本申請(qǐng)涉及車輛控制，尤其涉及一種手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著全球工業(yè)化和城市化的快速發(fā)展，全球范圍內(nèi)，各國(guó)政府和科研機(jī)構(gòu)都在積極尋求替代能源和清潔技術(shù)的解決方案，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的目標(biāo)。電動(dòng)車作為一種新能源交通工具，以其清潔、高效的特點(diǎn)，逐漸成為應(yīng)對(duì)能源和環(huán)境挑戰(zhàn)的重要選擇。

2、在特定的應(yīng)用場(chǎng)景，如駕校用車，傳統(tǒng)燃油車的使用暴露出了更多的局限性。駕校車輛通常在怠速或低速條件下運(yùn)行，這不僅導(dǎo)致燃油車耗油量大，而且排放的尾氣對(duì)環(huán)境造成嚴(yán)重污染。此外，頻繁的啟停和低速行駛對(duì)車輛的磨損也較大，增加了維護(hù)成本。隨著社會(huì)對(duì)環(huán)保和能效的日益重視，以及電動(dòng)車技術(shù)的不斷成熟，市場(chǎng)對(duì)更加環(huán)保、經(jīng)濟(jì)的駕校用車的需求日益增長(zhǎng)。

3、因此，如何設(shè)計(jì)一種能夠適應(yīng)手動(dòng)擋電動(dòng)車的限速控制邏輯以解決在此類車輛在行駛時(shí)可能出現(xiàn)的動(dòng)力不足或扭矩突變，從而改善駕駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性，成為了一個(gè)本領(lǐng)域待解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決如何設(shè)計(jì)一種能夠適應(yīng)手動(dòng)擋電動(dòng)車的限速控制邏輯以解決在此類車輛在行駛時(shí)可能出現(xiàn)的動(dòng)力不足或扭矩突變，從而改善駕駛穩(wěn)定性和乘坐舒適性的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法，所述方法包括以下步驟：

3、根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)，得到目標(biāo)限制車速；

4、根據(jù)所述目標(biāo)限制車速與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定目標(biāo)限制扭矩；

5、根據(jù)目標(biāo)限制扭矩與實(shí)時(shí)扭矩需求，確定當(dāng)前狀態(tài)下的輸出扭矩。

6、可選地，所述根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)，得到目標(biāo)限制車速，包括：

7、根據(jù)所述車輛運(yùn)行參數(shù)，確定當(dāng)前擋位與故障等級(jí)；

8、根據(jù)所述擋位，確定擋位限制車速；

9、根據(jù)所述故障等級(jí)，確定故障等級(jí)限制車速；

10、根據(jù)所述擋位限制車速與所述故障等級(jí)限制車速，得到所述目標(biāo)限制車速。

11、可選地，所述根據(jù)所述目標(biāo)限制車速與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定目標(biāo)限制扭矩，包括：

12、根據(jù)實(shí)時(shí)車速與目標(biāo)限制車速，確定車速差值；

13、根據(jù)所述車速差值與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，計(jì)算比例部分扭矩；

14、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，計(jì)算積分部分扭矩；

15、根據(jù)所述比例部分扭矩與積分部分扭矩，確定目標(biāo)限制扭矩。

16、可選地，所述根據(jù)實(shí)時(shí)車速與目標(biāo)限制車速，確定車速差值之后，還包括：

17、若所述實(shí)時(shí)車速大于目標(biāo)限制車速，則終止計(jì)算比例部分扭矩；

18、若所述車速差值大于預(yù)設(shè)車速差值閾值時(shí)，則終止計(jì)算積分部分扭矩。

19、可選地，所述根據(jù)車速差值與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，計(jì)算比例部分扭矩，包括：

20、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定實(shí)時(shí)車速與電機(jī)轉(zhuǎn)速；

