專利名稱：礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明有關(guān)一種礦井下的運(yùn)輸車，特別是指一種通過電驅(qū)動(dòng)、濕式制動(dòng)且能檢測井下瓦斯的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車。
背景技術(shù)：
井下煤礦防爆膠輪運(yùn)輸車主要用于井下工具、原材料及人員的輸運(yùn)。目前煤礦用膠輪運(yùn)輸車均為內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)，對(duì)礦井下的空氣會(huì)產(chǎn)生污染嚴(yán)重，又由于井下瓦斯氣體的存在，因此對(duì)于內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的膠輪運(yùn)輸車必須要作防爆處理，但目前的運(yùn)輸車進(jìn)行防暴處理時(shí)對(duì)內(nèi)燃機(jī)的功率損失很嚴(yán)重(約30%左右)，另外由于燃油價(jià)格的增長，使得內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的膠輪運(yùn)輸車的運(yùn)行成本不斷的增加。由于以上原因，對(duì)內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)的膠輪運(yùn)輸車的新動(dòng)力的選擇成為必然。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種運(yùn)行成本低、節(jié)能且環(huán)保的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車，包括有設(shè)于該運(yùn)輸車上的整車控制系統(tǒng)、駕駛員輸入系統(tǒng)、對(duì)該運(yùn)輸車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元及對(duì)該運(yùn)輸車進(jìn)行制動(dòng)的濕式制動(dòng)系統(tǒng)，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別連接所述防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元、濕式制動(dòng)系統(tǒng)及駕駛員輸入系統(tǒng)。所述防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元包括驅(qū)動(dòng)單元及與該驅(qū)動(dòng)單元連接的傳動(dòng)單元，其中該驅(qū)動(dòng)單元包括有主輔電機(jī)、逆變器、防爆蓄電池、防爆電池控制系統(tǒng)以及防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)，所述主輔電機(jī)通過數(shù)據(jù)總線連接所述防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)，所述防爆蓄電池通過電傳輸線連接所述逆變器，所述逆變器通過另一電傳輸線連接所述主輔電機(jī)，所述防爆蓄電池具有充電接口，所述主輔電機(jī)另通過一電傳輸線直接連接所述防爆蓄電池的充電接口，所述防爆電池控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線連接所述防爆蓄電池，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別與所述防爆電池控制系統(tǒng)及防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)連接，所述主輔電機(jī)與所述傳動(dòng)單元連接，該傳動(dòng)單元連接該運(yùn)輸車的車輪。所述傳動(dòng)單元包括有減速器、傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)橋，所述主輔電機(jī)連接該減速器，該減速器通過該傳動(dòng)軸連接該驅(qū)動(dòng)橋，該驅(qū)動(dòng)橋連接該運(yùn)輸車的車輪。所述駕駛員輸入系統(tǒng)包括加速踏板、制動(dòng)踏板、鑰匙開關(guān)及檔位調(diào)節(jié)器。所述濕式制動(dòng)系統(tǒng)包括有油箱、油泵、控制閥、管路及濕制動(dòng)器，所述油箱通過管路連接所述油泵，所述油泵通過管路連接所述控制閥，所述油箱又通過一管路直接連接所述控制閥，所述控制閥通過管路連接所述濕制動(dòng)器，所述濕制動(dòng)器與該運(yùn)輸車的車輪相連。所述主輔電機(jī)包括主電機(jī)和輔助電機(jī)，該輔助電動(dòng)機(jī)通過單向離合器和扭轉(zhuǎn)減震器與該主電機(jī)相連。所述礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車還包括有能檢測礦井下瓦斯的瓦斯檢測系統(tǒng)，該瓦斯檢測系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線連接所述整車控制系統(tǒng)。本發(fā)明的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車由于采用電驅(qū)動(dòng)，因此沒有廢氣排放，具有環(huán)保的功能，且運(yùn)行成本低，車輛在下坡、減速或制動(dòng)時(shí)，主輔電機(jī)可轉(zhuǎn)換成發(fā)電機(jī)向防爆蓄電池充電，因此其具有節(jié)能的效果，同時(shí)本發(fā)明采用瓦斯檢測系統(tǒng)，可以保障礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車的安全運(yùn)行。


