專利名稱：一種軌道式搬運車的驅(qū)動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于物流設備機械技術領域，特別涉及一種在軌道式搬運車的驅(qū)動、 轉(zhuǎn)向和變軌的裝置。
背景技術：
目前國內(nèi)自動化物流系統(tǒng)中現(xiàn)有的軌物料搬運車輛如直線往復式穿梭車、單軌 環(huán)形穿梭車、單軌環(huán)形空中穿梭車等。直線往復式穿梭車采用單電機驅(qū)動，在雙列軌道上往 復直線行駛，沒有轉(zhuǎn)向和變軌行駛功能。直線往復式穿梭車由于往復直線行走，對簡單的直 線搬運能夠發(fā)揮很高的效率。但不能夠勝任系統(tǒng)多車及復雜路徑的搬運需求。單軌環(huán)形 穿梭車采用雙電機驅(qū)動，沿單列軌道環(huán)形行駛，能夠沿軌道轉(zhuǎn)向，但不具備岔道換軌行駛功 能。由于小車沿單軌運行，系統(tǒng)內(nèi)運行多車時，為了避免彼此碰撞，單車空跑率較高。兩套 控制系統(tǒng)實現(xiàn)雙電機驅(qū)動，不僅增加了單車的成本，還增加了整車的質(zhì)量，在多車環(huán)境下， 能耗不經(jīng)濟。單軌環(huán)形空中穿梭車能夠在單電機驅(qū)動下沿懸掛在空中的軌道，轉(zhuǎn)向和變軌 運行。小車自身不帶變軌功能，在岔道口通過扳道機構實現(xiàn)軌道的切換，小車沿切換好的軌 道完成變軌運行。由于每個岔道口均需設置扳道機構，增加了軌道系統(tǒng)的復雜性，不利于軌 道系統(tǒng)的擴展和變更。另外還有一種軌道式搬運車通過控制兩個電機的速差，實現(xiàn)搬運車在雙列軌道上 驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、變軌行駛功能，由于軌道的制作安裝存在誤差，控制系統(tǒng)計算的理論半徑與實 際的軌道半徑存在不可避免的偏差，兩個電機的速度匹配缺乏絕對的參考依據(jù)，故控制難 度較高，機械磨損大，采用兩套伺服系統(tǒng)控制兩個電機，不僅增加了制造成本、搬運車的自 重也相應增加、使用的經(jīng)濟性也不夠優(yōu)化，而且很難滿足高速行駛及大流量搬運的要求。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是為克服現(xiàn)有技術的缺陷，設計一種質(zhì)量輕，成本低，可實現(xiàn)流 暢行駛、低磨損、高可靠性，并能夠滿足在復雜多變的軌道系統(tǒng)中多車同時高速運行需求的 驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、變軌行駛的軌道式搬運車的驅(qū)動機構。本實用新型所述的軌道式搬運車的驅(qū)動機構，由支撐框架單元，驅(qū)動單元和隨動 單元構成，驅(qū)動單元和隨動單元由支撐框架單元連接起來，支撐框架單元的上、下縱梁內(nèi)分 別裝有可提供驅(qū)動單元和隨動單元回轉(zhuǎn)的支承軸承，驅(qū)動單元包括2個行走輪、4個導向 輪、具有差速功能的單動力驅(qū)動裝置、驅(qū)動安裝框架和帶有四個滾輪的軌道選擇裝置，驅(qū)動 單元安裝在驅(qū)動框架上，驅(qū)動框架上的上、下端分別裝有回轉(zhuǎn)軸，通過回轉(zhuǎn)軸與支撐框架單 元內(nèi)上、下縱梁內(nèi)的支承軸承連接，可與支撐框架單元相互自由轉(zhuǎn)動。4個導向輪分別安裝 于驅(qū)動安裝框架的四個角。2個行走輪、4個導向輪、隨動安裝框架和帶有四個導輪的軌道 選擇裝置構成隨動單元，各安裝在隨動安裝框架上，通過回轉(zhuǎn)軸與支撐框架單元內(nèi)上、下縱 梁內(nèi)的支承軸承連接，可與支撐框架相互自由轉(zhuǎn)動，4個導向輪分別安裝于驅(qū)動安裝框架的 四個角。