本申請(qǐng)涉及車輛，尤其涉及一種預(yù)見(jiàn)性能量管理方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)：

1、隨著雙碳減排及新能源商用車推廣應(yīng)用相關(guān)政策的落地，新能源商用車銷量出現(xiàn)了大幅增長(zhǎng)。區(qū)別于傳統(tǒng)燃油車，新能源商用車的能源補(bǔ)給問(wèn)題及能源利用效率問(wèn)題更容易被各方關(guān)注。

2、目前，在新能源車的研究過(guò)程中，如何在保證車輛動(dòng)力性的前提下，盡可能提高車輛的能源利用率以及解決車輛的能源補(bǔ)給，已經(jīng)成為愈發(fā)需要解決的重要問(wèn)題。因此，需要制定預(yù)見(jiàn)性能量管理策略。現(xiàn)有的預(yù)見(jiàn)性能量管理策略主要側(cè)重于車輛動(dòng)力部件之間的能量分配，在滿足車輛需求轉(zhuǎn)矩的前提下盡可能地達(dá)到節(jié)能及成本最優(yōu)的效果。比如針對(duì)插電混動(dòng)重卡新能源車型，一般的預(yù)見(jiàn)性能量管理策略主要計(jì)算從車輛出發(fā)地到目的地的最優(yōu)燃油成本加最優(yōu)用電成本。但是，成本最低的燃油及電量分配方案，可能導(dǎo)致行駛過(guò)程中需要長(zhǎng)時(shí)間充電，使得到達(dá)目的地的時(shí)間大幅延長(zhǎng)，無(wú)法滿足相應(yīng)的行車需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的目的在于提供一種預(yù)見(jiàn)性能量管理方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛，能夠兼顧成本和行駛時(shí)效性，平衡駕駛員對(duì)用車成本和時(shí)效性的需求。

2、本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)方面提供一種預(yù)見(jiàn)性能量管理方法。所述方法包括：獲取車輛的當(dāng)前位置和目的地位置；基于所述當(dāng)前位置和所述目的地位置生成多條規(guī)劃行駛路線；針對(duì)每條所述規(guī)劃行駛路線，獲取車輛前方預(yù)定距離內(nèi)的路段信息及道路限速值，所述路段信息包括路段長(zhǎng)度及路段坡度；基于每條所述規(guī)劃行駛路線的所述路段信息、設(shè)定車速及所述道路限速值來(lái)估算每條所述規(guī)劃行駛路線的行駛總成本及每條所述規(guī)劃行駛路線的行駛總時(shí)間；響應(yīng)于駕駛員對(duì)成本和時(shí)效的需求，對(duì)每條所述規(guī)劃行駛路線的所述行駛總成本及所述行駛總時(shí)間進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，以得到每條所述規(guī)劃行駛路線的加權(quán)值；選取最小的所述加權(quán)值所對(duì)應(yīng)的規(guī)劃行駛路線作為最優(yōu)行駛路線；根據(jù)所述最優(yōu)行駛路線調(diào)整能量分配策略。

3、進(jìn)一步地，所述根據(jù)所述最優(yōu)行駛路線調(diào)整能量分配策略，包括：根據(jù)所述最優(yōu)行駛路線確定前方道路的規(guī)劃車速；根據(jù)所述規(guī)劃車速并結(jié)合前方道路的路形變化對(duì)能量分配進(jìn)行預(yù)先調(diào)整。

4、所述方法還包括：基于所述路段信息來(lái)對(duì)路段進(jìn)行重構(gòu)，以得到重構(gòu)后的路段信息，所述重構(gòu)后的路段信息包括重構(gòu)后的路段長(zhǎng)度及重構(gòu)后的路段平均坡度；其中，基于每條所述規(guī)劃行駛路線的重構(gòu)后的路段信息、設(shè)定車速及所述道路限速值來(lái)估算每條所述規(guī)劃行駛路線的所述行駛總成本。

5、進(jìn)一步地，在對(duì)路段進(jìn)行重構(gòu)之前，所述方法還包括：對(duì)每條所述規(guī)劃行駛路線上的道路進(jìn)行道路過(guò)濾，以將道路上的短距離的凹凸道路過(guò)濾掉。

