本技術(shù)屬于車輛熱泵系統(tǒng)管理，尤其涉及一種熱泵系統(tǒng)、車輛、冷媒量控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、熱泵系統(tǒng)是一種將低溫?zé)嵩吹臒崮苻D(zhuǎn)移到高溫?zé)嵩矗M(jìn)而來實(shí)現(xiàn)制冷和供暖的裝置，尤其在車輛行業(yè)中受到廣泛應(yīng)用。其中，往往需要通常在壓縮機(jī)出口端設(shè)置高壓儲(chǔ)液罐，在壓縮機(jī)的入口端設(shè)置低壓氣液分離器，這就導(dǎo)致需要分別控制壓縮機(jī)的入口和出口端的冷媒過熱度，不僅控制復(fù)雜度較高，且能耗高，系統(tǒng)工作效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本技術(shù)提出一種熱泵系統(tǒng)、車輛、冷媒量控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì)，通過換熱模塊對(duì)高壓冷媒和低壓冷媒進(jìn)行熱交換，以及控制模組調(diào)整冷媒的流向和流速以使換熱模塊切換不同模式以適應(yīng)熱泵系統(tǒng)不同的工作模式，進(jìn)而降低整個(gè)熱泵系統(tǒng)的能耗，提升熱泵系統(tǒng)的運(yùn)行效率，延長(zhǎng)壓縮機(jī)的使用壽命，還能簡(jiǎn)化熱泵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減少熱泵系統(tǒng)中的零部件數(shù)量，提升熱泵系統(tǒng)布置在車體上的美觀性，降低熱泵系統(tǒng)的開發(fā)成本。

2、第一方面，本技術(shù)提供了一種熱泵系統(tǒng)，包括：

3、壓縮機(jī)；

4、第一冷凝器，所述第一冷凝器的第一端與所述壓縮機(jī)的出口端相連；

5、換熱器；

6、換熱模塊，所述換熱模塊包括集成設(shè)置的高壓腔和低壓腔，所述高壓腔的入口端與所述壓縮機(jī)的出口相連，用于流入流出高壓的冷媒以及存儲(chǔ)所述冷媒，且所述高壓腔內(nèi)設(shè)置有干燥過濾部，所述低壓腔的出口端與所述壓縮機(jī)的進(jìn)口相連，用于流入流出低壓的冷媒及所述冷媒的氣液分離；

7、控制模組，用于控制所述高壓的冷媒選擇性地流經(jīng)所述干燥過濾部和所述高壓腔。

8、根據(jù)本技術(shù)的熱泵系統(tǒng)，通過集成設(shè)置的高壓腔和低壓腔所形成的換熱模塊，不僅可以實(shí)現(xiàn)高壓腔內(nèi)流動(dòng)的冷媒和低壓腔內(nèi)的流動(dòng)冷媒進(jìn)行熱交換，降低了控制壓縮機(jī)入口和出口的冷媒過熱度，降低整個(gè)熱泵系統(tǒng)的能耗，提升熱泵系統(tǒng)的運(yùn)行效率，延長(zhǎng)壓縮機(jī)的使用壽命，還能簡(jiǎn)化熱泵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減少熱泵系統(tǒng)中的零部件數(shù)量，提升熱泵系統(tǒng)布置在車體上的美觀性，降低熱泵系統(tǒng)的開發(fā)成本。另外，通過控制模組切換換熱模塊所執(zhí)行的模式，從而能使其動(dòng)態(tài)地調(diào)整冷媒的流向和流速，進(jìn)而進(jìn)一步地降低能耗，提高運(yùn)行效率。

9、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述換熱模塊具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)：

10、第一狀態(tài)，在所述第一狀態(tài)下，所述高壓腔流入的所述高壓的冷媒流經(jīng)所述干燥過濾部，所述高壓腔存儲(chǔ)并流出所述高壓的冷媒，所述低壓腔流入并流出所述低壓的冷媒；

11、第二狀態(tài)，在所述第二狀態(tài)下，所述高壓腔流入的所述高壓的冷媒不流經(jīng)所述干燥過濾部，所述高壓腔存儲(chǔ)并流出所述高壓的冷媒，所述低壓腔流入并流出所述低壓的冷媒；

12、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述換熱模塊具有第三狀態(tài)，在所述第三狀態(tài)下，所述高壓腔不流入所述高壓的冷媒，且所述高壓腔只流出所述高壓的冷媒，所述低壓腔流入并流出所述低壓的冷媒；

13、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述換熱模塊具有第四狀態(tài)，在所述第四狀態(tài)下，所述高壓腔不流入也不流出所述高壓的冷媒，所述低壓腔流入并流出所述低壓的冷媒。