21、根據(jù)所述實(shí)時(shí)車速與電機(jī)轉(zhuǎn)速，確定第一比例系數(shù)；

22、根據(jù)實(shí)時(shí)擋位，確定第二比例系數(shù)；

23、根據(jù)所述車速差值、第一比例系數(shù)以及第二比例系數(shù)，計(jì)算比例部分扭矩。

24、可選地，所述根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，得到積分部分扭矩，包括：

25、根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定電機(jī)轉(zhuǎn)速變化值；

26、根據(jù)所述車速差值與電機(jī)轉(zhuǎn)速變化值，得到初始積分部分扭矩；

27、根據(jù)積分扭矩限值map，確定所述初始積分部分扭矩的限值條件；

28、根據(jù)限值條件對(duì)所述積分部分扭矩進(jìn)行修正，得到所述積分部分扭矩。

29、可選地，所述根據(jù)目標(biāo)限制扭矩與實(shí)時(shí)扭矩需求，確定當(dāng)前狀態(tài)下的輸出扭矩，包括：

30、根據(jù)所述實(shí)時(shí)扭矩需求，確定駕駛員請(qǐng)求扭矩與能量回收扭矩；

31、根據(jù)所述目標(biāo)限制扭矩、駕駛員請(qǐng)求扭矩以及能量回收扭矩，確定當(dāng)前狀態(tài)下的輸出扭矩。

32、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制裝置，所述手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制裝置包括：

33、限制車速確定模塊，用于根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)，得到目標(biāo)限制車速；

34、限制扭矩確定模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)限制車速與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定目標(biāo)限制扭矩；

35、輸出扭矩確定模塊，用于根據(jù)目標(biāo)限制扭矩與實(shí)時(shí)扭矩需求，確定當(dāng)前狀態(tài)下的輸出扭矩。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制程序，所述手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法的步驟。

37、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制程序，所述手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法的步驟。

38、本申請(qǐng)通過(guò)根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)，得到目標(biāo)限制車速；根據(jù)所述目標(biāo)限制車速與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定目標(biāo)限制扭矩；根據(jù)目標(biāo)限制扭矩與實(shí)時(shí)扭矩需求，確定當(dāng)前狀態(tài)下的輸出扭矩。

39、綜上可知，本申請(qǐng)通過(guò)車輛的實(shí)際檔位、故障等級(jí)和儀表設(shè)置請(qǐng)求信息等運(yùn)行參數(shù)，計(jì)算并設(shè)定了不同工況下的最大車速限制。將限制扭矩拆分為比例和積分扭矩兩部分分別計(jì)算，能夠根據(jù)目標(biāo)限制車速與實(shí)際車速的差異，以及變速箱檔位和電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)扭矩輸出，減少扭矩突變，提高駕駛的平穩(wěn)性。

技術(shù)特征：

1.一種手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法，其特征在于，所述手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法，其特征在于，所述根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)，得到目標(biāo)限制車速，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)限制車速與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定目標(biāo)限制扭矩，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法，其特征在于，所述根據(jù)實(shí)時(shí)車速與目標(biāo)限制車速，確定車速差值之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法，其特征在于，所述根據(jù)車速差值與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，計(jì)算比例部分扭矩，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法，其特征在于，所述根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，得到積分部分扭矩，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)限制扭矩與實(shí)時(shí)扭矩需求，確定當(dāng)前狀態(tài)下的輸出扭矩，包括：

8.一種手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制裝置，其特征在于，所述手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制裝置，包括：

9.一種手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制設(shè)備，其特征在于，所述手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制程序，所述手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制程序，所述手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種手動(dòng)擋電動(dòng)車車速限制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)的方法包括：根據(jù)車輛運(yùn)行參數(shù)，得到目標(biāo)限制車速；根據(jù)所述目標(biāo)限制車速與發(fā)動(dòng)機(jī)參數(shù)，確定目標(biāo)限制扭矩；根據(jù)目標(biāo)限制扭矩與實(shí)時(shí)扭矩需求，確定當(dāng)前狀態(tài)下的輸出扭矩。本申請(qǐng)基于車輛的實(shí)際檔位、故障等級(jí)和儀表設(shè)置請(qǐng)求信息等運(yùn)行參數(shù)，計(jì)算并設(shè)定了不同工況下的最大車速限制。將限制扭矩拆分為比例和積分扭矩兩部分分別計(jì)算，能夠根據(jù)目標(biāo)限制車速與實(shí)際車速的差異，以及變速箱檔位和電機(jī)轉(zhuǎn)速等參數(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整電機(jī)扭矩輸出，減少扭矩突變，提高駕駛的平穩(wěn)性。

技術(shù)研發(fā)人員：李勇,陳志陽(yáng),冷梟,徐正贏,夏雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5