6、進(jìn)一步地，所述基于所述路段信息對(duì)路段進(jìn)行重構(gòu)包括：基于所述路段坡度，按照行駛上限坡度閾值和行駛下限坡度閾值來(lái)對(duì)路段進(jìn)行路段分類；將連續(xù)的屬于同一路段分類的路段進(jìn)行路段合并。

7、進(jìn)一步地，所述基于所述路段坡度，按照行駛上限坡度閾值和行駛下限坡度閾值來(lái)對(duì)路段進(jìn)行路段分類包括：在所述路段坡度小于所述行駛下限坡度閾值時(shí)，則將所述路段坡度對(duì)應(yīng)的路段分類為下坡路；在所述路段坡度介于所述行駛下限坡度閾值與所述行駛上限坡度閾值之間時(shí)，則將所述路段坡度對(duì)應(yīng)的路段分類為平路；在所述路段坡度大于所述行駛上限坡度閾值時(shí)，則將所述路段坡度對(duì)應(yīng)的路段分類為上坡路。

8、進(jìn)一步地，所述估算每條所述規(guī)劃行駛路線的行駛總成本包括：基于每條所述規(guī)劃行駛路線的重構(gòu)后的路段信息、設(shè)定車速及所述道路限速值來(lái)估算每條所述規(guī)劃行駛路線的能源消耗量；基于每條所述規(guī)劃行駛路線的能源消耗量計(jì)算每條所述規(guī)劃行駛路線的能耗費(fèi)用；估算每條所述規(guī)劃行駛路線的道路成本，所述道路成本包括高速過(guò)路費(fèi)；基于每條所述規(guī)劃行駛路線的所述能耗費(fèi)用及所述道路成本得到每條所述規(guī)劃行駛路線的行駛總成本。

9、進(jìn)一步地，所述估算每條所述規(guī)劃行駛路線的能源消耗量包括：針對(duì)每條所述規(guī)劃行駛路線，基于所述重構(gòu)后的路段平均坡度、所述設(shè)定車速及所述道路限速值來(lái)計(jì)算車輛在重構(gòu)后的各個(gè)路段的驅(qū)動(dòng)力；基于在重構(gòu)后的各個(gè)路段的所述驅(qū)動(dòng)力、所述設(shè)定車速及所述道路限速值來(lái)估算車輛在重構(gòu)后的各個(gè)路段的機(jī)械功率；將車輛在重構(gòu)后的各個(gè)路段的所述機(jī)械功率按照預(yù)定轉(zhuǎn)換系數(shù)轉(zhuǎn)換求得電機(jī)在重構(gòu)后的各個(gè)路段的電功率；根據(jù)所述重構(gòu)后的路段長(zhǎng)度、所述設(shè)定車速及所述道路限速值計(jì)算在重構(gòu)后的各個(gè)路段的行駛時(shí)間；基于在重構(gòu)后的各個(gè)路段的所述電功率及所述行駛時(shí)間計(jì)算得到車輛前方預(yù)定距離內(nèi)的能源消耗量，進(jìn)而得到每條所述規(guī)劃行駛路線的能源消耗量。

10、進(jìn)一步地，所述估算每條所述規(guī)劃行駛路線的行駛總時(shí)間包括：基于所述當(dāng)前位置和所述目的地位置之間的總里程及預(yù)估平均車速來(lái)估算車輛在每條所述規(guī)劃行駛路線中的正常行駛時(shí)間；基于每條所述規(guī)劃行駛路線的能源消耗量來(lái)估算每條所述規(guī)劃行駛路線中的能源補(bǔ)給時(shí)間；基于每條所述規(guī)劃行駛路線中的所述正常行駛時(shí)間和所述能源補(bǔ)給時(shí)間來(lái)得到每條所述規(guī)劃行駛路線的行駛總時(shí)間。

11、進(jìn)一步地，所述方法還包括：預(yù)先對(duì)成本和時(shí)效進(jìn)行無(wú)量綱化處理以獲得成本和時(shí)效的權(quán)重比例系數(shù)；所述對(duì)每條所述規(guī)劃行駛路線的所述行駛總成本及所述行駛總時(shí)間進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，以得到每條所述規(guī)劃行駛路線的加權(quán)值包括：獲取用戶設(shè)置的成本和時(shí)效各自的權(quán)重；根據(jù)每條所述規(guī)劃行駛路線的所述行駛總成本及所述行駛總時(shí)間，并基于用戶設(shè)置的成本和時(shí)效各自的權(quán)重及成本和時(shí)效的所述權(quán)重比例系數(shù)來(lái)計(jì)算得到每條所述規(guī)劃行駛路線的加權(quán)值。

