率Θ (O)0并且，車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)部44通過電力傳感器來檢測(cè)時(shí)刻t = O的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t)、即動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(O)。
[0185]若t>()，則車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)部44對(duì)車輛狀態(tài)進(jìn)行預(yù)測(cè)。具體而言，車輛狀態(tài)預(yù)測(cè)部44基于從車輛100所屬的列車的行駛計(jì)劃數(shù)據(jù)庫52得到的行駛計(jì)劃及儲(chǔ)備于過去乘車率數(shù)據(jù)庫51中的過去的乘車率，來對(duì)時(shí)刻t下的車輛100的位置(x(t)、y(t.)、z(t))、時(shí)刻t下的乘車率Θ (t)、時(shí)刻t下的車輛100的加速度a(t) [km/h/s]、速度v (t) [km/h]及坡度S(t)[%]進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0186]在步驟s36中，若t = 0，則熱負(fù)載預(yù)測(cè)部45計(jì)算時(shí)刻t = O的車內(nèi)的熱負(fù)載。具體而言，熱負(fù)載預(yù)測(cè)部45與第一實(shí)施方式中的熱負(fù)載計(jì)算部26同樣,根據(jù)車內(nèi)溫度Tin (O) [°C ]、車內(nèi)濕度 Hin (O) [% ]、車外溫度 Tout (O) [°C ]、車外濕度 Hout (O) [% ]、乘車率Θ (O)、車內(nèi)溫度設(shè)定值Tset.(O) [°C ]、車內(nèi)濕度設(shè)定值Hset(O) [% ]及目標(biāo)調(diào)整時(shí)間tc(0) [s]，來計(jì)算車內(nèi)的熱負(fù)載Q(O) [W] ο
[0187]若t>0，則熱負(fù)載預(yù)測(cè)部45對(duì)時(shí)刻t下的車內(nèi)的熱負(fù)載進(jìn)行預(yù)測(cè)。具體而言，熱負(fù)載預(yù)測(cè)部45根據(jù)時(shí)刻t下的車內(nèi)溫度Tin(t)[°C ]、車內(nèi)濕度Hin(t)[!% ]、車外溫度Tout(t) [°C ]、車外濕度Hout (t) [% ]、乘車率0⑴、車內(nèi)溫度設(shè)定值Tset (t.) [°C ]、車內(nèi)濕度設(shè)定值Hset (t) [ % ]及目標(biāo)調(diào)整時(shí)間tc (t) [s]，來對(duì)時(shí)刻t下的車內(nèi)的熱負(fù)載Q (t)[W]進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0188]時(shí)刻t下的車內(nèi)的熱負(fù)載Q(t) [W]可以通過以下所示的式(11)求出。在式(11)中，將為了實(shí)現(xiàn)車內(nèi)溫度設(shè)定值及車內(nèi)濕度設(shè)定值而應(yīng)從時(shí)刻t下的車內(nèi)溫度及車內(nèi)濕度去除的車內(nèi)熱量Qin[Ws]在目標(biāo)調(diào)整時(shí)間tc (t) [s]這樣的時(shí)間內(nèi)去除。另外，將來自車外的熱傳遞量設(shè)為Qtrans (t) [W]，將開車門引起的熱流入量設(shè)為Qex (t) [W]，將來自乘客的發(fā)熱量設(shè)為Qpas (t) [W]。
[0189]Q(t) = Qin (t) /tc (t) +Qtrans (t)
[0190]+Qex (t) +Qpas (t)…(11)
[0191]式(11)中使用的車內(nèi)熱量Qin (t) [Ws]可以使用車內(nèi)比焓Ein (t) [J/kg]、目標(biāo)比^ Eset (t) [J/kg]、車內(nèi)的容積Vin [tn3]及空氣密度P (t) [kg/m3]，通過以下所示的式(1.2)來求出。在此,車內(nèi)比；)；含Ein(t.) [J/kg]根據(jù)車內(nèi)溫度Tin (t.) [°C ]及車內(nèi)濕度Hin (t) [% ]來算出。目標(biāo)比；)；含Eset(t.) [J/kg]根據(jù)車內(nèi)溫度設(shè)定值Tset (t)及車內(nèi)濕度設(shè)定值Hset.(t)來算出。
[0192]Qin (t) = Vin X P (t) X (Ein (t.) —Eset (t.))…(12)
[0193]
