力機(jī)械產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通 過下游的變速器傳遞到被驅(qū)動的軸上。 例如在DE 102006019679A1的范圍內(nèi)公開一種傳動系，包括可電調(diào)節(jié)的混合動力 變速器和電液的控制系統(tǒng)、多個電功率單元和多個轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)。在此轉(zhuǎn)矩傳遞機(jī)構(gòu)可以 通過電液的控制系統(tǒng)有選擇地啟用，以便提供四個前進(jìn)擋、一個空擋狀態(tài)、一個帶有低轉(zhuǎn)速 和高轉(zhuǎn)速的電運(yùn)行方式、一個帶有低轉(zhuǎn)速和高轉(zhuǎn)速的可電調(diào)節(jié)的運(yùn)行方式以及一個山地停 車運(yùn)行方式。 由DE 102005057607B3已知一種用于車輛的混合動力驅(qū)動裝置，至少包括一個主 發(fā)動機(jī)尤其是內(nèi)燃機(jī)、一個發(fā)電機(jī)、一個電動機(jī)和一個行星齒輪變速器，該行星齒輪變速器 具有一個太陽輪、一個空心輪、一個行星齒輪架以及多個行星輪，并且包含至少一個輸出 軸。在此設(shè)定，對于車輛的第一行駛范圍，為了轉(zhuǎn)矩相加，主發(fā)動機(jī)和電動機(jī)的驅(qū)動軸耦聯(lián) 到行星齒輪變速器的太陽輪上，而對于另一行駛范圍，兩個發(fā)動機(jī)之一可以為了轉(zhuǎn)速的機(jī) 械相加而按照疊加原理力鎖合地耦聯(lián)到行星齒輪變速器的空心輪上。 在包括自動變速器的車輛中，在可以摘下一個擋位之前變速器輸入端必須是無負(fù) 載的，另外在可以掛上新?lián)踔白兯倨鬏斎攵吮仨毐煌健?按現(xiàn)有技術(shù)，在帶有自動變速器的混合動力車輛中在混合動力運(yùn)行時如下實(shí)現(xiàn)牽
引力中斷的換擋，即在第一步驟中進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)和電力機(jī)械中的負(fù)載下降，接著內(nèi)燃機(jī)通過
打開離合器與傳動系脫開耦聯(lián)。在內(nèi)燃機(jī)脫開耦聯(lián)之后摘下舊擋并且使電力機(jī)械的轉(zhuǎn)速達(dá)
到同步轉(zhuǎn)速，接著掛上新?lián)醪⑶覂?nèi)燃機(jī)被耦聯(lián)并且在內(nèi)燃機(jī)和電力機(jī)械中進(jìn)行負(fù)載建立。 由本申請人的與本申請相同時期的專利申請涉及一種在包括自動變速器的并聯(lián)
的混合動力車輛中在混合動力運(yùn)行的情況下執(zhí)行牽引力中斷的換擋的方法，在該方法的范
圍內(nèi)，內(nèi)燃機(jī)和電力機(jī)械保持相互耦聯(lián)，在摘下舊擋之前的負(fù)載下降以及對新?lián)醯耐酵?br> 過運(yùn)行電力機(jī)械實(shí)現(xiàn)。 在此尤其建議，為了在摘下舊擋之前負(fù)載下降電力機(jī)械這樣運(yùn)行，使得它補(bǔ)償內(nèi)
燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩，其中在負(fù)載平衡期間內(nèi)燃機(jī)以恒定的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行并且僅在內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩超過閾
值時或車輛的蓄能器通過借助于電力機(jī)械的負(fù)載平衡過強(qiáng)地充電時才進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩
干預(yù)。在進(jìn)行負(fù)載下降之后摘下舊擋，接著進(jìn)行對新?lián)醯耐?，其中使電力機(jī)械的轉(zhuǎn)速達(dá)到
新?lián)醯耐睫D(zhuǎn)速。電力機(jī)械的轉(zhuǎn)速適配優(yōu)選在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模式中進(jìn)行，電力機(jī)械轉(zhuǎn)移到轉(zhuǎn)速