14、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述熱泵系統(tǒng)還包括蒸發(fā)器和電池包溫控單元，分別與所述高壓腔的出口端和所述低壓腔的進(jìn)口端相連；

15、所述熱泵系統(tǒng)具有乘員艙單開制冷模式和電池包單開制冷模式，在所述乘員艙單開制冷模式或所述電池包單開制冷模式下，所述蒸發(fā)器和所述電池包溫控單元中的一個(gè)對(duì)應(yīng)工作，所述換熱模塊在所述第一狀態(tài)和所述第二狀態(tài)來回切換。

16、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述熱泵系統(tǒng)具有制冷停機(jī)模式，在所述制冷停機(jī)模式下，所述換熱模塊選擇性地依次執(zhí)行所述第一狀態(tài)、所述第四狀態(tài)和所述第三狀態(tài)。

17、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述熱泵系統(tǒng)具有采暖停機(jī)模式，在所述采暖停機(jī)模式下，所述換熱模塊依次執(zhí)行所述第一狀態(tài)和所述第四狀態(tài)。

18、第二方面，本技術(shù)提供了一種車輛，該車輛包括車體和如上所述的熱泵系統(tǒng)，所述熱泵系統(tǒng)設(shè)置在所述車體。

19、根據(jù)本技術(shù)的車輛，通過熱泵系統(tǒng)中的換熱模塊對(duì)高壓的冷媒和低壓的冷媒進(jìn)行熱交換，以及熱泵系統(tǒng)中的控制模組調(diào)整冷媒的流向和流速以使換熱模塊切換不同模式以適應(yīng)熱泵系統(tǒng)不同的工作模式，進(jìn)而降低整個(gè)熱泵系統(tǒng)的能耗，提升熱泵系統(tǒng)的運(yùn)行效率，延長(zhǎng)壓縮機(jī)的使用壽命，還能簡(jiǎn)化熱泵系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，減少熱泵系統(tǒng)中的零部件數(shù)量，提升熱泵系統(tǒng)布置在車體上的美觀性，降低熱泵系統(tǒng)的開發(fā)成本。

20、第三方面，本技術(shù)提供了一種熱泵系統(tǒng)的冷媒量控制方法，基于如上所述的熱泵系統(tǒng)，該熱泵系統(tǒng)的冷媒量控制方法包括：

21、接收目標(biāo)工作指令，所述目標(biāo)工作指令用于指示所述熱泵系統(tǒng)進(jìn)入目標(biāo)工作模式；

22、根據(jù)預(yù)先建立的工作模式和運(yùn)行方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使所述熱泵系統(tǒng)處于目標(biāo)運(yùn)行方式，其中，所述熱泵系統(tǒng)處于目標(biāo)運(yùn)行方式包括：

23、所述壓縮機(jī)按目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)行；

24、通過所述控制模組使所述換熱模塊執(zhí)行第一狀態(tài)，所述第一狀態(tài)是指壓縮機(jī)流入所述高壓腔的高壓的冷媒流經(jīng)所述干燥過濾部，并將至少部分所述冷媒存入所述高壓腔，所述低壓腔流出低壓的冷媒至所述壓縮機(jī)。

25、根據(jù)本技術(shù)的熱泵系統(tǒng)的冷媒量控制方法，無論工作模式是單開制冷模式還是采暖停機(jī)模式，通過使換熱模塊執(zhí)行所述第一狀態(tài)，不僅能降低能耗，還能有效提高熱泵系統(tǒng)的運(yùn)行效率。

26、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在所述目標(biāo)工作模式是乘員艙單開制冷模式或電池包單開制冷模式時(shí)，所述熱泵系統(tǒng)處于目標(biāo)運(yùn)行方式之后，還包括：

27、獲得當(dāng)前系統(tǒng)壓縮比；

28、若所述當(dāng)前系統(tǒng)壓縮比不大于預(yù)設(shè)壓縮比，則通過所述控制模組使所述換熱模塊執(zhí)行第二狀態(tài)，所述第二狀態(tài)是指流入所述高壓腔的所述高壓的冷媒不流經(jīng)所述干燥過濾部；

29、實(shí)時(shí)更新所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速和膨脹閥開度，直至接收制冷停止指令。

30、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述實(shí)時(shí)更新所述壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速和膨脹閥開度，之后還包括：

31、實(shí)時(shí)獲得當(dāng)前系統(tǒng)壓縮比和當(dāng)前過熱度；

32、實(shí)時(shí)判斷所述當(dāng)前系統(tǒng)壓縮比和所述預(yù)設(shè)壓縮比的大小關(guān)系，以及所述當(dāng)前過熱度和預(yù)設(shè)過熱度的大小關(guān)系，若所述系統(tǒng)壓縮比大于預(yù)設(shè)壓縮比，且所述當(dāng)前過熱度小于所述預(yù)設(shè)過熱度，則通過所述控制模組使所述換熱模塊執(zhí)行第一狀態(tài)。

