專利名稱：用于車輪馬達(dá)的制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于驅(qū)動車輛的車輪馬達(dá)，并且特別是涉及其齒輪換檔裝置、電源控制換向器的結(jié)構(gòu)以及制動裝置。
背景技術(shù)：
包括有結(jié)合在車輪內(nèi)的電動馬達(dá)的車輪馬達(dá)已被用作機(jī)動車輛的驅(qū)動動力源，該機(jī)動車輛諸如是摩托車或機(jī)動運(yùn)載車。該車輪馬達(dá)的布置是這樣的，例如，帶磁鐵的轉(zhuǎn)子安裝在車輪內(nèi)的輸出軸上，而帶線圈的定子被固定成面向轉(zhuǎn)子磁鐵并包圍著轉(zhuǎn)子。
在用于機(jī)動車輛的這種車輪馬達(dá)中，裝設(shè)了具有多速齒輪換檔位置的齒輪換檔裝置，以便依據(jù)低速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的大扭矩及高速運(yùn)轉(zhuǎn)期間的高速旋轉(zhuǎn)來有效地驅(qū)動。
迄今為止，這種齒輪換檔裝置這樣布置，即根據(jù)各車輛之間的車輪的不同空間及構(gòu)形，它被裝設(shè)在車輪的外邊或布置在車輛內(nèi)靠近馬達(dá)之處。
這種車輪馬達(dá)裝設(shè)有電源控制換向器，該電源控制換向器由多個場效應(yīng)管(field effect transistor，即FET)構(gòu)成，用于轉(zhuǎn)換供給線圈的電源。該換向器的布置是這樣的，諸如場效應(yīng)管的轉(zhuǎn)換元件安裝在基底上，也裝設(shè)有充電電容、電流檢測傳感器等，用于在諸如CPU等的各控制器之間發(fā)送/接收信號的電源電纜連接在基底的端點(diǎn)上。
這種換向器最好與馬達(dá)一起組裝在車輪內(nèi)，以簡化電纜的安裝以及使車輛結(jié)構(gòu)緊湊。
作為用于具有這種車輪馬達(dá)的機(jī)動車輛的制動裝置，該裝置可能有下列形式形式1，其中在車輪上連接盤以構(gòu)成盤式制動器，和形式2，其中在馬達(dá)軸上固定有制動鼓或制動盤。

發(fā)明內(nèi)容
然而通常的齒輪換檔裝置難于緊湊地適應(yīng)車輪內(nèi)的窄小空間，導(dǎo)致大尺寸結(jié)構(gòu)及對其它部件布置的局限。
從上述內(nèi)容來看，本發(fā)明的目的是提供一種用于車輪馬達(dá)的齒輪換檔裝置，其適于與馬達(dá)一起緊湊地組裝在車輪內(nèi)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于車輪馬達(dá)的齒輪換檔裝置，其包括安裝在輸出軸上的車輪，布置在車輪內(nèi)并具有中空軸部分的轉(zhuǎn)子，輸出軸穿過中空軸部分，具有面向轉(zhuǎn)子的線圈的定子，以及多速齒輪減速機(jī)構(gòu)，其中于輸出軸上在所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)分別布置了不同齒輪減速比的齒輪減速機(jī)構(gòu)。
在本結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子的中空旋轉(zhuǎn)軸安裝在輸出軸上，而在中空軸的兩側(cè)分別安裝了不同齒輪減速比的齒輪減速機(jī)構(gòu)。因此，在車輪側(cè)(最終輸出側(cè))的齒輪減速機(jī)構(gòu)及在相對側(cè)的另一個齒輪減速機(jī)構(gòu)通過輸出軸彼此連接在同一軸線上，該輸出軸穿過轉(zhuǎn)子的中空軸部分，使得轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能從齒輪減速機(jī)構(gòu)中的任一個有效地傳遞至車輪，并且齒輪減速機(jī)構(gòu)能與馬達(dá)一起緊湊地組裝在車輪內(nèi)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征在于，所述轉(zhuǎn)子具有圓柱形狀，并且齒輪減速機(jī)構(gòu)布置在所述轉(zhuǎn)子的圓柱部分的內(nèi)部。
在本結(jié)構(gòu)中，各磁鐵固定在轉(zhuǎn)子的圓柱部分的外圓周表面上，而齒輪減速機(jī)構(gòu)可布置在圓柱部分內(nèi)的空間中，在軸向及徑向兩個方向上實(shí)現(xiàn)了緊湊結(jié)構(gòu)。
在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征在于，所述多速齒輪減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有第一齒輪減速機(jī)構(gòu)及第二齒輪減速機(jī)構(gòu)的不同齒輪減速比的至少兩套機(jī)構(gòu)；較小齒輪減速比的第一齒輪減速機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)子的外側(cè)，而較大齒輪減速比的第二齒輪減速機(jī)構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)子的圓柱部分的內(nèi)部；所述第一齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪裝設(shè)有單向離合器；而所述第二齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪裝設(shè)有換檔裝置，以用于使環(huán)形齒輪固定和空轉(zhuǎn)。
在本結(jié)構(gòu)中，小齒輪減速比的第一齒輪減速機(jī)構(gòu)(因而行星齒輪機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪的直徑大)布置在轉(zhuǎn)子的圓柱部分的外側(cè)，而大齒輪減速比的第二齒輪減速機(jī)構(gòu)(因而環(huán)形齒輪的直徑小)布置在轉(zhuǎn)子的圓柱部分的內(nèi)部，使得齒輪減速機(jī)構(gòu)能被有效地組裝而不浪費(fèi)空間。此外，換檔裝置導(dǎo)致在其低速換檔位置上使高速的第二齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪空轉(zhuǎn)，而由此啟動低速的第一齒輪減速機(jī)構(gòu)，同時它導(dǎo)致在其高速換檔位置上使第二齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪固定，而由此可以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動。在第二齒輪減速機(jī)構(gòu)工作期間，單向離合器使第一齒輪減速機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)而不工作，由此以緊湊結(jié)構(gòu)提供平穩(wěn)的換檔動作。