圖1為本發(fā)明礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車的結(jié)構(gòu)原理示意圖；圖2為本發(fā)明中的濕式制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為便于對(duì)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及達(dá)到的效果有進(jìn)一步的了解，現(xiàn)配合附圖并舉較佳實(shí)施例詳細(xì)說明如下。如圖1所示，本發(fā)明礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車包括有設(shè)于該運(yùn)輸車上的整車控制系統(tǒng)2、駕駛員輸入系統(tǒng)3、對(duì)該運(yùn)輸車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元及對(duì)該運(yùn)輸車進(jìn)行制動(dòng)的濕式制動(dòng)系統(tǒng)5，整車控制系統(tǒng)2通過數(shù)據(jù)總線分別連接防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元、濕式制動(dòng)系統(tǒng)5及駕駛員輸入系統(tǒng)3。其中防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元包括驅(qū)動(dòng)單元及與該驅(qū)動(dòng)單元連接的傳動(dòng)單元，其中驅(qū)動(dòng)單元包括有主輔電機(jī)40、逆變器41、防爆蓄電池42、防爆電池控制系統(tǒng)43以及防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)44，主輔電機(jī)40通過數(shù)據(jù)總線Μ連接防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)44，防爆蓄電池42的通過電傳輸線cl連接逆變器41，該逆變器41通過電傳輸線c2連接主輔電機(jī)40， 主輔電機(jī)40另通過一電傳輸線c3直接連接防爆蓄電池42的充電接口，防爆電池控制系統(tǒng) 43通過數(shù)據(jù)總線bl連接防爆蓄電池42，整車控制系統(tǒng)2通過數(shù)據(jù)總線al連接防爆電池控制系統(tǒng)43，整車控制系統(tǒng)2通過數(shù)據(jù)總線a2連接防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)44。主輔電機(jī)40 與傳動(dòng)單元連接，該傳動(dòng)單元連接本發(fā)明運(yùn)輸車的車輪10，以傳輸驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)力對(duì)運(yùn)輸車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明中的傳動(dòng)單元包括有減速器47、傳動(dòng)軸48及驅(qū)動(dòng)橋49，主輔電機(jī)40 連接減速器47，該減速器47通過傳動(dòng)軸48連接驅(qū)動(dòng)橋49，驅(qū)動(dòng)橋49連接運(yùn)輸車的兩相對(duì)車輪10，通過對(duì)驅(qū)動(dòng)橋49進(jìn)行驅(qū)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)車輛。如圖2所示，本發(fā)明中的濕式制動(dòng)系統(tǒng)5通過數(shù)據(jù)總線dl連接整車控制系統(tǒng)2，該濕式制動(dòng)系統(tǒng)5包括有油箱50，油泵51，控制閥52，管路及濕制動(dòng)器53，油箱50通過管路 el連接油泵51，該油泵51通過管路e2連接控制閥52，油箱50又通過一管路e3直接連接控制閥52，控制閥52通過管路e4連接濕制動(dòng)器53，該濕制動(dòng)器53通過管路e5與車輪10 相連。該濕式制動(dòng)系統(tǒng)5的工作原理是由油泵51產(chǎn)生壓力油，該壓力油通過管路到控制閥52，由駕駛員控制是否打開控制閥52，若打開控制閥52，壓力油則通過管路到濕制動(dòng)器 53，對(duì)車輛的車輪進(jìn)行制動(dòng)，若關(guān)閉控制閥52，則壓力油回到油箱50。本發(fā)明中的駕駛員輸入系統(tǒng)3包括加速踏板、制動(dòng)踏板、鑰匙開關(guān)、檔位調(diào)節(jié)器以及整車的狀態(tài)信息，將上述信息通過數(shù)據(jù)總線d2傳輸給整車控制系統(tǒng)2，以完成車輛的相關(guān)功能任務(wù)。