本發(fā)明涉及線(xiàn)控制動(dòng)踏板，尤其是一種力模擬器。

背景技術(shù)：

1、線(xiàn)控制動(dòng)踏板取代傳統(tǒng)機(jī)械制動(dòng)踏板的技術(shù)創(chuàng)新，該力模擬器裝置直接安裝在線(xiàn)控制動(dòng)踏板內(nèi)部。從而能夠取代傳統(tǒng)踏板依靠真空助力泵和制動(dòng)主缸的作用，該力模擬器裝置就是產(chǎn)生踏板力使得發(fā)出制動(dòng)的指令。除了產(chǎn)生踏板力，最重要的是還在踏板全行程中產(chǎn)生可變化的阻尼感和末端限位的高阻尼。過(guò)程中隨著力的增加阻尼也會(huì)跟著增大，因此也可以達(dá)到傳統(tǒng)制動(dòng)踏板的腳感效果，傳統(tǒng)制動(dòng)踏板力的腳感是來(lái)源于制動(dòng)主缸裝置，制動(dòng)主缸內(nèi)的推桿和踏板是連接的。

2、現(xiàn)有的線(xiàn)控制動(dòng)踏板，無(wú)法達(dá)到和傳統(tǒng)機(jī)械踏板依靠制動(dòng)主缸一樣的末端限位的腳感效果以及全行程中的阻尼腳感。

3、為此我們提出一種力模擬器。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)人針對(duì)上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點(diǎn)，提供一種力模擬器，使用模擬器就是替代制動(dòng)主缸裝置，并且集成到線(xiàn)控制動(dòng)踏板內(nèi)部，使得踏板和后端完全解耦，這樣踏板就可以完全獨(dú)立了，只接受電信號(hào)，為將來(lái)l3+無(wú)人駕駛中的制動(dòng)系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)，也降低了制動(dòng)系統(tǒng)的成本。

2、本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種力模擬器，包括：

4、下殼體，下殼體內(nèi)設(shè)置有摩擦塊支架，摩擦塊支架底部和下殼體之間設(shè)置有小彈簧，摩擦塊支架上設(shè)置有摩擦塊；

5、上殼體，套設(shè)在下殼體外，上殼體內(nèi)設(shè)置有彈簧支撐塊，彈簧支撐塊頂部和上殼體之間設(shè)置有大彈簧，上殼體內(nèi)設(shè)置有橡膠二；

6、其中，踏板踩踏分為三段，第一段為小彈簧壓縮運(yùn)動(dòng)，第二段為小彈簧和大彈簧一起壓縮運(yùn)動(dòng)，第三段為小彈簧、大彈簧和橡膠二一起壓縮運(yùn)動(dòng)。

7、其進(jìn)一步特征在于：

8、所述摩擦塊支架內(nèi)設(shè)置有柱塞，柱塞穿過(guò)彈簧支撐塊的通孔，柱塞的一端設(shè)置在上殼體的凹槽中。

9、所述摩擦塊支架外側(cè)設(shè)置有橡膠三，通過(guò)橡膠三與下殼體的摩擦產(chǎn)生阻尼感。

10、所述彈簧支撐塊底部外側(cè)設(shè)置有橡膠一。

11、所述柱塞和彈簧支撐塊之間設(shè)置有o型圈。

12、所述o型圈設(shè)置有兩個(gè)。

13、所述上殼體的兩端均設(shè)置有限位槽，下殼體一端設(shè)置有與限位槽相對(duì)應(yīng)的限位塊，下殼體的限位塊設(shè)置在上殼體的限位槽內(nèi)。

14、所述下殼體內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向限位塊，導(dǎo)向限位塊一端處于摩擦塊支架的導(dǎo)向孔中。

15、所述小彈簧套設(shè)在導(dǎo)向限位塊外，摩擦塊支架底部設(shè)置有凹槽，小彈簧的一端處于摩擦塊支架底部的凹槽中。

16、本發(fā)明的有益效果如下：

17、本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，在踏板踩踏過(guò)程中，全行程分為三段運(yùn)動(dòng)，踏板第一段運(yùn)動(dòng)時(shí)，小彈簧壓縮運(yùn)動(dòng)；踏板第二段運(yùn)動(dòng)時(shí)，大彈簧和小彈簧一起壓縮運(yùn)動(dòng)，踏板第三段運(yùn)動(dòng)時(shí)，低動(dòng)靜比的橡膠二、大彈簧和小彈簧一起壓縮運(yùn)動(dòng)。在第一段運(yùn)動(dòng)和第二段運(yùn)動(dòng)之間有橡膠一壓縮銜接，從而使得實(shí)際踏板在踩踏到該位置段時(shí)候沒(méi)有虛位，銜接的比較順，同時(shí)也提升nvh性能。依靠該力模擬器，使得踏板踩踏全過(guò)程輸出非線(xiàn)性力和位移關(guān)系曲線(xiàn)，同時(shí)伴隨摩擦力滯的影響，產(chǎn)生隨著力變化而變化的阻尼感，使得踏板踩踏時(shí)不會(huì)有過(guò)輕的感覺(jué)，過(guò)程中有足夠的阻尼感，從而提升駕駛員的駕駛舒適感和穩(wěn)定性。能夠達(dá)到和傳統(tǒng)機(jī)械踏板依靠真空助力和制動(dòng)主缸一樣的液壓阻尼感。