12、本申請(qǐng)實(shí)施例的另一個(gè)方面提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的預(yù)見(jiàn)性能量管理方法的步驟。

13、本申請(qǐng)實(shí)施例的又一個(gè)方面提供一種預(yù)見(jiàn)性能量管理系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)如上所述的預(yù)見(jiàn)性能量管理方法的步驟。

14、本申請(qǐng)實(shí)施例的再一個(gè)方面提供一種車輛，包括如上所述的預(yù)見(jiàn)性能量管理系統(tǒng)及整車控制器，所述預(yù)見(jiàn)性能量管理系統(tǒng)用于將選取的最優(yōu)行駛路線發(fā)送給整車控制器，所述整車控制器用于基于所述最優(yōu)行駛路線調(diào)整能量分配策略。

15、本申請(qǐng)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的預(yù)見(jiàn)性能量管理方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛通過(guò)對(duì)基于車輛當(dāng)前位置和目的地位置生成的多條規(guī)劃行駛路線中的每一條規(guī)劃行駛路線進(jìn)行行駛總成本和行駛總時(shí)間的估算，可以根據(jù)駕駛員的期望，來(lái)對(duì)每條規(guī)劃行駛路線的行駛總成本和行駛總時(shí)間進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，將加權(quán)后的最小值所對(duì)應(yīng)的規(guī)劃行駛路線作為最優(yōu)行駛路線，從而可以同時(shí)兼顧成本和時(shí)效，能夠平衡駕駛員對(duì)用車成本和時(shí)效性的需求，可以進(jìn)行個(gè)性化的能量分配最優(yōu)行駛路線推薦，進(jìn)而滿足駕駛員的不同行車需求。

技術(shù)特征：

1.一種預(yù)見(jiàn)性能量管理方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述最優(yōu)行駛路線調(diào)整能量分配策略，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

4.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，在對(duì)路段進(jìn)行重構(gòu)之前，所述方法還包括：

5.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路段信息來(lái)對(duì)路段進(jìn)行重構(gòu)包括：

6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述路段坡度，按照行駛上限坡度閾值和行駛下限坡度閾值來(lái)對(duì)路段進(jìn)行路段分類包括：

7.如權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述估算每條所述規(guī)劃行駛路線的行駛總成本包括：

8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述估算每條所述規(guī)劃行駛路線的能源消耗量包括：

9.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述估算每條所述規(guī)劃行駛路線的行駛總時(shí)間包括：

10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的預(yù)見(jiàn)性能量管理方法的步驟。

12.一種預(yù)見(jiàn)性能量管理系統(tǒng)，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序以實(shí)現(xiàn)上述如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的預(yù)見(jiàn)性能量管理方法的步驟。

13.一種車輛，其特征在于，包括如權(quán)利要求12所述的預(yù)見(jiàn)性能量管理系統(tǒng)及整車控制器，所述預(yù)見(jiàn)性能量管理系統(tǒng)用于將選取的最優(yōu)行駛路線發(fā)送給整車控制器，所述整車控制器用于根據(jù)所述最優(yōu)行駛路線調(diào)整能量分配策略。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N預(yù)見(jiàn)性能量管理方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛。該方法包括：獲取車輛的當(dāng)前位置和目的地位置；基于當(dāng)前位置和目的地位置生成多條規(guī)劃行駛路線；針對(duì)每條路線，獲取車輛前方預(yù)定距離內(nèi)的路段信息及道路限速值；基于路段信息、設(shè)定車速及道路限速值來(lái)估算每條路線的行駛總成本及行駛總時(shí)間；響應(yīng)于駕駛員對(duì)成本和時(shí)效的需求，對(duì)每條路線的行駛總成本及行駛總時(shí)間進(jìn)行加權(quán)計(jì)算，以得到每條路線的加權(quán)值；選取最小的加權(quán)值所對(duì)應(yīng)的路線作為最優(yōu)行駛路線；根據(jù)最優(yōu)行駛路線調(diào)整能量分配策略。本申請(qǐng)能兼顧成本和行駛時(shí)效性，平衡駕駛員對(duì)用車成本和時(shí)效性的需求。

技術(shù)研發(fā)人員：劉暢,孫昊,劉小欽
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江吉利控股集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14