本技術涉及車燈控制領域，并且更具體地，涉及車燈控制領域中一種控制車燈的方法、裝置、車輛和存儲介質。

背景技術：

1、在車輛領域，隨著車輛生產技術的不斷發(fā)展和改進，車輛中安裝有多種不同功能的車燈。例如遠光燈、警示燈、氛圍燈等。每一種車燈的工作會受到車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境的影響。

2、為了完善和增加車輛的照明功能，為用戶提供更好的照明環(huán)境和先進的照明技術，目前車輛中還可以安裝有像素級別的大燈，例如微發(fā)光二極管(micro?light?emittingdiode，micro?led)大燈，通常被用于制作車輛中的高分辨率(high?definition?module，hd)模組。

3、hd模組實現(xiàn)的功能通常包括車前交互投影、自適應駕駛光束(adaptive?drivingbeam，adb)功能、動態(tài)彎道照明(dynamic?bending?light，dbl)和動態(tài)調節(jié)近光截止線功能。不同的用車場景下，hd模組的上述功能可以與車輛中的其他車燈搭配，以達到更好的照明效果。

4、基于上述hd模組能夠實現(xiàn)的多樣化功能，如何控制hd模組成為了亟需解決的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本技術提供了一種控制車燈的方法、裝置、車輛和存儲介質，該方法能夠在車輛的左右兩側車燈對稱安裝有hd模組的情況下，能夠根據(jù)車輛實際行駛的情況，合理控制兩個hd模組開啟，為駕駛員提供舒適和便利的駕駛體驗。

2、第一方面，提供了一種控制車燈的方法，車輛的左側車燈和右側車燈對稱安裝有第一高清模組和第二高清模組，該方法包括：根據(jù)環(huán)境參數(shù)或該車輛的運行參數(shù)，確定該車輛是否滿足兩個該高清模組的開啟條件，該運行參數(shù)用于表示該車輛的運行狀態(tài)，該環(huán)境參數(shù)用于表示該車輛所處的環(huán)境狀態(tài)；在該車輛滿足該開啟條件的情況下，根據(jù)該環(huán)境參數(shù)和/或該運行參數(shù)，確定該第一高清模組的第一工作參數(shù)以及該第二高清模組的第二工作參數(shù)，工作參數(shù)用于表示該高清模組開啟后的工作狀態(tài)；控制該第一高清模組以該第一工作參數(shù)運行，以及該第二高清模組以該第二工作參數(shù)運行。

3、上述技術方案中，在車輛的左右車燈安裝有兩組hd模組的情況下，本技術提出了一種控制車燈的方法，能夠實現(xiàn)對兩組hd模組的按需控制。該方法中車輛根據(jù)環(huán)境參數(shù)和運行參數(shù)，控制hd模組的工作狀態(tài)，能夠提高車輛行駛過程中的安全性以及為用戶提供個性化的用車體驗。進一步，車輛根據(jù)環(huán)境參數(shù)和車輛運行參數(shù)控制hd運行，可以提高車燈的響應性，使車輛能夠更好地適應不同的駕駛環(huán)境和駕駛條件。

4、結合第一方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該環(huán)境參數(shù)包括外部光線強度和車外環(huán)境圖像，該運行參數(shù)包括擋位、該車輛與目標鑰匙之間的信號強度、方向盤轉角，該根據(jù)環(huán)境參數(shù)或該車輛的運行參數(shù)，確定該車輛是否滿足兩個該高清模組的開啟條件，包括：在該外部光線強度小于預設光線強度的情況下，確定該車輛滿足該開啟條件；在該車外環(huán)境圖像表示該車輛前方存在障礙物或者該方向盤轉角大于或等于預設轉角的情況下，確定該車輛滿足該開啟條件；在該擋位為預設擋位且該車輛與該目標鑰匙的信號強度大于或等于預設信號強度的情況下，確定該車輛滿足該開啟條件。

