專利名稱：重型礦用自卸車制動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種重型礦用自卸車制動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于礦用自卸車領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前剛性礦用自卸車制動(dòng)控制系統(tǒng)通常采用的是定量泵控制系統(tǒng)。由于礦用汽車 屬于轉(zhuǎn)運(yùn)工具，道路工況復(fù)雜，制動(dòng)非常頻繁，由于不能根據(jù)負(fù)載的需要來(lái)提供流量，總有 部分的油液通過溢流的方式回到油箱，這些油液都是在一定的工作負(fù)載下溢流的，因此，不 可避免的出現(xiàn)溢流功率損失。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種能自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的輸出壓力流量，降低能源消 耗，有效提高車輛工作效率的重型礦用自卸車制動(dòng)控制系統(tǒng)。技術(shù)解決方案本實(shí)用新型包括油箱、集成閥、制動(dòng)多路閥、腳踏閥、制動(dòng)閥，集 成閥包括負(fù)荷傳感油路，系統(tǒng)還包括帶有負(fù)荷傳感油口的負(fù)荷傳感制動(dòng)泵；集成閥負(fù)荷傳 感油路與負(fù)荷傳感制動(dòng)泵的負(fù)荷傳感油口連接。負(fù)荷傳感制動(dòng)泵的進(jìn)油口與油箱連接，出油口通過液壓油路與集成閥進(jìn)油口連 接，集成閥出油口與制動(dòng)多路閥進(jìn)油口連接；制動(dòng)多路閥的BVR 口連接到制動(dòng)閥的Pl 口、 BVF 口連接制動(dòng)閥的P2 口、LB 口連接制動(dòng)閥的PXl 口、PV 口連接腳踏閥的P 口、PVT 口連 接腳踏閥的T 口、BAD 口連接到油箱、BR 口與制動(dòng)閥的T 口連接后接到油箱、AA 口通過梭閥 連接到制動(dòng)閥的PX1/PX2 口 ；腳踏閥的B 口通過梭閥連接到制動(dòng)閥的PX1/PX2 口。所述液壓控制油路集成于集成式閥塊即制動(dòng)多路閥，制動(dòng)閥通過制動(dòng)多路閥與所 述集成閥、制動(dòng)泵相連。所述制動(dòng)多路閥將單向閥、節(jié)流閥、減壓閥、電磁換向閥、電磁閥、裝載制動(dòng)閥、低 壓強(qiáng)制制動(dòng)閥集成在一個(gè)集成式閥塊中。本實(shí)用新型所提供的重型礦用自卸車制動(dòng)控制系統(tǒng)通過負(fù)荷傳感控制方式，提供 重型礦用自卸車的制動(dòng)動(dòng)力，能達(dá)到節(jié)能、提高使用效率的目的。本實(shí)用新型的負(fù)荷傳感控 制可根據(jù)負(fù)載需求實(shí)時(shí)提供滿足需要的壓力，可以實(shí)現(xiàn)在正常制動(dòng)時(shí)無(wú)額外的溢流損失。 本實(shí)用新型把制動(dòng)液壓系統(tǒng)控制閥集成在一個(gè)整體閥塊上，減少了管路連接，從而減少了 泄漏的可能；另外本實(shí)用新型采用電控操系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)功能。

圖1為本實(shí)用新型制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型集成式閥塊一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1，本實(shí)用新型液壓系統(tǒng)由油箱1、負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2、過濾器3、集成閥4、制動(dòng)多路閥5、低壓力報(bào)警開關(guān)13，低壓強(qiáng)制制動(dòng)壓力開關(guān)14、壓力表15、儲(chǔ)能器16、駐車低壓 報(bào)警開關(guān)17、駐車制動(dòng)器18、腳踏閥19、梭閥20、梭閥21、制動(dòng)閥22、壓力開關(guān)23、前制動(dòng)器 24、后制動(dòng)器25組成。