18、同時(shí)，本發(fā)明還具備如下優(yōu)點(diǎn)：

19、(1)橡膠比彈簧有著更好的剛度效果，在力傳感器的末端增加了低動(dòng)靜比的橡膠二，力模擬器壓縮到末端可產(chǎn)生高阻尼感，避免行程最后的硬限位，這樣可以避免駕駛員猛踩制動(dòng)至abs時(shí)候，硬限位對(duì)駕駛員的腳形成了很猛烈的反饋，影響駕駛體驗(yàn)。從而使得駕駛員瞬間踩到行程止點(diǎn)時(shí)候有足夠大的阻尼感，提升駕駛舒適感和細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)體驗(yàn)。能夠達(dá)到和傳統(tǒng)機(jī)械踏板依靠制動(dòng)主缸一樣的末端限位的腳感效果。

20、(2)摩擦塊支架外側(cè)設(shè)置有橡膠三，通過(guò)橡膠三與下殼體的摩擦產(chǎn)生阻尼感。

21、(3)彈簧支撐塊底部外側(cè)設(shè)置有橡膠一，在第一段和第二段壓縮銜接時(shí)候，提升模擬器壓縮過(guò)程中的nvh效果，降低噪音，另外還使得兩段力在壓縮時(shí)候，通過(guò)橡膠一壓縮使得力會(huì)斜街的更平順，從測(cè)試曲線(xiàn)上過(guò)渡的更圓潤(rùn)。

技術(shù)特征：

1.一種力模擬器，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種力模擬器，其特征在于：所述摩擦塊支架(8)內(nèi)設(shè)置有柱塞(6)，柱塞(6)穿過(guò)彈簧支撐塊(4)的通孔，柱塞(6)的一端設(shè)置在上殼體(1)的凹槽中。

3.如權(quán)利要求2所述的一種力模擬器，其特征在于：所述摩擦塊支架(8)外側(cè)設(shè)置有橡膠三(13)，通過(guò)橡膠三(13)與下殼體(2)的摩擦產(chǎn)生阻尼感。

4.如權(quán)利要求1所述的一種力模擬器，其特征在于：所述彈簧支撐塊(4)底部外側(cè)設(shè)置有橡膠一(11)。

5.如權(quán)利要求2所述的一種力模擬器，其特征在于：所述柱塞(6)和彈簧支撐塊(4)之間設(shè)置有o型圈(5)。

6.如權(quán)利要求5所述的一種力模擬器，其特征在于：所述o型圈(5)設(shè)置有兩個(gè)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種力模擬器，其特征在于：所述上殼體(1)的兩端均設(shè)置有限位槽，下殼體(2)一端設(shè)置有與限位槽相對(duì)應(yīng)的限位塊，下殼體(2)的限位塊設(shè)置在上殼體(1)的限位槽內(nèi)。

8.如權(quán)利要求1所述的一種力模擬器，其特征在于：所述下殼體(2)內(nèi)設(shè)置有導(dǎo)向限位塊(10)，導(dǎo)向限位塊(10)一端處于摩擦塊支架(8)的導(dǎo)向孔中。

9.如權(quán)利要求1所述的一種力模擬器，其特征在于：所述小彈簧(9)套設(shè)在導(dǎo)向限位塊(10)外，摩擦塊支架(8)底部設(shè)置有凹槽，小彈簧(9)的一端處于摩擦塊支架(8)底部的凹槽中。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種力模擬器，包括上殼體和下殼體，下殼體內(nèi)設(shè)置有摩擦塊支架，摩擦塊支架底部和下殼體之間設(shè)置有小彈簧，摩擦塊支架上設(shè)置有摩擦塊；上殼體套設(shè)在下殼體外，上殼體內(nèi)設(shè)置有彈簧支撐塊，彈簧支撐塊頂部和上殼體之間設(shè)置有大彈簧，上殼體內(nèi)設(shè)置有橡膠二；其中，踏板踩踏分為三段，第一段為小彈簧壓縮運(yùn)動(dòng)，第二段為小彈簧和大彈簧一起壓縮運(yùn)動(dòng)，第三段為小彈簧、大彈簧和橡膠二一起壓縮運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明使得踏板踩踏全過(guò)程輸出非線(xiàn)性力和位移關(guān)系曲線(xiàn)，同時(shí)伴隨摩擦力滯的影響，產(chǎn)生隨著力變化而變化的阻尼感，使得踏板踩踏時(shí)不會(huì)有過(guò)輕的感覺(jué)，過(guò)程中有足夠的阻尼感，從而提升駕駛員的駕駛舒適感和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳靜,吳春明,錢(qián)新兵,劉登高,王里達(dá)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：博戈橡膠塑料（無(wú)錫）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14