一種純電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)模式下的控制方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及純電動(dòng)汽車(chē)，尤其涉及純電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)模式。該控制方法采集電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)、整車(chē)的檔位信號(hào)以及駐車(chē)使能信號(hào)，當(dāng)滿(mǎn)足進(jìn)入駐車(chē)模式的條件時(shí)，設(shè)置牽引電機(jī)為0轉(zhuǎn)速工況，使電機(jī)工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)不滿(mǎn)足駐車(chē)模式的條件時(shí)，設(shè)置牽引電機(jī)退出0轉(zhuǎn)速工況，響應(yīng)整車(chē)給出的力矩命令。本發(fā)明在不增加坡道輔助裝置的前提下，通過(guò)牽引電機(jī)提供堵轉(zhuǎn)扭矩，實(shí)現(xiàn)坡道輔助的功能。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種純電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)模式下的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及純電動(dòng)汽車(chē)，尤其涉及純電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)模式。

【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)汽車(chē)包括帶坡道輔助功能和不帶坡道輔助功能兩種類(lèi)型。對(duì)于不帶坡道輔助功能的汽車(chē)，主要是通過(guò)剎車(chē)和手剎的配合來(lái)實(shí)現(xiàn)坡道的駐車(chē)和起步，當(dāng)駕駛員操作不熟練時(shí)，可能出現(xiàn)坡道起步時(shí)車(chē)輛溜車(chē)的現(xiàn)象，引發(fā)安全事故。對(duì)于沒(méi)有安裝坡道輔助裝置的純電動(dòng)汽車(chē)，在坡道駐車(chē)和起步時(shí)存在著和傳統(tǒng)汽車(chē)同樣的問(wèn)題。
[0003]汽車(chē)在坡道上行駛時(shí)，電機(jī)控制器和整車(chē)控制器之間必須相互配合，才能達(dá)到在不同行駛工況下進(jìn)行安全、快速、舒適的停車(chē)和啟動(dòng)的要求。
[0004]一、駐車(chē)功能的控制目標(biāo)
1、在20%的坡，整車(chē)起步時(shí)(踩著制動(dòng)踏板，然后完全松開(kāi)制動(dòng)踏板不睬油門(mén))整車(chē)的最大允許向下溜10cm。
[0005]2、在20%的坡，整車(chē)起步時(shí)(踩著制動(dòng)踏板，然后完全松開(kāi)制動(dòng)踏板踩油門(mén))整車(chē)的最大允許向下溜10cm。
[0006]3、在20%的坡，整車(chē)怠速上坡時(shí)，車(chē)速逐漸減小，直至為零，穩(wěn)定在坡上。
[0007]4、在20%的坡，整車(chē)踩一定油門(mén)上坡時(shí)，車(chē)速逐漸減小，直至為零，穩(wěn)定在坡上。
[0008]5、整個(gè)坡起的過(guò)程，扭矩過(guò)渡要平穩(wěn)，不能帶來(lái)駕駛員的不舒適。
[0009]二、對(duì)整車(chē)控制器的要求
1、在整車(chē)無(wú)故障時(shí)，整車(chē)控制器允許電機(jī)控制器進(jìn)入駐車(chē)功能。
[0010]2、駕駛員檔位從D檔換到N檔時(shí)。整車(chē)控制器延遲一分鐘的ONm的命令，然后再不使用電機(jī)控制器。
[0011]3、當(dāng)整車(chē)出現(xiàn)二級(jí)及以上故障，電機(jī)控制器及電機(jī)與電池管理系統(tǒng)與電池出現(xiàn)三級(jí)以上故故障時(shí)，整車(chē)禁止防溜車(chē)功能。當(dāng)故障恢復(fù)后允許駐車(chē)功能。
[0012]三、對(duì)電機(jī)控制器的要求
1、當(dāng)檔位為D檔，電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉崔D(zhuǎn),且電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)一定值時(shí)，電機(jī)進(jìn)入駐車(chē)模式。