[0194]將車身的熱傳遞系數(shù)設(shè)為a [ff/m2.K]，將車身的傳熱面積設(shè)為A[m2]，則式(11)中使用的來自車外的熱傳遞量Qtrans(t) [ff]可以通過以下所示的式(13)求出。
[0195]Qtrans (t) =AXaX (Tout (t) -Tin (t))…(1.3)
[0196]
[0197]將每單位時(shí)間的車內(nèi)與車外的空氣的交換量設(shè)為Vex(t) [m3/s]，則式(11)中使用的開車門引起的熱流入量Qex(t) [ff]可以通過以下所示的式(14)求出。
[0198]Qex (t) = Vex ⑴ X P (t)
[0199]X (Eout (t) -Ein (t))…(14)
[0200]將每單位時(shí)間的每一個(gè)乘客的發(fā)熱量設(shè)為Oman [W/人]，將車輛100的定員設(shè)為Mmax[人]，則式(11)中使用的來自乘客的發(fā)熱量Qpas (t) [I]可以通過以下所示的式(15)求出。
[0201]Qpas (t) = Θ (t) XMmax X Qman...(15)
[0202]在步驟s36中，熱負(fù)載預(yù)測(cè)部45如以上那樣計(jì)算或預(yù)測(cè)車內(nèi)的熱負(fù)載Q⑴，并且基于車內(nèi)溫度Tin (t) [°C]、車內(nèi)濕度ffin(t) [%]、車內(nèi)溫度設(shè)定值Tset(t) [°C ]及車內(nèi)濕度設(shè)定值Hset(t) [%]，來判斷為了保持車內(nèi)舒適性而是否需要車內(nèi)的除濕。
[0203]熱負(fù)載預(yù)測(cè)部45在判斷為不需要除濕的情況下，將使空調(diào)器模型49以制冷模式進(jìn)行運(yùn)行的指令與計(jì)算或預(yù)測(cè)出的熱負(fù)載Q(t) [I] 一并向空調(diào)輸出計(jì)劃部48提供。另外，熱負(fù)載預(yù)測(cè)部45在判斷為需要除濕的情況下，將使空調(diào)器模型49以除濕模式進(jìn)行運(yùn)行的指令與計(jì)算或預(yù)測(cè)出的熱負(fù)載Q(t) [W] 一并向空調(diào)輸出計(jì)劃部48提供。
[0204]在步驟s37中，動(dòng)力運(yùn)行/再生電力預(yù)測(cè)部46對(duì)t>0時(shí)的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力進(jìn)行預(yù)測(cè)。具體而言，動(dòng)力運(yùn)行/再生電力預(yù)測(cè)部46根據(jù)時(shí)刻t下的車輛100的加速度a(t)[km/h/s]、速度V (t) [km/h]、坡度s (t) [% ]及乘車率Θ⑴，來對(duì)時(shí)刻t下的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t) [kW]進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0205]更具體而言，動(dòng)力運(yùn)行/再生電力預(yù)測(cè)部46通過例如以下所示的式(16)，來對(duì)時(shí)刻t下的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t)[kW]進(jìn)行預(yù)測(cè)。在式(16)中，g是對(duì)動(dòng)力運(yùn)行/再生電力進(jìn)行預(yù)測(cè)的函數(shù)。
[0206]P (t) = g(a(t)、v(t')、s(t)、Θ (t))…(16)
[0207]在式(16)中，根據(jù)時(shí)刻t.下的車輛100的加速度a (t)、速度v⑴、坡度s⑴及乘車率Θ (t)這4個(gè)值，來對(duì)時(shí)刻t下的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t) [kff]進(jìn)行預(yù)測(cè)。不限于此，還可以通過進(jìn)一步考慮空氣阻力等而詳細(xì)地公式化了的式子，來對(duì)時(shí)刻t下的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P (t) [kW]進(jìn)行預(yù)測(cè)。
[0208]在步驟s38?s40中，空調(diào)輸出計(jì)劃部48基于時(shí)刻t下的車輛100的位置(x (t)、y(t)、z(t))、車內(nèi)的熱負(fù)載Q(t) [W]、動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t) [kW]、車內(nèi)溫度下限值Train(t) [ C ]及車內(nèi)溫度上限值Tinax(t) [ C ]、以及時(shí)刻t以后、例如比時(shí)刻t罪后的時(shí)刻ta下的乘車率Θ (ta)及動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t.a) [kff](其中，ta>t.)，來決定時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]。