隨動單元的2個行走輪與驅(qū)動單元的2個行走輪構成四輪，支撐整部搬運車。與驅(qū)動單元不同的是隨動單元中沒有帶差速功能的單動力驅(qū)動裝置，依靠兩個走行輪的自 由轉(zhuǎn)動實現(xiàn)與軌道曲率一致的差速。當車輛運行時，驅(qū)動單元中具有差速功能的單動力驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個行走輪轉(zhuǎn) 動，為搬運車提供前進或后退的動力，位于驅(qū)動單元和隨動單元的8個導向輪分別對驅(qū)動 單元和隨動單元直行和轉(zhuǎn)彎進行方向的導向，驅(qū)動單元中的差速裝置能夠依據(jù)軌道的實際 情況，對2個行走輪的轉(zhuǎn)速進行時時的調(diào)整，隨動單元中的2個行走輪跟隨驅(qū)動單元兩個行 走輪轉(zhuǎn)動，在導向輪的作用下根據(jù)軌道自動進行速差的匹配。在經(jīng)過岔道口時，驅(qū)動單元和 隨動單元內(nèi)分別裝有帶四個滾輪的軌道選擇裝置，軌道選擇裝置將導輪推至所需行走的一 側(cè)，其中2個滾輪沿著軌道上的導向邊和位于驅(qū)動單元、隨動單元的2個導向輪的作用，先 后使驅(qū)動單元、隨動單元順利通過岔道，從而完成整個搬運車的岔道直行或轉(zhuǎn)軌動作。有軌式搬運車的新型驅(qū)動、轉(zhuǎn)向、變軌機構由于采用驅(qū)動單元、隨動單元與支撐框 架單元通過回轉(zhuǎn)軸承連接能夠各自獨立轉(zhuǎn)動，在軌道的設計上可以使用較小的轉(zhuǎn)向半徑， 節(jié)省空間，給軌道設計增加較大的彈性。搬運車自身帶有路徑方向選擇裝置，即軌道選擇裝 置，無需在軌道上設置扳軌機構，降低了軌道設計的復雜性，降低了軌道的成本，有利于軌 道系統(tǒng)的變更和擴展。驅(qū)動單元、隨動單元均具有隨軌道曲率變化時時調(diào)整輪子速差的功 能，達到軌道實際曲率與輪子速差的完美匹配，減少機械磨損，提高搬運車的可靠性和使用 壽命。帶差速的單動力驅(qū)動單元，采用一個動力實現(xiàn)四輪搬運車的驅(qū)動，降低了控制的復雜 程度，減少了故障發(fā)生的概率，充分發(fā)揮電機效率。驅(qū)動單元、隨動單元與搬運車中心相對 獨立和對稱，設計車輛時可以根據(jù)軌道上、下坡情況，對采用前輪驅(qū)動或后輪驅(qū)動進行靈活 的選擇。還可以根據(jù)物流系統(tǒng)的情況，在支撐框架單元上安裝不同的移載機構。本實用新型結構簡明實用，控制難度小，能有效提高有軌式搬運車系統(tǒng)工作效率， 降低故障率，提高系統(tǒng)運行的可靠性。使用本實用新型，還可以大大降低軌道設計的復雜程 度，實現(xiàn)低成本的軌道變更和擴展。

圖1是本實用新型的結構主視圖。圖2是本實用新型的結構俯視圖。圖3是本實用新型的結構左視圖。圖4是本實用新型的結構右視圖。圖5是本實用新型在軌道上行駛岔道合流示意圖；圖6是本實用新型在軌道上行駛岔道合流示意圖；圖7是本實用新型在軌彎道上行駛示意圖；圖8是軌道橫截面圖。圖中，1-驅(qū)動單元，2-支撐框架單元，3-滾輪，4-隨動單元，5-導向輪，6_驅(qū)動輪， 7-軌道選擇裝置，8-單動力驅(qū)動裝置，9-回專軸承，10-差速裝置，11-隨動輪。
具體實施方式