[0013]2、進(jìn)入駐車(chē)模式時(shí)，電機(jī)扭矩過(guò)渡要平穩(wěn)，不能有明顯的超調(diào)，使駕駛員感覺(jué)到明顯的抖動(dòng)和不舒適。
[0014]3、進(jìn)入駐車(chē)模式后，電機(jī)需要維持一定的力矩輸出，保證整車(chē)下溜距離在1cm以?xún)?nèi)。
[0015]4、在駐車(chē)模式下，實(shí)時(shí)將電機(jī)輸出力矩發(fā)送給整車(chē)控制器。
[0016]5、進(jìn)入駐車(chē)模式后，最多維持5s，然后按照200ms降低INm梯度緩慢下降，直到滿(mǎn)足退出O轉(zhuǎn)速條件后才退出O轉(zhuǎn)速模式；
6、駐車(chē)模式下，當(dāng)整車(chē)控制器的需求力矩大于電機(jī)的駐車(chē)力矩時(shí)，或者駕駛員進(jìn)行換檔操作，退出駐出駐車(chē)模式，實(shí)時(shí)響應(yīng)整車(chē)控制器的力矩命令； 7、退出駐車(chē)模式時(shí)，力矩過(guò)度要平穩(wěn)，駕駛員不能感覺(jué)到明顯的頓挫。
[0017]8、當(dāng)電機(jī)檢測(cè)到檔位處于N檔時(shí)，優(yōu)先退出駐車(chē)模式。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0018]本發(fā)明旨在克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種純電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)模式下的控制方法。本發(fā)明在不增加坡道輔助裝置的前提下，通過(guò)牽引電機(jī)提供堵轉(zhuǎn)扭矩，實(shí)現(xiàn)坡道輔助的功倉(cāng)泛。
[0019]1、為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明一種純電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)模式下的控制方法，其特征在于，它包括電機(jī)控制器及電機(jī)，所述電機(jī)控制器米集電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、檔位信號(hào)和整車(chē)駐車(chē)使能信號(hào)，駐車(chē)模式下的控制方法由兩個(gè)部分組成:進(jìn)入駐車(chē)模式的條件以及駐車(chē)模式下的基本操作；退出駐車(chē)模式的條件以及退出駐車(chē)模式的基本操作，
進(jìn)入駐車(chē)模式的條件:檔位為D檔，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值C0AST_SPD_D ；
駐車(chē)模式下的操作:牽引電機(jī)工作在O轉(zhuǎn)速工況,快速將電機(jī)穩(wěn)定在Orpm,通過(guò)轉(zhuǎn)速PI控制，電機(jī)維持Orpm的堵轉(zhuǎn)力矩；當(dāng)電機(jī)穩(wěn)定在O轉(zhuǎn)速工況5s后，若駕駛員沒(méi)有采取任何防止溜車(chē)的措施，則電機(jī)控制器會(huì)以每200ms減小INm的速度平滑的降低電機(jī)輸出扭矩，直到再次滿(mǎn)足駐車(chē)條件；
退出駐車(chē)模式的條件:駕駛員將檔位從D檔切換到N檔，優(yōu)先退出駐車(chē)模式；檔位為D檔，駕駛員踩下油門(mén)踏板，給定的力矩請(qǐng)求大于當(dāng)前駐車(chē)模式下的實(shí)際力矩，退出駐車(chē)模式
退出駐車(chē)模式的操作:電機(jī)的輸出力矩跟隨整車(chē)給定的力矩請(qǐng)求變化，隨油門(mén)踏板開(kāi)度而變化。
[0020]該控制方法采集電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)、整車(chē)的檔位信號(hào)以及駐車(chē)使能信號(hào)，當(dāng)滿(mǎn)足進(jìn)入駐車(chē)模式的條件時(shí)，設(shè)置牽引電機(jī)為O轉(zhuǎn)速工況，使電機(jī)工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)不滿(mǎn)足駐車(chē)模式的條件時(shí)，設(shè)置牽引電機(jī)退出O轉(zhuǎn)速工況，響應(yīng)整車(chē)給出的力矩命令。