負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2的進(jìn)油口與油箱1連接，出油口通過過濾器3和液壓油路與集 成閥4進(jìn)油口 Pl連接，集成閥4出油口與制動(dòng)多路閥5進(jìn)油口連接。集成閥4負(fù)荷傳感油 路與負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2的負(fù)荷傳感油口連接。制動(dòng)多路閥5的ASS 口連接低壓力報(bào)警開關(guān)13、BS 口連接低壓強(qiáng)制制動(dòng)壓力開關(guān) 14、TSS 口連接壓力表15、FBA/SBA/RBA 口連接儲(chǔ)能器16、PB 口連接駐車制動(dòng)器18、PBS 口 連接駐車低壓報(bào)警開關(guān)17、TSP 口連接壓力表15、BVF 口連接制動(dòng)閥22的P2 口、PV 口連接 腳踏閥19的P 口、LB 口連接制動(dòng)閥22的PXl 口、PVT 口連接腳踏閥19的T 口、BAD 口連接 到油箱1、BR 口與制動(dòng)閥22的T 口連接后接到油箱UAA 口通過梭閥20、梭閥21連接到制 動(dòng)閥22的PX1/PX2 口、BVR 口連接到制動(dòng)閥22的Pl 口。制動(dòng)多路閥5的AL 口為預(yù)留壓 力檢測(cè)口。腳踏閥19的B 口通過梭閥20、梭閥21連接到制動(dòng)閥22的PX1/PX2 口 ；制動(dòng)閥22 的B1/B2 口分別連接到后制動(dòng)器25、前制動(dòng)器24，制動(dòng)閥22的PXl 口連接壓力表15。高壓油濾3連接在負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2與集成閥4之間。制動(dòng)多路閥5用于液壓控 制，集成了用于液壓控制的油路。后制動(dòng)器25、前制動(dòng)器24的進(jìn)油口連接壓力表15、壓力開關(guān)23，壓力開關(guān)23為制 動(dòng)器阻滯壓力開關(guān)。具體來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型采用了負(fù)荷傳感控制方式，負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2為負(fù)荷傳感 變量泵，具有負(fù)荷傳感油口 LS，集成閥4的負(fù)荷傳感油路與負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2的負(fù)荷傳感油 口連接，將負(fù)載壓力信號(hào)傳導(dǎo)給負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2。系統(tǒng)工作時(shí)，負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2根據(jù)負(fù)載的需要提供流量，無(wú)多余的流量損失，系 統(tǒng)節(jié)能效果好。在系統(tǒng)不工作時(shí)，集成閥4使負(fù)荷傳感油路與油箱相通，使負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2在很 低的待機(jī)壓力下工作，從而可以節(jié)約系統(tǒng)能源。本實(shí)用新型所述的制動(dòng)控制系統(tǒng)中包括壓力表15(5處)分別連接到制動(dòng)多路閥 5的TSS 口、TSP 口、制動(dòng)閥22的PXl 口、后制動(dòng)器25、前制動(dòng)器24的進(jìn)油口，用于顯示制 動(dòng)系統(tǒng)壓力、駐車制動(dòng)壓力、制動(dòng)閥22的PXl 口壓力及前制動(dòng)器24、后制動(dòng)器25進(jìn)油口壓 力。壓力開關(guān)13連接到制動(dòng)多路閥5的ASS 口，當(dāng)車輛出故障，制動(dòng)系統(tǒng)壓力低于設(shè) 定值時(shí)輸出電信號(hào)，控制制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)制動(dòng)，保障車輛安全；低壓強(qiáng)制制動(dòng)壓力開關(guān)14連 接到制動(dòng)多路閥5的BS 口，當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值時(shí)輸出電信號(hào)報(bào)警；駐車低壓報(bào)警 開關(guān)17連接到制動(dòng)多路閥5的PBS 口，當(dāng)駐車制動(dòng)系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值時(shí)輸出電信號(hào)報(bào) 警；壓力開關(guān)23連接到后制動(dòng)器25、前制動(dòng)器24的進(jìn)油口，當(dāng)制動(dòng)器壓力低于設(shè)定值時(shí)輸 出電信號(hào)給指示燈。