5、上述技術方案中，提供了幾種hd模組的使用場景。第一種場景，當車輛在外部光線強度低于預設光線強度時開啟hd模組，可以提高車輛行駛過程中道路的可見性，尤其是在夜間或低光照條件下，能夠提高車輛行駛途中的安全性。第二種場景，車輛在檢測到前方存在障礙物或者方向盤轉角大于或等于預設轉角時開啟hd模組，可以提醒駕駛員注意前方潛在危險，提高駕駛安全性。第三種場景，車輛在停車狀態(tài)下若檢測到用戶在車輛附近開啟hd模組，可以通過hd模組進行迎賓投影，提高用戶的用車體驗。

6、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該在該車輛滿足該開啟條件的情況下，根據(jù)該環(huán)境參數(shù)和/或該運行參數(shù)，確定該第一高清模組的第一工作參數(shù)以及該第二高清模組的第二工作參數(shù)，包括：在該外部光線強度小于預設光線強度的情況下，根據(jù)該車外環(huán)境圖像，確定該車輛所處的道路類型；根據(jù)該道路類型，以及該環(huán)境參數(shù)和/或該運行參數(shù)，確定該第一工作參數(shù)和該第二工作參數(shù)。

7、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該環(huán)境參數(shù)還包括該車輛和該障礙物之間的距離、該障礙物相對于道路的角度和該障礙物與該車輛的相對位置，該運行參數(shù)還包括轉向燈的狀態(tài)，該第一工作參數(shù)包括第一照明角度，該第二工作參數(shù)包括第二照明角度，該根據(jù)該道路類型，以及該環(huán)境參數(shù)和/或該運行參數(shù)，確定該第一工作參數(shù)和該第二工作參數(shù)，包括：在該道路類型為城市道路的情況下，若該方向盤轉角大于或等于預設轉角或者該轉向燈的狀態(tài)為開啟，根據(jù)該方向盤轉角或者該轉向燈的狀態(tài)，確定該車輛的轉動方向；根據(jù)該轉動方向和該方向盤轉角，確定該第一照明角度或該第二照明角度；和/或，若該車外環(huán)境圖像表示該車輛前方存在障礙物，根據(jù)該相對位置和該車輛與該障礙物之間的距離，確定該第一照明角度和/或該第二照明角度；在該道路類型為高速道路或者鄉(xiāng)道的情況下，若該車外環(huán)境圖像表示該車輛前方存在障礙物，根據(jù)該障礙物與該車輛之間的距離，確定該障礙物的尺寸；根據(jù)該障礙物的尺寸、該相對位置和該障礙物相對于道路的角度，確定該第一照明角度和/或該第二照明角度。

8、上述技術方案中，具體提供了當hd模組作為車輛中的近光燈或者adb燈使用時，hd模組的工作參數(shù)的確定步驟。當車輛行駛在城市道路時，一般車流量較多，hd模組可以作為近光燈使用。當車輛在城市道路時，若車輛正在轉彎，車輛可以根據(jù)方向盤轉角動態(tài)調整hd模組的照明角度，使hd模組更好地照亮彎道前方的道路，減少轉彎時的盲區(qū)。當車輛在城市道路時，若車輛前方存在障礙物，車輛還可以根據(jù)車輛與其之間的距離，動態(tài)調整hd模組的照明角度，防止對前方道路使用者造成眩光干擾，保證了車輛的安全。

9、當車輛行駛在高速道路，一般車速較快，車輛需要進行遠距離照明；或者，或者，當車輛行駛在鄉(xiāng)道，環(huán)境較暗，車輛也需要遠距離照明。因此，上述兩種情況下，hd模組可以作為adb燈使用。當hd模組作為adb燈時，基于adb燈自身的自適應調節(jié)遮蔽區(qū)域的特點，當車輛前方有障礙物時，車輛可以、障礙物和車輛之間的距離、障礙物和車輛的相對位置，以及障礙物與道路之間的夾角，動態(tài)調整照明角度，避免對對面的障礙物造成眩光。