[0209]首先，在步驟s38中，空調(diào)輸出計(jì)劃部48將時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [ff]計(jì)劃為Qs (t) = h (Q (t))，并使空調(diào)器模型49的運(yùn)行模式依照在步驟s36中決定的運(yùn)行模式、具體而言依照制冷模式或除濕模式。在此，h是計(jì)算時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t)的函數(shù)，例如，以成為Qs(t) [ff] =Q(t)的方式定義函數(shù)
ho
[0210]接著，空調(diào)輸出計(jì)劃部48在以下的步驟s39?步驟s40中，對(duì)在步驟s38中計(jì)劃出的時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs(t)[W]進(jìn)行修正。在步驟s39中，空調(diào)輸出計(jì)劃部48基于時(shí)刻t下的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t) [kff]，來對(duì)時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]進(jìn)行修正。在本實(shí)施方式中，空調(diào)輸出計(jì)劃部48在動(dòng)力運(yùn)行時(shí)，進(jìn)行以減弱空調(diào)器模型49的輸出的方式修正時(shí)刻t下的輸出指令值Qs (t) [W]的處理，而在再生時(shí)，進(jìn)行以增強(qiáng)空調(diào)器模型49的輸出的方式修正時(shí)刻t下的輸出指令值Qs (t) [W]的處理。
[0211]在車內(nèi)溫度Tin(t) [°C ]收斂于預(yù)先確定的允許范圍的狀況下，具體而言，收斂于車內(nèi)溫度下限值Tmin (t) [°C ]以上且車內(nèi)溫度上限值Tmax (t) [°C ]以下的范圍的狀況下，例如，在動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t) [kff]表現(xiàn)為表示動(dòng)力運(yùn)行的正值的情況下，空調(diào)輸出計(jì)劃部48將時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]修正為Qs (t) Xhl(P (t))。hi如前述的圖4中虛線所示，為以O(shè)為下限的表示單調(diào)減少的函數(shù)。
[0212]另夕卜，例如，在時(shí)刻t.下的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t) [kW]表現(xiàn)為表示再生的負(fù)值的情況下，將時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs(t) [ff]修正為Qs(t) Xh2(P(t))。h2如前述的圖4中實(shí)線所示，為表示單調(diào)減少的函數(shù)。
[0213]在此，在時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]超過空調(diào)器6的最大輸出Qsmax [W]的情況下，使時(shí)刻t下的用于空調(diào)器6的輸出指令值Qs (t) [W]最大，即為空調(diào)器6的最大輸出Qsmax0
[0214]并且，空調(diào)輸出計(jì)劃部48基于時(shí)刻t以后的時(shí)刻ta下的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(ta) [kff](其中，ta>t)，來對(duì)用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]進(jìn)行修正。在本實(shí)施方式中，空調(diào)輸出計(jì)劃部48在預(yù)測(cè)時(shí)刻t以后為動(dòng)力運(yùn)行的情況下，進(jìn)行以增強(qiáng)空調(diào)器模型49的輸出的方式修正輸出指令值Qs (t) [W]的處理，在預(yù)測(cè)時(shí)刻t以后為再生的情況下，進(jìn)行以減弱空調(diào)器模型49的輸出的方式修正輸出指令值Qs(t) [ff]的處理。