儲(chǔ)能器16儲(chǔ)存由負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2產(chǎn)生的油壓能量，并通過制動(dòng)多路閥5及液壓 管路向制動(dòng)閥22提供制動(dòng)壓力。制動(dòng)閥22的功能是按制動(dòng)指令輸出壓力實(shí)現(xiàn)車輛的制 動(dòng)功能，通過駕駛室內(nèi)手柄控制動(dòng)閥22的驅(qū)動(dòng)閥芯行程調(diào)節(jié)輸出流量，實(shí)現(xiàn)車輛制動(dòng)的快慢。由于安全的考慮，礦用汽車在出現(xiàn)緊急事故時(shí)要求能夠進(jìn)行緊急制動(dòng)，本實(shí)用新 型通過在駕駛室內(nèi)安裝的控制手柄直接驅(qū)動(dòng)制動(dòng)閥22的閥芯，在控制油路出現(xiàn)故障時(shí)，保 證車輛制動(dòng)實(shí)施，保障車輛行駛安全。參照?qǐng)D2所示，為本實(shí)用新型的制動(dòng)多路閥5的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。制動(dòng) 多路閥5包括單向閥6、節(jié)流閥7、減壓閥8、電磁換向閥9、電磁閥10、裝載制動(dòng)閥11、低壓 強(qiáng)制制動(dòng)閥12，以上各個(gè)閥集成在一個(gè)閥塊中。制動(dòng)多路閥5的特征在于在制動(dòng)多路閥5的P 口和BVR 口、BVF 口之間安裝單向 閥6，其作用是保證系統(tǒng)制動(dòng)壓力只能從P 口向BVR 口、BVF 口傳遞。制動(dòng)多路閥5的特征在于在制動(dòng)多路閥5的RBA、FBA 口與BAD 口與之間裝有節(jié) 流閥7，其作用在于在維修車輛時(shí)，可打開節(jié)流閥7釋放儲(chǔ)能器16的壓力，保證維修安全。制動(dòng)多路閥5的特征在于在制動(dòng)多路閥5的Pl 口后單向閥6與PB 口之間裝有 減壓閥8、電磁換向閥9、電磁閥10。減壓閥8的作用在于保證駐車制動(dòng)壓力為設(shè)定壓力； 電磁換向閥9的作用在于當(dāng)駐車制動(dòng)開關(guān)在駐車或釋放兩狀態(tài)之間切換時(shí)，電磁換向閥9 隨之進(jìn)行換向切換；駐車狀態(tài)時(shí)，壓力油不能通過電磁換向閥9，駐車制動(dòng)器18油路通過電 磁換向閥9接通油箱，保持駐車狀態(tài)；駐車釋放狀態(tài)時(shí)，壓力油能通過電磁換向閥9到達(dá)駐 車制動(dòng)器18，釋放駐車制動(dòng)。電磁閥10的作用在于當(dāng)駐車制動(dòng)開關(guān)在駐車狀態(tài)時(shí)，駐車制 動(dòng)器18通過電磁閥10的單向閥接通油箱，保持駐車狀態(tài)；當(dāng)駐車制動(dòng)開關(guān)在釋放狀態(tài)時(shí)， 電磁閥10得電切換接通，壓力油通過電磁閥10到達(dá)駐車制動(dòng)器18，釋放駐車制動(dòng)。制動(dòng)多路閥5的特征在于在制動(dòng)多路閥5的單向閥6與LB 口之間裝有裝載制動(dòng) 閥11，其作用在于當(dāng)車輛處于裝載物料狀態(tài)時(shí)，裝載制動(dòng)閥11線圈得電閥芯切換位置，使 壓力油通過裝載制動(dòng)閥11通到制動(dòng)閥22的PXl 口，控制壓力輸出到后制動(dòng)器25，使后制動(dòng) 器25保持制動(dòng)狀態(tài)，保證裝載狀態(tài)下車輛安全。制動(dòng)多路閥5的特征在于在制動(dòng)多路閥5的單向閥6與AA 口之間裝有低壓強(qiáng)制 制動(dòng)閥12，其作用在于在制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力源出現(xiàn)故障時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值時(shí)，低壓強(qiáng) 制制動(dòng)閥12線圈得電閥芯切換位置，使壓力油通過壓強(qiáng)制制動(dòng)閥12通到制動(dòng)閥22的PXl/ PX2 口，控制制動(dòng)壓力輸出到前后制動(dòng)器，使前制動(dòng)器24、后制動(dòng)器25進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，使車
