本發(fā)明實(shí)施例涉及新能源汽車，尤其涉及一種車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著順應(yīng)車輛全程運(yùn)行能耗經(jīng)濟(jì)性的需求，新能源商用車技術(shù)已經(jīng)成為一種必然發(fā)展趨勢(shì)。其中，純電商用車的行駛里程主要依靠動(dòng)力電池容量，但作為貨運(yùn)用途的牽引車與掛車的組合，動(dòng)力電池容量會(huì)受到車輛載重和體積的限制，導(dǎo)致車輛出現(xiàn)續(xù)航里程短、充電時(shí)間長(zhǎng)等問(wèn)題。

2、為了解決續(xù)航里程焦慮，可以采用額外裝備有動(dòng)力電池的電驅(qū)動(dòng)掛車與牽引車進(jìn)行組合，也即，牽引車中的動(dòng)力電池和/或發(fā)動(dòng)機(jī)可以為整車提供驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力，電驅(qū)動(dòng)掛車中的動(dòng)力電池也可以為整車提供驅(qū)動(dòng)力或制動(dòng)力。但是，針對(duì)作為貨運(yùn)用途的牽引車與掛車的組合，并沒(méi)有基于車輛全程運(yùn)行的過(guò)程中滿足能耗經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)的目標(biāo)，來(lái)進(jìn)行牽引車與掛車之間的動(dòng)力分配的技術(shù)研究。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供一種車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，以確定出整車能耗最低時(shí)對(duì)應(yīng)的牽引車與掛車的動(dòng)力分配結(jié)果，進(jìn)而挖掘出車輛動(dòng)力系統(tǒng)的能耗經(jīng)濟(jì)性潛力和最大續(xù)航能力。

2、第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配方法，該車輛動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用于包括牽引車和掛車的車輛中；

3、該動(dòng)力分配方法包括：

4、獲取整車載重量和整車需求扭矩；

5、根據(jù)所述整車載重量，并基于牽引車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，以及，基于掛車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，對(duì)所述整車需求扭矩進(jìn)行動(dòng)力分配，以確定所述牽引車對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)需求扭矩，所述掛車對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)需求扭矩；其中，所述第一目標(biāo)需求扭矩對(duì)應(yīng)的所述牽引車的能耗與所述第二目標(biāo)需求扭矩對(duì)應(yīng)的所述掛車的能耗之和最小。

6、第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配裝置，該車輛動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用于包括牽引車和掛車的車輛中；

7、該動(dòng)力分配裝置包括：

8、信息獲取模塊，用于獲取整車載重量和整車需求扭矩；

9、動(dòng)力分配模塊，用于根據(jù)所述整車載重量，并基于牽引車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，以及，基于掛車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，對(duì)所述整車需求扭矩進(jìn)行動(dòng)力分配，以確定所述牽引車對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)需求扭矩，所述掛車對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)需求扭矩；其中，所述第一目標(biāo)需求扭矩對(duì)應(yīng)的所述牽引車的能耗與所述第二目標(biāo)需求扭矩對(duì)應(yīng)的所述掛車的能耗之和最小。

10、第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種終端設(shè)備，包括：

11、一個(gè)或多個(gè)處理器；

12、存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序；

13、當(dāng)所述一個(gè)或多個(gè)程序被所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，使得所述一個(gè)或多個(gè)處理器實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一所述的車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配方法。

14、第四方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面中任一所述的車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配方法。

15、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該車輛動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用于包括牽引車和掛車的車輛中；該動(dòng)力分配方法首先獲取整車載重量和整車需求扭矩；然后根據(jù)整車載重量，并基于牽引車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，以及，基于掛車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，對(duì)整車需求扭矩進(jìn)行動(dòng)力分配，以確定牽引車對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)需求扭矩，掛車對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)需求扭矩；其中，第一目標(biāo)需求扭矩對(duì)應(yīng)的牽引車的能耗與第二目標(biāo)需求扭矩對(duì)應(yīng)的掛車的能耗之和最小。利用上述方法，基于整車全程運(yùn)行過(guò)程中的能耗經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)的目標(biāo)，根據(jù)整車載重量，在保證牽引車與掛車的行駛安全性的前提下，對(duì)整車需求扭矩進(jìn)行動(dòng)力分配，確定出整車能耗最低時(shí)對(duì)應(yīng)的牽引車與掛車的動(dòng)力分配結(jié)果，牽引車對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)需求扭矩與掛車對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)需求扭矩的合理的分配比例可以有效實(shí)現(xiàn)能耗最低的需求，降低牽引車的動(dòng)力，提高整車的動(dòng)力性和經(jīng)濟(jì)性，提高節(jié)油率及整車壽命，進(jìn)而挖掘出車輛動(dòng)力系統(tǒng)的能耗經(jīng)濟(jì)性潛力和最大續(xù)航能力。