10、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該根據(jù)該轉動方向和該方向盤轉角，確定該第一照明角度或該第二照明角度，包括下述任一項：在該轉動方向為左轉的情況下，根據(jù)該方向盤轉角，確定該第一照明角度；在該轉動方向為右轉的情況下，根據(jù)該方向盤轉角，確定該第二照明角度；以及，該相對位置包括相對方向和相對角度，該根據(jù)該相對位置和該車輛與該障礙物之間的距離，確定該第一照明角度和/或該第二照明角度，包括下述至少一項：在該相對方向為左側的情況下，根據(jù)該車輛與左側障礙物之間的第一距離，以及該左側障礙物與該車輛之間的第一相對角度，確定該車輛與該左側障礙物之間的第一水平距離；根據(jù)該第一水平距離，確定該第一照明角度；在該相對方向為右側的情況下，根據(jù)該車輛與右側障礙物之間的第二距離，以及該右側障礙物與該車輛之間的第二相對角度，確定該車輛與該右側障礙物之間的第二水平距離；根據(jù)該第二水平距離，確定該第二照明角度。

11、上述技術方案中，當車輛行駛在城市道路，若車輛處于轉彎狀態(tài)，車輛可以根據(jù)自身的轉動方向，選擇需要調節(jié)的hd模組，從而能夠使hd模組更準確地實現(xiàn)dbl功能，防止對駕駛員造成錯誤引導；若車輛前方存在障礙物，車輛同樣可以根據(jù)障礙物與車輛的相對位置，選擇需要調節(jié)的hd模組，并確定合適的照明角度，改變hd模組的照射區(qū)域，能夠防止hd模組在照明時對迎面來車造成干擾，使駕駛員更清楚地看到障礙物，避免車輛發(fā)生碰撞危險。

12、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該相對位置包括相對方向，該根據(jù)該障礙物的尺寸、該相對位置和該障礙物相對于道路的角度，確定該第一照明角度和/或該第二照明角度，包括下述至少一項：在該相對方向為左側的情況下，根據(jù)左側障礙物的尺寸和該左側障礙物相對于道路的角度，確定第一遮蔽區(qū)域；根據(jù)該第一遮蔽區(qū)域，確定該第一照明角度；在該相對方向為右側的情況下，根據(jù)右側障礙物的尺寸和該右側障礙物相對于道路的角度，確定第二遮蔽區(qū)域；根據(jù)該第二遮蔽區(qū)域，確定該第二照明角度。

13、上述技術方案中，當車輛行駛在高速道路或者鄉(xiāng)道時，若車輛前方存在障礙物，車輛可以根據(jù)車輛和障礙物之間的相對位置、障礙物和車輛之間的距離，以及障礙物相對于道路的角度，確定出hd模組的遮蔽區(qū)域，防止遠光燈開啟時對前方障礙物造成眩光。

14、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該第一工作參數(shù)包括第一投影圖案和第一投影角度，該第二工作參數(shù)包括第二投影圖案和第二投影角度，該在該車輛滿足該開啟條件的情況下，根據(jù)該環(huán)境參數(shù)和/或該運行參數(shù)，確定該第一高清模組的第一工作參數(shù)以及該第二高清模組的第二工作參數(shù)，包括：在該車外環(huán)境圖像表示該車輛前方存在障礙物的情況下，根據(jù)該車外環(huán)境圖像，確定該障礙物的類型；根據(jù)該障礙物的類型，確定該第一投影圖案和該第二投影圖案；確定該第一投影角度和該第二投影角度均為預設投影角度；在該方向盤轉角大于或等于預設轉角的情況下，根據(jù)該方向盤轉角，確定該車輛的轉動方向；根據(jù)該轉動方向，確定該第一投影圖案和該第二投影圖案；確定該第一投影角度和該第二投影角度均為該預設投影角度。

15、上述技術方案中，具體提供了當hd模組實現(xiàn)車前投影功能時的步驟，當車輛檢測到前方有障礙物時，可以根據(jù)障礙物的類型顯示相應的投影圖案，幫助駕駛員更好識別前方的障礙物。此外，根據(jù)障礙物類型動態(tài)調整投影圖案，能夠為駕駛員提供個性化且針對性的障礙物提示。