33、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述實(shí)時(shí)判斷所述系統(tǒng)壓縮比和所述預(yù)設(shè)壓縮比的大小關(guān)系，以及所述當(dāng)前過熱度和所述預(yù)設(shè)過熱度的大小關(guān)系，之后還包括；

34、若所述系統(tǒng)壓縮比不大于預(yù)設(shè)壓縮比，或所述當(dāng)前過熱度不小于所述預(yù)設(shè)過熱度，則使所述換熱模塊繼續(xù)執(zhí)行第二狀態(tài)。

35、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述直至接收制冷停止指令，之后還包括：

36、獲得當(dāng)前環(huán)境信息；

37、若所述當(dāng)前環(huán)境信息滿足回油條件，則通過所述控制模組使所述換熱模塊依次執(zhí)行所述第一狀態(tài)和第四狀態(tài)，并使所述壓縮機(jī)停機(jī)，所述第四狀態(tài)是指所述高壓腔存儲(chǔ)預(yù)設(shè)量的冷媒后，所述高壓腔不流入流出所述冷媒；

38、通過所述控制模組使所述換熱模塊執(zhí)行第三狀態(tài)，所述第三狀態(tài)是指所述高壓腔存儲(chǔ)預(yù)設(shè)量的冷媒后，所述高壓腔只流出所述冷媒。

39、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，在所述目標(biāo)工作模式是采暖停機(jī)模式時(shí)，所述熱泵系統(tǒng)處于目標(biāo)運(yùn)行方式之后，還包括：

40、獲得所述壓縮機(jī)的入口信息；

41、若所述入口信息滿足預(yù)設(shè)條件，則通過所述控制模組使所述換熱模塊執(zhí)行第四狀態(tài)，所述第四狀態(tài)是指所述高壓腔存儲(chǔ)預(yù)設(shè)量的冷媒后，所述高壓腔不流入流出所述冷媒。

42、根據(jù)本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例，所述若所述入口信息滿足預(yù)設(shè)條件，之后還包括：

43、使所述壓縮機(jī)停機(jī)，且調(diào)整蒸發(fā)器膨脹閥和電池包膨脹閥至對(duì)應(yīng)的最大開度。

44、第四方面，本技術(shù)提供了一種熱泵系統(tǒng)的冷媒量控制裝置，該熱泵系統(tǒng)的冷媒量控制裝置包括：

45、接收模塊，用于接收目標(biāo)工作指令，所述目標(biāo)工作指令用于指示熱泵系統(tǒng)進(jìn)入目標(biāo)工作模式；

46、工作模塊，用于根據(jù)預(yù)先建立的工作模式和運(yùn)行方式之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，使所述熱泵系統(tǒng)處于目標(biāo)運(yùn)行方式，其中，所述熱泵系統(tǒng)處于目標(biāo)運(yùn)行方式包括：

47、壓縮機(jī)按目標(biāo)轉(zhuǎn)速運(yùn)行；

48、通過控制模組使換熱模塊執(zhí)行第一狀態(tài)，所述第一狀態(tài)是指壓縮機(jī)流入高壓腔的高壓的冷媒流經(jīng)干燥過濾部，并將至少部分所述冷媒存入所述高壓腔，低壓腔流出低壓的冷媒至所述壓縮機(jī)。

49、根據(jù)本技術(shù)的熱泵系統(tǒng)的冷媒量控制裝置，通過上述的熱泵系統(tǒng)的冷媒量控制方法，無論工作模式是單開制冷模式還是采暖停機(jī)模式，通過使換熱模塊執(zhí)行第一狀態(tài)，不僅能降低能耗，還能有效提高熱泵系統(tǒng)的運(yùn)行效率，提高熱泵系統(tǒng)使用的經(jīng)濟(jì)性。

50、第五方面，本技術(shù)提供了一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第三方面所述的熱泵系統(tǒng)的冷媒量控制方法。

51、第六方面，本技術(shù)提供了一種芯片，所述芯片包括處理器和通信接口，所述通信接口和所述處理器耦合，所述處理器用于運(yùn)行程序或指令，實(shí)現(xiàn)如第三方面所述的熱泵系統(tǒng)的冷媒量控制方法。

52、第七方面，本技術(shù)提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上述第三方面所述的熱泵系統(tǒng)的冷媒量控制方法。

53、本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實(shí)踐了解到。