[0215]空調(diào)輸出計(jì)劃部48例如在列車不產(chǎn)生動(dòng)力運(yùn)行/再生電力的慣性行駛時(shí)及停止時(shí)，幾乎不進(jìn)行前述的基于動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t) [kff]的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs[W]的修正，但在預(yù)測(cè)時(shí)刻t以后為動(dòng)力運(yùn)行或再生的情況下，進(jìn)行以下的處理。
[0216]當(dāng)時(shí)刻t以后的時(shí)刻ta下的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P (ta) [kff]在片刻、例如從時(shí)刻t之后至60秒后為止的時(shí)間中的30秒以上表現(xiàn)為表示動(dòng)力運(yùn)行的正值時(shí)，空調(diào)輸出計(jì)劃部48將用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]修正為h3 (Σ P (ta)) XQs(t)。h3如前述的圖5中虛線所示，為以I為下限的表示單調(diào)增加的函數(shù)。
[0217]另外，例如，當(dāng)時(shí)刻t以后的時(shí)刻ta下的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(ta) [kff]在片刻、例如從時(shí)刻t之后至60秒后為止的時(shí)間中的30秒以上表現(xiàn)為表示再生的負(fù)值時(shí)，將用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]修正為h4(ZP(ta)) XQs(t)。h4如前述的圖5中實(shí)線所示，為以I為上限的表示單調(diào)增加的函數(shù)。
[0218]在此，在用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs⑴[W]超過空調(diào)器6的最大輸出Qsmax[W]的情況下，使用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs(t) [W]最大、即為空調(diào)器6的最大輸出Qsmax [W]。
[0219]在步驟s39中，敘述了基于乘法運(yùn)算的時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs⑴[W]的修正，但修正的方法沒有限定于此。例如，在動(dòng)力運(yùn)行時(shí),可以進(jìn)行以O(shè)為下限而增大動(dòng)力運(yùn)行電力，且從時(shí)刻t下的用于空調(diào)器6的輸出指令值Qs (t) [W]進(jìn)行減法運(yùn)算的處理，而在再生時(shí)，可以進(jìn)行增大再生電力，且與時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs(t) [ff]相加的處理。需要說明的是，若車內(nèi)溫度Tin(t) [Γ ]未收斂于車內(nèi)溫度下限值Tmin[°C]以上且車內(nèi)溫度上限值Tmax[°C]以下的范圍，則在步驟s39中不進(jìn)行用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]的修正。
[0220]通過步驟s39的處理，在時(shí)刻t.以后動(dòng)力運(yùn)行繼續(xù)片刻的情況下，例如繼續(xù)上坡的情況下，通過在慣性行駛時(shí)及停車時(shí)預(yù)先制冷，能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)力運(yùn)行時(shí)的電力峰值時(shí)的省電。另外，在時(shí)刻t以后再生繼續(xù)片刻的情況下，例如繼續(xù)下坡的情況下，即便在慣性行駛時(shí)及停車時(shí)也不強(qiáng)制地制冷，由此在再生時(shí)更多地回收再生電力，能夠?qū)崿F(xiàn)節(jié)能化。
[0221]在步驟s40中，空調(diào)輸出計(jì)劃部48基于時(shí)刻t以后的時(shí)刻ta下的乘車率Θ (ta)，來對(duì)時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]進(jìn)行修正。例如，在車內(nèi)溫度Tin(t)[°C ]收斂于預(yù)先確定的允許范圍的狀況下，具體而言，收斂于車內(nèi)溫度下限值Tmin(t)rC]以上且車內(nèi)溫度上限值TmaX(t)[°C]以下的范圍的狀況下，空調(diào)輸出計(jì)劃部48基于時(shí)刻t下的車輛100的位置(x(t)、y(t)、z (t.))，來算出到達(dá)下一車站而乘客的上下車完成為止的上下車完成時(shí)間tr[s],在上下車完成時(shí)間tr[s]比預(yù)先確定的設(shè)定值t.rmax [s]、例如60秒小的情況下，進(jìn)行以下的處理。