本發(fā)明礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車在工作時(shí)，駕駛員輸入系統(tǒng)3對(duì)整車控制系統(tǒng)2輸入各種數(shù)據(jù)信息，整車控制系統(tǒng)2對(duì)數(shù)據(jù)信息統(tǒng)一協(xié)調(diào)后發(fā)出相關(guān)指令，并通過數(shù)據(jù)總線將指令傳輸給防爆電池控制系統(tǒng)43與防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)44，完成車輛的相關(guān)功能任務(wù)。本發(fā)明的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車還包括有瓦斯檢測系統(tǒng)6，其通過數(shù)據(jù)總線 d3連接至整車控制系統(tǒng)2，該瓦斯檢測系統(tǒng)6能對(duì)煤炭礦井下的瓦斯及其他有害氣體進(jìn)行檢測分析，當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸瑯?biāo)時(shí)，瓦斯檢測系統(tǒng)6會(huì)將該信息傳輸給整車控制系統(tǒng)2，并由整車控制系統(tǒng)2發(fā)出指令顯示、報(bào)警直至停止運(yùn)轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，駕駛員通過駕駛員輸入系統(tǒng)3發(fā)指令給整車控制系統(tǒng)2，整車控制系統(tǒng)2根據(jù)駕駛員輸入指令和瓦斯檢測系統(tǒng)6傳輸?shù)男畔ⅲ矸治?，根?jù)分析結(jié)果分別發(fā)指令給防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)44和防爆電池控制系統(tǒng)43。本發(fā)明中的主輔電機(jī)40包括主電機(jī)和輔助電機(jī)，輔助電機(jī)通過單向離合器和扭轉(zhuǎn)減震器與主電機(jī)連接。在運(yùn)輸車正常行駛時(shí)，防爆電池控制系統(tǒng)43控制防爆蓄電池42通過電傳輸線Cl、逆變器41及電傳輸線c2 對(duì)主電機(jī)進(jìn)行供電，防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)44控制主電機(jī)對(duì)運(yùn)輸車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；當(dāng)運(yùn)輸車上坡或加速時(shí)，由整車控制系統(tǒng)2根據(jù)駕駛員輸入系統(tǒng)3的信息，發(fā)指令給防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)44與防爆電池控制系統(tǒng)43，防爆電池控制系統(tǒng)43控制防爆蓄電池42對(duì)主電機(jī)與輔助電機(jī)共同供電，并控制主電機(jī)與輔助電機(jī)共同驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸車行駛；當(dāng)運(yùn)輸車下坡、減速或制動(dòng)時(shí)，整車控制系統(tǒng)2發(fā)指令給防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)44和防爆電池控制系統(tǒng)43來控制主電機(jī)與輔助電機(jī)，使其轉(zhuǎn)換為防爆發(fā)電機(jī)(該防爆發(fā)電機(jī)內(nèi)置有整流器)，并通過電傳輸線 c3將直流電向防爆蓄電池42充電，以使防爆蓄電池42完成回收電能的功能。本發(fā)明的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車由于采用電驅(qū)動(dòng)，因此沒有廢氣排放，具有環(huán)保的功能，且運(yùn)行成本低，車輛在下坡、減速或制動(dòng)時(shí)，主輔電機(jī)可轉(zhuǎn)換成發(fā)電機(jī)向防爆蓄電池充電，因此其具有節(jié)能的效果，同時(shí)本發(fā)明采用瓦斯檢測系統(tǒng)，可以保障礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車的安全運(yùn)行。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車，其特征在于，包括有設(shè)于該運(yùn)輸車上的整車控制系統(tǒng)、駕駛員輸入系統(tǒng)、對(duì)該運(yùn)輸車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元及對(duì)該運(yùn)輸車進(jìn)行制動(dòng)的濕式制動(dòng)系統(tǒng)，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別連接所述防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元、 濕式制動(dòng)系統(tǒng)及駕駛員輸入系統(tǒng)。