本發(fā)明是針對(duì)車(chē)輛在行駛過(guò)程中所能遇到各種工況來(lái)制定的，根據(jù)駕駛員的一般操作習(xí)慣和車(chē)輛的運(yùn)行狀態(tài)來(lái)實(shí)時(shí)的調(diào)整電機(jī)輸出的牽引力，從而改變整車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)車(chē)輛在上坡停車(chē)或起步時(shí)，由于駕駛員操作不熟練或者操作不及時(shí)，導(dǎo)致整車(chē)溜車(chē)，此時(shí)電機(jī)控制器會(huì)根據(jù)條件判斷進(jìn)入駐車(chē)模式或者退出駐車(chē)模式，避免溜車(chē)可能發(fā)生的意外情況。在駐車(chē)模式中，如果駕駛員依舊沒(méi)有及時(shí)采取制動(dòng)措施，電機(jī)控制器會(huì)通過(guò)若干次溜車(chē)、駐車(chē)過(guò)程來(lái)提醒駕駛員。該方法通過(guò)牽引電機(jī)實(shí)現(xiàn)了坡道輔助裝置的基本功能，消除了整車(chē)在行駛過(guò)程中因溜車(chē)帶來(lái)的安全隱患。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明:
圖1為本發(fā)明的控制裝置示意圖；
圖2為本發(fā)明的方法流程示意圖。
[0022]

【具體實(shí)施方式】
[0023]如圖1及圖2所示；電機(jī)控制器2采集到電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)11、檔位信號(hào)12及整車(chē)的駐車(chē)功能使能信號(hào)13，當(dāng)滿(mǎn)足進(jìn)入駐車(chē)模式的條件時(shí)，設(shè)置牽引電機(jī)3為O轉(zhuǎn)速工況，使電機(jī)3工作在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；當(dāng)不滿(mǎn)足駐車(chē)模式的條件時(shí)，設(shè)置牽引電機(jī)3退出O轉(zhuǎn)速工況，響應(yīng)整車(chē)給出的力矩命令。
[0024]駐車(chē)模式下的控制方法由兩個(gè)部分組成:進(jìn)入駐車(chē)模式的條件以及駐車(chē)模式下的基本操作；退出駐車(chē)模式的條件以及退出駐車(chē)模式的基本操作。
[0025]駐車(chē)模式下的控制方法由兩個(gè)部分組成:進(jìn)入駐車(chē)模式的條件以及駐車(chē)模式下的基本操作；退出駐車(chē)模式的條件以及退出駐車(chē)模式的基本操作。
[0026]退出駐車(chē)模式的條件:駕駛員將檔位從D檔切換到N檔，優(yōu)先退出駐車(chē)模式；檔位為D檔，駕駛員踩下油門(mén)踏板，給定的力矩請(qǐng)求大于當(dāng)前駐車(chē)模式下的實(shí)際力矩，退出駐車(chē)模式；
退出模式的操作:電機(jī)的輸出力矩跟隨整車(chē)給定的力矩請(qǐng)求變化，隨油門(mén)踏板開(kāi)度而變化。
【權(quán)利要求】
1.一種純電動(dòng)汽車(chē)駐車(chē)模式下的控制方法，其特征在于，它包括電機(jī)控制器及電機(jī)，所述電機(jī)控制器采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)、檔位信號(hào)和整車(chē)駐車(chē)使能信號(hào)，駐車(chē)模式下的控制方法由兩個(gè)部分組成:進(jìn)入駐車(chē)模式的條件以及駐車(chē)模式下的基本操作；退出駐車(chē)模式的條件以及退出駐車(chē)模式的基本操作， 進(jìn)入駐車(chē)模式的條件:檔位為D檔，電機(jī)旋轉(zhuǎn)的方向?yàn)榉崔D(zhuǎn)，且轉(zhuǎn)速大于設(shè)定值COAST_SPD_D ； 駐車(chē)模式下的操作:牽引電機(jī)工作在O轉(zhuǎn)速工況,快速將電機(jī)穩(wěn)定在Orpm,通過(guò)轉(zhuǎn)速PI控制，電機(jī)維持Orpm的堵轉(zhuǎn)力矩；當(dāng)電機(jī)穩(wěn)定在O轉(zhuǎn)速工況5s后，若駕駛員沒(méi)有采取任何防止溜車(chē)的措施，則電機(jī)控制器會(huì)以每200ms減小INm的速度平滑的降低電機(jī)輸出扭矩，直到再次滿(mǎn)足駐車(chē)條件； 退出駐車(chē)模式的條件:駕駛員將檔位從D檔切換到N檔，優(yōu)先退出駐車(chē)模式；檔位為D檔，駕駛員踩下油門(mén)踏板，給定的力矩請(qǐng)求大于當(dāng)前駐車(chē)模式下的實(shí)際力矩，退出駐車(chē)模式 退出駐車(chē)模式的操作:電機(jī)的輸出力矩跟隨整車(chē)給定的力矩請(qǐng)求變化，隨油門(mén)踏板開(kāi)度而變化。
【文檔編號(hào)】B60L15/20GK104071030SQ201310741801
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】萬(wàn)茂文, 趙洪濤, 曾侃, 徐性怡 申請(qǐng)人:上海大郡動(dòng)力控制技術(shù)有限公司