輛停止運(yùn)動(dòng)。下面詳細(xì)描述本發(fā)明的工作過程啟動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)前，車輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，電源總開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。駐車制動(dòng)手柄 處于駐車位置，駐車制動(dòng)器18油路通過電磁換向閥9、電磁閥10接通油箱，車輛保持駐車狀 態(tài)。啟動(dòng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)，打開電源開關(guān)負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2在發(fā)動(dòng)機(jī)的帶動(dòng)下開始運(yùn)轉(zhuǎn)， 從P 口輸出壓力油，壓力油通過集成閥4的P1、BRK 口輸出到制動(dòng)多路閥5的P 口、從RBA、 SBA、FBA 口為儲(chǔ)能器16充壓。當(dāng)儲(chǔ)能器16的壓力達(dá)到設(shè)定值后，集成閥4的LSP 口輸出 負(fù)荷信號(hào)到負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2的LS 口，控制負(fù)荷傳感制動(dòng)泵2進(jìn)入卸荷狀態(tài)。車輛開始行駛前，駕駛員將駐車制動(dòng)手柄撥到駐車制動(dòng)釋放位置制動(dòng)多路閥5 內(nèi)電磁換向閥9得電換向、電磁閥10得電切換到接通位置，儲(chǔ)能器16壓力油通過制動(dòng)多路 閥5的PB 口接到駐車制動(dòng)器18，克服制動(dòng)器內(nèi)的彈簧力解除駐車制動(dòng)狀態(tài)。[0034]車輛行駛過程中，當(dāng)駕駛員踩下腳踏閥19的踏板時(shí)，腳踏閥19的B 口輸出壓力信 號(hào)到制動(dòng)閥22的PX1/PX2 口，制動(dòng)閥22的閥芯運(yùn)動(dòng)時(shí)壓力油從P1/P2 口接通到B1/B2 口 并輸送到前制動(dòng)器24、后制動(dòng)器25，使制動(dòng)器進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，使車輛停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)腳踏閥19 的踏板抬起后，腳踏閥19閥芯回到原位，腳踏閥19的B 口與T 口接通，壓力釋放回油箱1 ； 制動(dòng)閥22的PX1/PX2 口壓力消失，閥芯回位，B1/B2 口接通T 口到油箱1，前制動(dòng)器24、后 制動(dòng)器25的制動(dòng)壓力減小消失，制動(dòng)停止。當(dāng)車輛行駛過程中出現(xiàn)故障或遇到緊急情況時(shí)，駕駛員拉動(dòng)緊急制動(dòng)手柄，緊急 制動(dòng)手柄通過拉索帶動(dòng)制動(dòng)閥22上的曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，曲柄壓下閥芯后，壓力油從P1/P2 口接通 到B1/B2 口并輸送到前制動(dòng)器24、后制動(dòng)器25，使制動(dòng)器進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)，使車輛停止運(yùn)動(dòng)。當(dāng)車輛進(jìn)行物料裝載時(shí)制動(dòng)多路閥5內(nèi)的裝載制動(dòng)閥11線圈得電閥芯切換位 置，使壓力油通過裝載制動(dòng)閥11通到制動(dòng)閥22的PXl 口，使壓力油從Pl 口接通到Bl 口， 制動(dòng)壓力輸出到后制動(dòng)器25，使后制動(dòng)器25保持制動(dòng)狀態(tài)，保證裝載狀態(tài)下車輛安全。當(dāng)車輛停止行駛進(jìn)入靜止?fàn)顟B(tài)后，駕駛員將駐車制動(dòng)手柄撥到駐車制動(dòng)位置時(shí) 制動(dòng)多路閥5內(nèi)電磁換向閥9得電換向、電磁閥10斷電切換到單向接通位置，儲(chǔ)能器16壓 力油被電磁換向閥9切斷，駐車制動(dòng)器18油路油壓通過電磁換向閥9、電磁閥10接通油箱， 車輛進(jìn)入駐車制動(dòng)狀態(tài)。