16、結合第一方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該環(huán)境參數(shù)還包括駕乘人員與該車輛之間的距離，該第一工作參數(shù)包括第一投影圖案和第一投影角度，該第二工作參數(shù)包括第二投影圖案和第二投影角度，該在該車輛滿足該開啟條件的情況下，根據(jù)該環(huán)境參數(shù)和/或該運行參數(shù)，確定該第一高清模組的第一工作參數(shù)以及該第二高清模組的第二工作參數(shù)，包括：在該擋位為預設擋位且該車輛與該目標鑰匙的信號強度大于或等于預設信號強度的情況下，對該車外環(huán)境圖像進行圖像識別，確定駕乘人員的外貌參數(shù)，該外貌參數(shù)用于表示該駕乘人員的外部特征；根據(jù)該外貌參數(shù)，確定該第一投影圖案和該第二投影圖案；根據(jù)該駕乘人員與該車輛之間的距離，確定該第一投影角度和該第二投影角度。

17、上述技術方案中，具體提供了當hd模組實現(xiàn)迎賓投影功能時的步驟，車輛通過識別駕乘人員的外貌參數(shù)來定制投影圖案，可以提供更加個性化的迎賓體驗，增強駕乘人員的歸屬感。此外，車輛通過根據(jù)駕乘人員與車輛之間的距離來調整投影角度，可以確保投影圖案在地面上清晰可見，確保投影圖案在恰當?shù)奈恢贸霈F(xiàn)，提高用戶體驗。

18、第二方面，提供了一種控制車燈的裝置，車輛的左側車燈和右側車燈對稱安裝有第一高清模組和第二高清模組，該裝置包括：條件判斷模塊，用于根據(jù)環(huán)境參數(shù)或該車輛的運行參數(shù)，確定該車輛是否滿足兩個該高清模組的開啟條件，該運行參數(shù)用于表示該車輛的運行狀態(tài)，該環(huán)境參數(shù)用于表示該車輛所處的環(huán)境狀態(tài)；參數(shù)確定模塊，用于在該車輛滿足該開啟條件的情況下，根據(jù)該環(huán)境參數(shù)和/或該運行參數(shù)，確定該第一高清模組的第一工作參數(shù)以及該第二高清模組的第二工作參數(shù)，工作參數(shù)用于表示該高清模組開啟后的工作狀態(tài)；運行控制模塊，用于控制該第一高清模組以該第一工作參數(shù)運行，以及該第二高清模組以該第二工作參數(shù)運行。

19、結合第二方面，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該環(huán)境參數(shù)包括外部光線強度和車外環(huán)境圖像，該運行參數(shù)包括擋位、該車輛與目標鑰匙之間的信號強度、方向盤轉角，該條件判斷模塊具體用于：在該外部光線強度小于預設光線強度的情況下，確定該車輛滿足該開啟條件；在該車外環(huán)境圖像表示該車輛前方存在障礙物或者該方向盤轉角大于或等于預設轉角的情況下，確定該車輛滿足該開啟條件；在該擋位為預設擋位且該車輛與該目標鑰匙的信號強度大于或等于預設信號強度的情況下，確定該車輛滿足該開啟條件。

20、結合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該參數(shù)確定模塊具體用于：在該外部光線強度小于預設光線強度的情況下，根據(jù)該車外環(huán)境圖像，確定該車輛所處的道路類型；根據(jù)該道路類型，以及該環(huán)境參數(shù)和/或該運行參數(shù)，確定該第一工作參數(shù)和該第二工作參數(shù)。

21、結合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該環(huán)境參數(shù)還包括該車輛和該障礙物之間的距離、該障礙物相對于道路的角度和該障礙物與該車輛的相對位置，該運行參數(shù)還包括轉向燈的狀態(tài)，該第一工作參數(shù)包括第一照明角度，該第二工作參數(shù)包括第二照明角度，該參數(shù)確定模塊還用于：在該道路類型為城市道路的情況下，若該方向盤轉角大于或等于預設轉角或者該轉向燈的狀態(tài)為開啟，根據(jù)該方向盤轉角或者該轉向燈的狀態(tài)，確定該車輛的轉動方向；根據(jù)該轉動方向和該方向盤轉角，確定該第一照明角度或該第二照明角度；和/或，若該車外環(huán)境圖像表示該車輛前方存在障礙物，根據(jù)該相對位置和該車輛與該障礙物之間的距離，確定該第一照明角度和/或該第二照明角度；在該道路類型為高速道路或者鄉(xiāng)道的情況下，若該車外環(huán)境圖像表示該車輛前方存在障礙物，根據(jù)該障礙物與該車輛之間的距離，確定該障礙物的尺寸；根據(jù)該障礙物的尺寸、該相對位置和該障礙物相對于道路的角度，確定該第一照明角度和/或該第二照明角度。