調(diào)節(jié)模式，其中內(nèi)燃機(jī)的轉(zhuǎn)矩作為電力機(jī)械的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的預(yù)控制力矩。 在所述的方法中，在混合動力車輛的電力機(jī)械失靈或在蓄能器充滿時存在如下情況，即在升擋尤其是拉動式升擋(Zughochschalt皿g)時負(fù)載下降或變速器輸入端的同步
不再是可能的。這導(dǎo)致非常長的換擋時間，這出于舒適性和行駛安全性原因是不能接受的。 另外在降擋(Rilckschaltimg)時如果電力機(jī)械不能供使用也會產(chǎn)生滯后。 本發(fā)明的目的在于，在包括自動變速器的并聯(lián)的混合動力車輛中在混合動力運(yùn)行
的情況下在電力機(jī)械失靈或者蓄能器充滿時執(zhí)行牽引力中斷的換擋的方法，通過執(zhí)行該方
法，盡管電力機(jī)械失靈，車輛仍保持行駛能力。 上述目的通過權(quán)利要求1的特征達(dá)到。本發(fā)明的其它實(shí)施形式和優(yōu)點(diǎn)由從屬權(quán)利 要求得到。 因此建議，在蓄能器充滿或電力機(jī)械失靈時的升擋尤其是拉動式升擋中，通過主 動的短路，控制與電力機(jī)械連接的逆變器(Wechselrichter)。在短路狀態(tài)中，在電力機(jī)械中 產(chǎn)生力矩，其按本發(fā)明用于使變速器輸入端同步。 對于降擋的情況建議，通過相應(yīng)控制內(nèi)燃機(jī)使變速器輸入端同步，其中內(nèi)燃機(jī)可 以與連接于變速器輸入端的電力機(jī)械耦聯(lián)。 對于在為了摘下舊擋負(fù)載下降時內(nèi)燃機(jī)與電力機(jī)械耦聯(lián)的情況，同樣如下進(jìn)行內(nèi) 燃機(jī)的制動以便負(fù)載下降，即與電力機(jī)械連接的逆變器通過主動的短路進(jìn)行控制，因此在 電力機(jī)械中產(chǎn)生力矩用于制動變速器輸入端。因此內(nèi)燃機(jī)能夠以恒定的力矩運(yùn)行。
通過本發(fā)明的構(gòu)思提供一種方法，通過執(zhí)行該方法，盡管電力機(jī)械失靈或者不能 使用，帶有自動變速器的并聯(lián)的混合動力車輛仍保持行駛能力。
權(quán)利要求
在并聯(lián)的混合動力車輛中在混合動力運(yùn)行的情況下在電力機(jī)械失靈或蓄能器充滿時執(zhí)行牽引力中斷的換擋的方法，所述混合動力車輛包括自動變速器，其特征在于在升擋時，通過主動的短路控制與電力機(jī)械連接的逆變器，因此在電力機(jī)械中產(chǎn)生力矩用于使變速器輸入端同步。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的在并聯(lián)的混合動力車輛中在混合動力運(yùn)行的情況下在電力 機(jī)械失靈或蓄能器充滿時執(zhí)行牽引力中斷的換擋的方法，其特征在于在降擋時，通過相應(yīng) 控制內(nèi)燃機(jī)使變速器輸入端同步。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的在并聯(lián)的混合動力車輛中在混合動力運(yùn)行的情況下在 電力機(jī)械失靈或蓄能器充滿時執(zhí)行牽引力中斷的換擋的方法，其特征在于對于在負(fù)載下 降時內(nèi)燃機(jī)與電力機(jī)械耦聯(lián)的情況，如下進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)的制動以便負(fù)載下降，即與電力機(jī)械 連接的逆變器通過主動的短路進(jìn)行控制，因此在電力機(jī)械中產(chǎn)生力矩用于制動變速器輸入丄山順。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種在并聯(lián)的混合動力車輛中在混合動力運(yùn)行的情況下在電力機(jī)械失靈或蓄能器充滿時執(zhí)行牽引力中斷的換擋的方法，所述混合動力車輛包括自動變速器，在該方法的范圍內(nèi)，在升擋時，通過主動的短路控制與電力機(jī)械連接的逆變器，因此在電力機(jī)械中產(chǎn)生力矩用于使變速器輸入端同步。
文檔編號B60W30/18GK101795913SQ200880024971
公開日2010年8月4日 申請日期2008年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月16日
發(fā)明者S·瓦爾納 申請人:腓特烈斯港齒輪工廠股份公司