[0222]在此，在ta = t+tr且時(shí)刻ta下的乘車率Θ (ta)比時(shí)刻t下的乘車率Θ (t)小的情況下，通過以下所示的式(17)來求出時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t)[W]，使空調(diào)器模型49的輸出減弱。在式(17)中，Gmax表示車輛100的乘車率的最大值。
[0223]Qs (t) = Qs (t) X {1-( Θ (t.) - Θ (ta)) / Θ max}…(17)
[0224]另外，在時(shí)刻ta下的乘車率Θ (ta)比時(shí)刻t下的乘車率Θ⑴大的情況下，通過以下所示的式(18)來求出時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs(t) [W]，使空調(diào)器模型49的輸出增強(qiáng)。
[0225]Qs (t) = Qs (t) X {1 +( Θ (ta) — Θ (t)) / Θ maxj…(18)
[0226]在步驟s31中，如前述那樣，基于時(shí)刻t.a下的乘車率Θ (ta)，來對(duì)時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]進(jìn)行修正，由此能夠提高下一車站到達(dá)時(shí)的車內(nèi)舒適性。
[0227]在步驟s41中，空調(diào)控制部50對(duì)空調(diào)器模型49進(jìn)行控制?？照{(diào)控制部50基于例如時(shí)刻t下的用于空調(diào)器模型49的輸出指令值Qs (t) [W]和在步驟s36中決定的運(yùn)行模式，來對(duì)空調(diào)器模型49進(jìn)行控制，作為結(jié)果，輸出時(shí)刻t下的空調(diào)消耗的消耗電力Pout⑴[kW]和空調(diào)負(fù)載Qout (t) [W] ο
[0228]在步驟s42中，空調(diào)控制部50判斷時(shí)刻t是否經(jīng)過預(yù)先設(shè)定的結(jié)束時(shí)刻tmax [s]。在空調(diào)控制部50判斷為時(shí)刻t經(jīng)過了設(shè)定的結(jié)束時(shí)刻tmax [s] (t ^ tmax)的情況下，結(jié)束全部的處理過程，在判斷為時(shí)刻t未經(jīng)過設(shè)定的結(jié)束時(shí)刻tmax[s] (t〈tmax)的情況下，向步驟s43轉(zhuǎn)移。
[0229]在步驟s43中，空調(diào)輸出計(jì)劃部48將時(shí)刻t設(shè)為t+1 (t = t+1)。在步驟s43的處理結(jié)束之后，返回步驟s33。
[0230]通過進(jìn)行以上的圖10所示的流程圖的各處理，從而得到例如圖11所示的曲線圖。圖11是表示作為本發(fā)明的第三實(shí)施方式的空調(diào)控制裝置IB中的空調(diào)輸出計(jì)劃部48的計(jì)劃結(jié)果的曲線圖。圖11 (a)的曲線圖的縱軸表示時(shí)刻t下的車輛100的速度v(t) [km/h]。圖11(b)的曲線圖的縱軸表示時(shí)刻t下的乘車率Θ (t)。圖11 (c)的曲線圖的縱軸表示時(shí)刻t下的空調(diào)負(fù)載Qout (t) [W]。圖11(d)的曲線圖的縱軸表示將時(shí)刻t下的動(dòng)力運(yùn)行/再生電力p(t) [kff]及動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t) [kff]和空調(diào)消耗的消耗電力Poirta) [kW]相加后的消耗電力PtOtal (t) [kW]。圖11 (e)的曲線圖的縱軸表示時(shí)刻t下的車內(nèi)溫度Tin(t)[°C ]。圖11(a)?圖11(e)的曲線圖的橫軸表示時(shí)刻t。
[0231 ] 在時(shí)刻t滿足O ( t〈tI的區(qū)間，車內(nèi)溫度Tin[°C ]處于車內(nèi)溫度設(shè)定值Tset [ V ]附近，但為了防備車站A處的停車時(shí)間Tl (t2?t3)的開車門和乘車率Θ (t)的上升引起的車內(nèi)溫度Tin[°C ]的上升，在車站A處的乘客的上下車完成為止的上下車完成時(shí)間tr[s]比設(shè)定值trmax[s]小的時(shí)刻，考慮舒適性而提高空調(diào)負(fù)載Qout [W]。
[0232]在時(shí)刻t滿足11彡t<t2的區(qū)間，產(chǎn)生基于車輛100的減速的再生電力，為了更多地回收再生電力，考慮節(jié)能化而提尚S調(diào)負(fù)載Qout [W]。