22、結合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該參數(shù)確定模塊還用于執(zhí)行下述任一項：在該轉動方向為左轉的情況下，根據(jù)該方向盤轉角，確定該第一照明角度；在該轉動方向為右轉的情況下，根據(jù)該方向盤轉角，確定該第二照明角度；以及，該相對位置包括相對方向和相對角度，該參數(shù)確定模塊還用于執(zhí)行下述至少一項：在該相對方向為左側的情況下，根據(jù)該車輛與左側障礙物之間的第一距離，以及該左側障礙物與該車輛之間的第一相對角度，確定該車輛與該左側障礙物之間的第一水平距離；根據(jù)該第一水平距離，確定該第一照明角度；在該相對方向為右側的情況下，根據(jù)該車輛與右側障礙物之間的第二距離，以及該右側障礙物與該車輛之間的第二相對角度，確定該車輛與該右側障礙物之間的第二水平距離；根據(jù)該第二水平距離，確定該第二照明角度。

23、結合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該相對位置包括相對方向，該參數(shù)確定模塊還用于：在該相對方向為左側的情況下，根據(jù)左側障礙物的尺寸和該左側障礙物相對于道路的角度，確定第一遮蔽區(qū)域；根據(jù)該第一遮蔽區(qū)域，確定該第一照明角度；在該相對方向為右側的情況下，根據(jù)右側障礙物的尺寸和該右側障礙物相對于道路的角度，確定第二遮蔽區(qū)域；根據(jù)該第二遮蔽區(qū)域，確定該第二照明角度。

24、結合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該第一工作參數(shù)包括第一投影圖案和第一投影角度，該第二工作參數(shù)包括第二投影圖案和第二投影角度，該參數(shù)確定模塊還用于：在該車外環(huán)境圖像表示該車輛前方存在障礙物的情況下，根據(jù)該車外環(huán)境圖像，確定該障礙物的類型；根據(jù)該障礙物的類型，確定該第一投影圖案和該第二投影圖案；確定該第一投影角度和該第二投影角度均為預設投影角度；在該方向盤轉角大于或等于預設轉角的情況下，根據(jù)該方向盤轉角，確定該車輛的轉動方向；根據(jù)該轉動方向，確定該第一投影圖案和該第二投影圖案；確定該第一投影角度和該第二投影角度均為該預設投影角度。

25、結合第二方面和上述實現(xiàn)方式，在某些可能的實現(xiàn)方式中，該環(huán)境參數(shù)還包括駕乘人員與該車輛之間的距離，該第一工作參數(shù)包括第一投影圖案和第一投影角度，該第二工作參數(shù)包括第二投影圖案和第二投影角度，該參數(shù)確定模塊還用于：在該擋位為預設擋位且該車輛與該目標鑰匙的信號強度大于或等于預設信號強度的情況下，對該車外環(huán)境圖像進行圖像識別，確定駕乘人員的外貌參數(shù)，該外貌參數(shù)用于表示該駕乘人員的外部特征；根據(jù)該外貌參數(shù)，確定該第一投影圖案和該第二投影圖案；根據(jù)該駕乘人員與該車輛之間的距離，確定該第一投影角度和該第二投影角度。

26、第三方面，提供了一種車輛，包括存儲器和處理器。該存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼，該處理器用于從存儲器中調用并運行該可執(zhí)行程序代碼，使得該車輛執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

27、第四方面，提供了一種計算機程序產品，該計算機程序產品包括：計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。

28、第五方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，該計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序代碼，當該計算機程序代碼在計算機上運行時，使得該計算機執(zhí)行上述第一方面或第一方面任意一種可能的實現(xiàn)方式中的方法。