本技術涉及智能駕駛控制器，具體而言，涉及一種駕駛控制器的安全控制方法、裝置、介質(zhì)及智能駕駛控制器。

背景技術：

1、隨著科技的發(fā)展，現(xiàn)階段的l2智能駕駛汽車中，功能安全的重要性越來越高，駕駛控制器作為智能駕駛汽車的核心控制器。在現(xiàn)有技術中，駕駛控制器的芯片中形成多個控制區(qū)域，每個控制區(qū)域均有可能發(fā)生故障，此時，針對發(fā)生故障的控制區(qū)域作為故障區(qū)域，該故障區(qū)域會影響駕駛控制器的使用，同時無法處理多個故障模塊，影響了駕駛控制器的芯片的動態(tài)安全狀態(tài)。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術的實施例提供了一種駕駛控制器的安全控制方法、裝置、介質(zhì)及智能駕駛控制器，采集駕駛控制器的芯片信號，根據(jù)駕駛控制器的芯片信號確定故障信號；基于故障信號觸發(fā)駕駛控制器的芯片的安全管制，以便于針對故障信息進行及時響應，并針對故障信號進行駕駛控制器的芯片的安全管制，以便于根據(jù)駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域匹配對應的故障模塊；針對故障模塊進行降級處理，以調(diào)控故障模塊的應用狀態(tài)；若故障區(qū)域具有多個，則針對多個故障模塊觸發(fā)對應的安全控制手段，以保證駕駛控制器的芯片處于動態(tài)安全狀態(tài)，從而把控駕駛控制器的芯片在運行過程中的動態(tài)安全狀態(tài)，提高了駕駛控制器的故障的響應效率，更全面覆蓋整個駕駛控制器內(nèi)部的各類故障，保證了駕駛控制器長時間的動態(tài)使用。

2、本技術的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本技術的實踐而習得。

3、根據(jù)本技術實施例的一個方面，提供了一種駕駛控制器的安全控制方法，應用于駕駛控制器；所述駕駛控制器的安全控制方法包括：

4、采集駕駛控制器的芯片信號，根據(jù)駕駛控制器的芯片信號確定故障信號；

5、基于故障信號觸發(fā)駕駛控制器的芯片的安全管制；

6、在駕駛控制器的芯片的安全管制中，定義駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域；

7、根據(jù)駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域匹配對應的故障模塊；

8、針對故障模塊進行降級處理，以調(diào)控故障模塊的應用狀態(tài)；

9、若故障區(qū)域具有多個，則針對多個故障模塊觸發(fā)對應的安全控制手段，以保證駕駛控制器的芯片處于動態(tài)安全狀態(tài)。

10、在本技術的一些實施例中，所述采集駕駛控制器的芯片信號，根據(jù)駕駛控制器的芯片信號確定故障信號，包括：

11、實時監(jiān)控駕駛控制器，并采集駕駛控制器的實時信號；

12、根據(jù)駕駛控制器的實時信號的篩選而確定駕駛控制器的芯片信號；

13、基于駕駛控制器的芯片信號的信號解析而確定多個子信號；

14、基于多個子信號的信號識別而確定對應的故障信號。

15、在本技術的一些實施例中，所述基于故障信號觸發(fā)駕駛控制器的芯片的安全管制，包括：

16、獲取故障信號；

17、根據(jù)故障信號的信號解析而定義故障類型以及故障所涉及的范圍；

18、基于故障類型定義故障影響系數(shù)，同時，基于故障所涉及的范圍定義故障范圍系數(shù)；

19、根據(jù)故障影響系數(shù)、故障范圍系數(shù)以及安全等級表定義安全管制等級，并基于該安全管制等級觸發(fā)駕駛控制器的芯片的安全管制。

20、在本技術的一些實施例中，所述在駕駛控制器的芯片的安全管制中，定義駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域，包括：

21、在駕駛控制器的芯片的安全管制中，針對駕駛控制器的芯片的安全管制定義安全管制區(qū)域；

22、基于安全管制區(qū)域的遍歷而篩選出對應的故障區(qū)域，并定義駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域，此時，駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域包括傳感器故障區(qū)域、通訊故障區(qū)域、溫度故障區(qū)域。

23、在本技術的一些實施例中，所述根據(jù)駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域匹配對應的故障模塊，包括：