下面結合說明書附圖進一步闡述本實用新型的內(nèi)容，但不限于實施例。如圖1所示，本實用新型由驅(qū)動單元1、隨動單元4和支撐框架單元2等三大部分組成。其中支撐框架2內(nèi)裝有回轉(zhuǎn)軸承9與驅(qū)動單元1和隨動單元4內(nèi)的回轉(zhuǎn)軸配合連接。 驅(qū)動單元1和隨動單元4內(nèi)裝有帶四個滾輪3的軌道選擇裝置7，驅(qū)動單元和隨動單元側(cè)端 面分別裝有導向輪5共8個。其中驅(qū)動單元內(nèi)還裝有帶差速的單動力驅(qū)動裝置8，單動力驅(qū) 動裝置8內(nèi)裝有差速裝置10、動力電機8和驅(qū)動輪6。隨動單元4裝有兩個隨動輪11。如圖2所示，將本實用新型安放在軌道上分流示意圖，圖3所示由為本實用新型在 軌道上行駛岔道合流示意圖。圖4為本實用新型在彎道上行駛示意圖。圖5為軌道橫截面 圖。工作過程如下車輛沿軌道在無岔道的路徑內(nèi)行走時，驅(qū)動單元1內(nèi)的動力電機8 輸出動力，經(jīng)過差速裝置10將走行動力傳遞給驅(qū)動輪6，帶動隨動單元4的隨動輪11 一起 轉(zhuǎn)動，驅(qū)動小車行走。位于驅(qū)動單元1和隨動單元4側(cè)端面的導向輪5依靠軌道側(cè)邊對小 車進行導向，在通過彎道時，驅(qū)動輪6和隨動輪11能夠依據(jù)軌道的曲率，自動完成速差的匹 配，驅(qū)動輪6的速差由差速裝置10提供，隨動輪11自由轉(zhuǎn)動根據(jù)軌道的曲率變化自動進行 速度匹配。車輛在經(jīng)過岔道口時，驅(qū)動單元1和隨動單元4內(nèi)的轉(zhuǎn)軌驅(qū)動裝置8提前動作至 所需行走的一側(cè)，轉(zhuǎn)軌驅(qū)動裝置8中的滾輪3勾住軌道岔道處導向邊，依靠滾輪3和導向輪 5對車輛走行進行導向，順利通過岔道口。
權利要求一種軌道式搬運車的驅(qū)動機構，由支撐框架單元，驅(qū)動單元和隨動單元構成，其特征在于，驅(qū)動單元和隨動單元由支撐框架單元連接起來，支撐框架單元的上、下縱梁內(nèi)分別裝有驅(qū)動單元支承軸承和隨動單元支承軸承，驅(qū)動單元的4個導向輪分別安裝于驅(qū)動安裝框架的四個角，2個行走輪、單動力驅(qū)動裝置、驅(qū)動安裝框架和帶有四個滾輪的軌道選擇裝置均安裝在驅(qū)動框架上，驅(qū)動框架上的上、下端分別裝有回轉(zhuǎn)軸，通過回轉(zhuǎn)軸與支撐框架單元內(nèi)上、下縱梁內(nèi)的驅(qū)動單元支承軸承連接，2個行走輪、4個導向輪、隨動安裝框架和帶有四個導輪的軌道選擇裝置構成隨動單元，4個導向輪分別安裝于驅(qū)動安裝框架的四個角，行走輪和軌道選擇裝置均安裝在隨動安裝框架上，通過回轉(zhuǎn)軸與支撐框架單元內(nèi)上、下縱梁內(nèi)的隨動單元支承軸承連接，隨動單元的2個行走輪與驅(qū)動單元的2個行走輪構成搬運車的四輪。
2.根據(jù)權利要求1所述的軌道式搬運車的驅(qū)動機構，其特征在于，單動力驅(qū)動裝置是 帶差速功能的單動力驅(qū)動裝置。
專利摘要一種軌道式搬運車的驅(qū)動機構屬于物流設備機械技術領域，特別涉及一種在軌道式搬運車的驅(qū)動、轉(zhuǎn)向和變軌的裝置，本實用新型由支撐框架單元，驅(qū)動單元和隨動單元構成，驅(qū)動單元和隨動單元由支撐框架單元連接起來，支撐框架單元的上、下縱梁內(nèi)分別裝有驅(qū)動單元支承軸承和隨動單元支承軸承，驅(qū)動框架上的上、下端分別裝有回轉(zhuǎn)軸，2個行走輪、4個導向輪、隨動安裝框架和帶有四個導輪的軌道選擇裝置構成隨動單元，4個導向輪分別安裝于驅(qū)動安裝框架的四個角，行走輪和軌道選擇裝置均安裝在隨動安裝框架上，通過回轉(zhuǎn)軸與支撐框架單元內(nèi)上、下縱梁內(nèi)的隨動單元支承軸承連接，隨動單元的2個行走輪與驅(qū)動單元的2個行走輪構成搬運車的四輪。本實用新型結構簡明實用。
文檔編號B61F5/38GK201694199SQ20092025366
公開日2011年1月5日 申請日期2009年11月9日 優(yōu)先權日2009年11月9日
發(fā)明者俞沛齊, 向曉知, 喻銳, 安耘, 屈義, 張獻軍, 張瑋, 施亮, 李元勇, 李水華, 楊文華, 熊捷, 王志德, 蘇運春, 苑韜, 董海英, 蔡穎杰, 趙立, 韓園園 申請人:云南昆船設計研究院