[0233]在時(shí)刻t滿足t.2彡t〈t3的區(qū)間，到達(dá)車站A且車輛100的減速結(jié)束，再生電力的產(chǎn)生停止，因此使空調(diào)負(fù)載Qout [W]暫時(shí)下降。即使在車站A停車時(shí)，在時(shí)刻t.2a打開車門而直至乘客的上下車完成為止，也對(duì)空調(diào)負(fù)載Qout[ff]進(jìn)行調(diào)整，以免車內(nèi)溫度Tin[°C ]低于車內(nèi)溫度下限值Tmin[°C ]。在乘客的上下車完成之后，考慮舒適性而調(diào)整空調(diào)負(fù)載Qout [W]，以使車內(nèi)溫度Tin[°C ]接近車內(nèi)溫度設(shè)定值Tset[°C ]。
[0234]在時(shí)刻t滿足t3 S: t〈t4的區(qū)間，通過車輛100的加速而較大地產(chǎn)生動(dòng)力運(yùn)行電力，為了考慮省電而抑制消耗電力Ptotal (t) [kW]，使空調(diào)負(fù)載Qout[W]下降。
[0235]在時(shí)刻t滿足t4 5Ξ t〈t5的區(qū)間，考慮舒適性而提高空調(diào)負(fù)載Qout [W]，以使車內(nèi)溫度Tin [°C ]接近車內(nèi)溫度設(shè)定值Tset [°C ]。
[0236]在時(shí)刻t滿足t.5 ( t<t.6的區(qū)間，產(chǎn)生基于車輛100的減速的再生電力，為了較多地回收再生電力，考慮節(jié)能化而提尚S調(diào)負(fù)載Qout [W] ο
[0237]在時(shí)刻t滿足t6 ( t〈t7的區(qū)間，車內(nèi)溫度Tin [°C ]處于車內(nèi)溫度設(shè)定值Tset[°C ]附近，為了防備車站B處的停車時(shí)間T2(t8?t9)的開車門引起的車內(nèi)溫度Tin[°C ]的上升和乘車率Θ的減少引起的車內(nèi)溫度Tin[°C ]的下降，在車站B處的乘客的上下車完成為止的上下車完成時(shí)間tr[s]比設(shè)定值trmax[S]小的時(shí)刻，考慮舒適性而調(diào)整空調(diào)負(fù)載Qout [W]。在此，車內(nèi)溫度Tin[°C ]的上升與下降相抵，成為維持原來的空調(diào)負(fù)載Qout [W]的結(jié)果。
[0238]在滿足時(shí)刻t7彡t<t.8的區(qū)間，產(chǎn)生基于車輛100的減速的再生電力，為了較多地回收再生電力，考慮節(jié)能而提尚S調(diào)負(fù)載Qout [W] ο
[0239]在時(shí)刻t滿足t8 S= t〈t9的區(qū)間，到達(dá)車站B且車輛100的減速結(jié)束，再生電力的產(chǎn)生停止，因此使空調(diào)負(fù)載Qout[W]暫時(shí)下降。即使在車站B停車時(shí)，在時(shí)刻t8a打開車門直至乘客的上下車完成為止，也對(duì)空調(diào)負(fù)載Qout[W]進(jìn)行調(diào)整，以免車內(nèi)溫度Tin[°C ]低于車內(nèi)溫度下限值Tmin[°C ]。在乘客的上下車完成之后，考慮舒適性而調(diào)整空調(diào)負(fù)載Qout [W]，以使車內(nèi)溫度Tin[°C ]接近車內(nèi)溫度設(shè)定值Tset [°C ]。
[0240]在時(shí)刻t滿足t9 sS t〈tlO的區(qū)間，通過車輛100的加速而較大地產(chǎn)生動(dòng)力運(yùn)行電力，為了考慮省電而抑制消耗電力Ptotal (t) [kW]，使空調(diào)負(fù)載Qout[W]下降而成為O。
[0241]在時(shí)刻t滿足t彡UO的區(qū)間，考慮舒適性而提高空調(diào)負(fù)載Qout[ff]，以使車內(nèi)溫度Tin [°C ]接近車內(nèi)溫度設(shè)定值Tset.[°C ]。
[0242]在圖11的說明中，省略了時(shí)刻t以后的時(shí)刻ta下的基于動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(ta) [kw]的空調(diào)輸出修正的說明，但與時(shí)刻t下的基于動(dòng)力運(yùn)行/再生電力的空調(diào)輸出修正及基于預(yù)測(cè)時(shí)刻以后的乘車率的空調(diào)輸出修正同樣地進(jìn)行。
[0243]另外，也可以根據(jù)臨時(shí)計(jì)劃出的結(jié)果即圖11的曲線圖，考慮車內(nèi)舒適性及消耗電力，對(duì)空調(diào)輸出施加修正并重新進(jìn)行計(jì)劃。并且，在本實(shí)施方式中，示出了逐次地?cái)M定計(jì)劃的例子，但也可以一次計(jì)劃多個(gè)時(shí)刻。
[0244]如以上那樣，根據(jù)本實(shí)施方式，空調(diào)輸出計(jì)劃部48在步驟s38?步驟s40中，基于時(shí)刻t下的車內(nèi)的熱負(fù)載Q(t.) [W]、動(dòng)力運(yùn)行/再生電力P(t) [kW]、車輛100的位置(x(t)、y(t.)、