權(quán)利要求重型礦用自卸車制動(dòng)控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括油箱(1)、集成閥(4)、制動(dòng)多路閥(5)、腳踏閥(19)、制動(dòng)閥(22)，其特征在于集成閥(4)包括負(fù)荷傳感油路，系統(tǒng)還包括帶有負(fù)荷傳感油口的負(fù)荷傳感制動(dòng)泵(2)；集成閥(4)負(fù)荷傳感油路與負(fù)荷傳感制動(dòng)泵(2)的負(fù)荷傳感油口連接。
2.如權(quán)利要求1所述的重型礦用自卸車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，負(fù)荷傳感制動(dòng)泵 (2)的進(jìn)油口與油箱(1)連接，出油口通過液壓油路與集成閥(4)進(jìn)油口連接，集成閥(4) 出油口與制動(dòng)多路閥(5)進(jìn)油口連接；制動(dòng)多路閥(5)的BVR 口連接到制動(dòng)閥(22)的Pl 口、BVF 口連接制動(dòng)閥(22)的P2 口、LB 口連接制動(dòng)閥(22)的PXl 口、PV 口連接腳踏閥(19) 的P 口、PVT 口連接腳踏閥(19)的T 口、BAD 口連接到油箱(1)、BR 口與制動(dòng)閥(22)的T 口連接后接到油箱(1)、AA 口通過梭閥(20,21)連接到制動(dòng)閥(22)的PX1/PX2 口 ；腳踏閥 (19)的B 口通過梭閥(20,21)連接到制動(dòng)閥(22)的PX1/PX2 口。
3.權(quán)利要求2所述的重型礦用自卸車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓控制油路 集成于集成式閥塊即制動(dòng)多路閥(5)，制動(dòng)閥(22)通過制動(dòng)多路閥(5)與所述集成閥(4)、 制動(dòng)泵⑵相連。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述的重型礦用自卸車制動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)多 路閥(5)將單向閥(6)、節(jié)流閥(7)、減壓閥(8)、電磁換向閥(9)、電磁閥(10)、裝載制動(dòng)閥 (11)、低壓強(qiáng)制制動(dòng)閥(12)集成在一個(gè)集成式閥塊中。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種重型礦用自卸車制動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于礦用自卸車領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括油箱、集成閥、制動(dòng)多路閥、腳踏閥、制動(dòng)閥，集成閥包括負(fù)荷傳感油路，系統(tǒng)還包括帶有負(fù)荷傳感油口的負(fù)荷傳感制動(dòng)泵；集成閥負(fù)荷傳感油路與負(fù)荷傳感制動(dòng)泵的負(fù)荷傳感油口連接。本實(shí)用新型通過負(fù)荷傳感控制方式，提供重型礦用自卸車的制動(dòng)動(dòng)力，能達(dá)到節(jié)能、提高使用效率的目的；通過負(fù)荷傳感控制方式可根據(jù)負(fù)載需求實(shí)時(shí)提供滿足需要的流量，無(wú)額外的溢流損失。
文檔編號(hào)B60T11/10GK201745568SQ201020507529
公開日2011年2月16日 申請(qǐng)日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月18日
發(fā)明者喬軍, 孟有平, 宋廣彬, 李來(lái)平, 楊軍, 狄志紅, 王逢全, 賈占軍, 馬永生, 高利軍 申請(qǐng)人:內(nèi)蒙古北方重型汽車股份有限公司