24、獲取駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域；

25、基于駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域劃分多個子故障區(qū)域；

26、采集多個子故障區(qū)域所在的位置，并根據(jù)多個子故障區(qū)域所在的位置定義多個子故障區(qū)域之間的相對位置；

27、根據(jù)多個子故障區(qū)域之間的相對位置定義故障位置系數(shù)；

28、基于故障位置系數(shù)以及故障區(qū)域的區(qū)域類型匹配對應的故障模塊。

29、在本技術的一些實施例中，所述針對故障模塊進行降級處理，以調(diào)控故障模塊的應用狀態(tài)，包括：

30、定位故障模塊；

31、根據(jù)故障模塊匹配對應的故障功能；

32、基于該故障功能進行降級處理，并調(diào)控故障模塊的響應狀態(tài)；

33、根據(jù)故障模塊的響應狀態(tài)的調(diào)控而定義故障模塊的休眠狀態(tài)，以調(diào)控故障模塊的應用狀態(tài)。

34、在本技術的一些實施例中，所述若故障區(qū)域具有多個，則針對多個故障模塊觸發(fā)對應的安全控制手段，以保證駕駛控制器的芯片處于動態(tài)安全狀態(tài)，包括：

35、獲取多個故障區(qū)域；

36、基于多個故障區(qū)域定義故障區(qū)域的數(shù)量；

37、根據(jù)故障區(qū)域的數(shù)量匹配多個故障模塊；

38、若故障區(qū)域具有多個，則針對多個故障模塊觸發(fā)對應的安全控制手段；

39、基于安全控制手段觸發(fā)駕駛控制器的芯片的各故障模塊的同步降級，并把控駕駛控制器的芯片的使用等級，以保證駕駛控制器的芯片處于動態(tài)安全狀態(tài)。

40、根據(jù)本技術實施例的一個方面，提供了一種駕駛控制器的安全控制裝置，包括：

41、采集模塊，用于采集駕駛控制器的芯片信號，根據(jù)駕駛控制器的芯片信號確定故障信號；

42、安全管制模塊，用于基于故障信號觸發(fā)駕駛控制器的芯片的安全管制；

43、故障區(qū)域模塊，用于在駕駛控制器的芯片的安全管制中，定義駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域；

44、匹配模塊，用于根據(jù)駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域匹配對應的故障模塊；

45、調(diào)控模塊，用于針對故障模塊進行降級處理，以調(diào)控故障模塊的應用狀態(tài)；

46、動態(tài)安全模塊，用于若故障區(qū)域具有多個，則針對多個故障模塊觸發(fā)對應的安全控制手段，以保證駕駛控制器的芯片處于動態(tài)安全狀態(tài)。

47、根據(jù)本技術實施例的一個方面，提供了一種計算機可讀介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上述實施例中所述的駕駛控制器的安全控制方法。

48、根據(jù)本技術實施例的一個方面，提供了一種智能駕駛控制器，包括：一個或多個處理器；存儲裝置，用于存儲一個或多個程序，當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執(zhí)行時，使得所述一個或多個處理器實現(xiàn)如上述實施例中所述的駕駛控制器的安全控制方法。

49、根據(jù)本技術實施例的一個方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品或計算機程序，該計算機程序產(chǎn)品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質(zhì)中。計算機設備的處理器從計算機可讀存儲介質(zhì)讀取該計算機指令，處理器執(zhí)行該計算機指令，使得該計算機設備執(zhí)行上述實施例中提供的駕駛控制器的安全控制方法。

50、在本技術的一些實施例所提供的技術方案中，采集駕駛控制器的芯片信號，根據(jù)駕駛控制器的芯片信號確定故障信號；基于故障信號觸發(fā)駕駛控制器的芯片的安全管制，以便于針對故障信息進行及時響應，并針對故障信號進行駕駛控制器的芯片的安全管制，以便于根據(jù)駕駛控制器的芯片的故障區(qū)域匹配對應的故障模塊；針對故障模塊進行降級處理，以調(diào)控故障模塊的應用狀態(tài)；若故障區(qū)域具有多個，則針對多個故障模塊觸發(fā)對應的安全控制手段，以保證駕駛控制器的芯片處于動態(tài)安全狀態(tài)，從而把控駕駛控制器的芯片在運行過程中的動態(tài)安全狀態(tài)，提高了駕駛控制器的故障的響應效率，更全面覆蓋整個駕駛控制器內(nèi)部的各類故障，保證了駕駛控制器長時間的動態(tài)使用。

51、應當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本技術。