技術(shù)特征：

1.一種車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配方法，其特征在于，該車輛動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用于包括牽引車和掛車的車輛中；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力分配方法，其特征在于，根據(jù)所述整車載重量，并基于牽引車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，以及，基于掛車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，對(duì)所述整車需求扭矩進(jìn)行動(dòng)力分配，以確定所述牽引車對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)需求扭矩，所述掛車對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)需求扭矩，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力分配方法，其特征在于，根據(jù)所述整車載重量，對(duì)所述整車需求扭矩進(jìn)行動(dòng)力分配，以確定所述牽引車對(duì)應(yīng)的第一初始需求扭矩，所述掛車對(duì)應(yīng)的第二初始需求扭矩，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力分配方法，其特征在于，基于所述牽引車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，對(duì)所述第一初始需求扭矩進(jìn)行數(shù)值微調(diào)，以確定所述第一目標(biāo)需求扭矩，以及，基于所述掛車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，對(duì)所述第二初始需求扭矩進(jìn)行數(shù)值微調(diào)，以確定所述第二目標(biāo)需求扭矩，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力分配方法，其特征在于，基于所述牽引車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，以及，基于所述掛車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，獲取各組所述中間需求扭矩對(duì)應(yīng)的所述牽引車的能耗和所述掛車的能耗之和，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力分配方法，其特征在于，在各組所述中間需求扭矩中，所述第一中間需求扭矩大于所述第二中間需求扭矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力分配方法，其特征在于，所述牽引車和/或所述掛車中設(shè)置有載重檢測(cè)單元；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力分配方法，其特征在于，所述整車需求扭矩包括整車驅(qū)動(dòng)需求扭矩和整車制動(dòng)需求扭矩；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力分配方法，其特征在于，根據(jù)所述整車載重量，并基于牽引車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，以及，基于掛車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，對(duì)所述整車需求扭矩進(jìn)行動(dòng)力分配，以確定所述牽引車對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)需求扭矩，所述掛車對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)需求扭矩之后，還包括：

10.一種車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配裝置，其特征在于，該車輛動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用于包括牽引車和掛車的車輛中；

11.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括：

12.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-9中任一所述的車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種車輛動(dòng)力系統(tǒng)的動(dòng)力分配方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該車輛動(dòng)力系統(tǒng)應(yīng)用于包括牽引車和掛車的車輛中；該動(dòng)力分配方法首先獲取整車載重量和整車需求扭矩；然后根據(jù)整車載重量，并基于牽引車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，以及，基于掛車能耗與扭矩的預(yù)設(shè)映射關(guān)系，對(duì)整車需求扭矩進(jìn)行動(dòng)力分配，以確定牽引車對(duì)應(yīng)的第一目標(biāo)需求扭矩，掛車對(duì)應(yīng)的第二目標(biāo)需求扭矩；其中，第一目標(biāo)需求扭矩對(duì)應(yīng)的牽引車的能耗與第二目標(biāo)需求扭矩對(duì)應(yīng)的掛車的能耗之和最小。利用上述方法，確定出整車能耗最低時(shí)對(duì)應(yīng)的牽引車與掛車的動(dòng)力分配結(jié)果，提高整車的動(dòng)力性，提高節(jié)油率及整車壽命，進(jìn)而挖掘出車輛動(dòng)力系統(tǒng)的能耗經(jīng)濟(jì)性潛力和最大續(xù)航能力。

技術(shù)研發(fā)人員：張春英,錢星,馬亞輝,徐明星,劉靜,易正根
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14