2.如權(quán)利要求1所述的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車，其特征在于，所述防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元包括驅(qū)動(dòng)單元及與該驅(qū)動(dòng)單元連接的傳動(dòng)單元，其中該驅(qū)動(dòng)單元包括有主輔電機(jī)、 逆變器、防爆蓄電池、防爆電池控制系統(tǒng)以及防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)，所述主輔電機(jī)通過數(shù)據(jù)總線連接所述防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)，所述防爆蓄電池通過電傳輸線連接所述逆變器， 所述逆變器通過另一電傳輸線連接所述主輔電機(jī)，所述防爆蓄電池具有充電接口，所述主輔電機(jī)另通過一電傳輸線直接連接所述防爆蓄電池的充電接口，所述防爆電池控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線連接所述防爆蓄電池，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別與所述防爆電池控制系統(tǒng)及防爆主輔電機(jī)控制系統(tǒng)連接，所述主輔電機(jī)與所述傳動(dòng)單元連接，該傳動(dòng)單元連接該運(yùn)輸車的車輪。
3.如權(quán)利要求2所述的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車，其特征在于，所述傳動(dòng)單元包括有減速器、傳動(dòng)軸及驅(qū)動(dòng)橋，所述主輔電機(jī)連接該減速器，該減速器通過該傳動(dòng)軸連接該驅(qū)動(dòng)橋，該驅(qū)動(dòng)橋連接該運(yùn)輸車的車輪。
4.如權(quán)利要求1所述的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車，其特征在于，所述駕駛員輸入系統(tǒng)包括加速踏板、制動(dòng)踏板、鑰匙開關(guān)及檔位調(diào)節(jié)器。
5.如權(quán)利要求1所述的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車，其特征在于，所述濕式制動(dòng)系統(tǒng)包括有油箱、油泵、控制閥、管路及濕制動(dòng)器，所述油箱通過管路連接所述油泵，所述油泵通過管路連接所述控制閥，所述油箱又通過一管路直接連接所述控制閥，所述控制閥通過管路連接所述濕制動(dòng)器，所述濕制動(dòng)器與該運(yùn)輸車的車輪相連。
6.如權(quán)利要求2所述的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車，其特征在于，所述主輔電機(jī)包括主電機(jī)和輔助電機(jī)，該輔助電動(dòng)機(jī)通過單向離合器和扭轉(zhuǎn)減震器與該主電機(jī)相連。
7.如權(quán)利要求1所述的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車，其特征在于，所述礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車還包括有能檢測礦井下瓦斯的瓦斯檢測系統(tǒng)，該瓦斯檢測系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線連接所述整車控制系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車，包括有設(shè)于該車上的整車控制系統(tǒng)、駕駛員輸入系統(tǒng)、對(duì)該車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元及對(duì)該車進(jìn)行制動(dòng)的濕式制動(dòng)系統(tǒng)，所述整車控制系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)總線分別連接所述防爆電驅(qū)動(dòng)動(dòng)力單元、濕式制動(dòng)系統(tǒng)及駕駛員輸入系統(tǒng)。本發(fā)明的礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車由于采用電驅(qū)動(dòng)，因此沒有廢氣排放，具有環(huán)保的功能，且運(yùn)行成本低，車輛在減速或制動(dòng)時(shí)，主輔電機(jī)可轉(zhuǎn)換成發(fā)電機(jī)經(jīng)逆變器將交流變直流向防爆蓄電池充電，因此其具有節(jié)能的效果，同時(shí)本發(fā)明采用瓦斯檢測系統(tǒng)，可以保障礦井電驅(qū)動(dòng)防爆膠輪運(yùn)輸車的安全運(yùn)行。
文檔編號(hào)B60K26/02GK102275522SQ201110141579
公開日2011年12月14日 申請(qǐng)日期2011年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月27日
發(fā)明者劉中新, 原立國, 宋建國, 康克謙, 舒英根, 蘆曉民 申請(qǐng)人:包頭市北工機(jī)械有限公司