在又一個優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征在于，所述換檔裝置包括適于與所述環(huán)形齒輪嚙合的爪形離合器，用于在輸出軸的方向上使爪形離合器往復(fù)移動的滑動件，以及用于驅(qū)動滑動件的換檔凸輪。
在本結(jié)構(gòu)中，在輸出軸上安裝了例如是圓柱形狀的滑動件，而滑動件上裝設(shè)有爪形離合器，該爪形離合器布置成可與第二齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪接合及脫離接合，使得當(dāng)換檔凸輪驅(qū)使滑動件在軸向移動時能夠選擇齒輪換檔位置。
在又一個優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，本發(fā)明的特征在于，所述定子裝設(shè)有沿軸向凸出的集電器，而在所述集電器的徑向朝內(nèi)方向上裝設(shè)有所述齒輪減速機(jī)構(gòu)。
在本結(jié)構(gòu)中，線圈電流控制集電器從定子的側(cè)面凸出，在集電器的徑向朝內(nèi)方向構(gòu)成的空間內(nèi)可布置第一齒輪減速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)緊湊的結(jié)構(gòu)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在輸出軸上安裝了轉(zhuǎn)子的中空旋轉(zhuǎn)軸，而在中空軸的兩側(cè)分別裝有不同齒輪減速比的齒輪減速機(jī)構(gòu)。因此，在車輪側(cè)(最終輸出側(cè))的齒輪減速機(jī)構(gòu)和在相對側(cè)的另一個齒輪減速機(jī)構(gòu)通過輸出軸互相連接在同一軸線上，該輸出軸穿過轉(zhuǎn)子的中空軸部分，使得轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)能從齒輪減速機(jī)構(gòu)中的任一個有效地傳遞至車輪，而齒輪減速機(jī)構(gòu)能和馬達(dá)一起緊湊地組裝在車輪內(nèi)。
此外，所述轉(zhuǎn)子具有圓柱形狀，而齒輪減速機(jī)構(gòu)被布置在所述轉(zhuǎn)子的圓柱部分的內(nèi)部。在本結(jié)構(gòu)中，各磁鐵固定在轉(zhuǎn)子的圓柱部分的外圓周表面上，而齒輪減速機(jī)構(gòu)可布置在圓柱部分內(nèi)部的空間中，在軸向及徑向兩個方向上實(shí)現(xiàn)了緊湊的結(jié)構(gòu)。
再者，所述多速齒輪減速機(jī)構(gòu)是行星齒輪機(jī)構(gòu)，具有第一齒輪減速機(jī)構(gòu)及第二齒輪減速機(jī)構(gòu)的不同齒輪減速比的至少兩套機(jī)構(gòu)；較小齒輪減速比的第一齒輪減速機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)子的外側(cè)，而較大齒輪減速比的第二齒輪減速機(jī)構(gòu)安裝在所述轉(zhuǎn)子的圓柱部分內(nèi)部；所述第一齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪裝設(shè)有單向離合器；而所述第二齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪裝設(shè)有用于使該環(huán)形齒輪固定和空轉(zhuǎn)的換檔裝置。在本結(jié)構(gòu)中，小齒輪減速比的第一齒輪減速機(jī)構(gòu)(因而行星齒輪機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪的直徑大)布置在轉(zhuǎn)子的圓柱部分的外側(cè)，而大齒輪減速比的第二齒輪減速機(jī)構(gòu)(因而環(huán)形齒輪的直徑小)布置在轉(zhuǎn)子的圓柱部分的內(nèi)部，使得各齒輪減速機(jī)構(gòu)能被有效地組裝而不浪費(fèi)空間。此外，換檔裝置導(dǎo)致在其低速換檔位置上使高速的第二齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪空轉(zhuǎn)，而由此啟動低速的第一齒輪減速機(jī)構(gòu)，同時，換檔裝置導(dǎo)致在其高速換檔位置上使第二齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪固定，而由此可以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動。在第二齒輪減速機(jī)構(gòu)工作期間，單向離合器使第一齒輪減速機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)而不工作，由此以用緊湊的結(jié)構(gòu)來提供平穩(wěn)的換檔作用。
此外，所述換檔裝置包括適于與所述環(huán)形齒輪嚙合的爪形離合器，用于在輸出軸方向上往復(fù)移動爪形離合器的滑動件，以及用于驅(qū)動滑動件的換檔凸輪。在本結(jié)構(gòu)中，在輸出軸上裝有例如是圓柱形的滑動件，而滑動件上裝設(shè)有爪形離合器，該離合器布置成可與第二齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪接合及脫開接合，使得當(dāng)換檔凸輪引起滑動件在軸向移動時可選擇齒輪換檔位置。
再者，所述定子裝設(shè)有沿軸向凸出的集電器，而在所述集電器的徑向朝內(nèi)方向上設(shè)置有所述齒輪減速機(jī)構(gòu)。在本結(jié)構(gòu)中，線圈電流控制集電器從定子的側(cè)面凸出，而在構(gòu)成于集電器的徑向朝內(nèi)方向上的空間內(nèi)可布置有第一齒輪減速機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了緊湊的結(jié)構(gòu)。
然而，與換向器的轉(zhuǎn)換作用相聯(lián)系的是，諸如FET的元件產(chǎn)生熱而馬達(dá)本身也從其線圈產(chǎn)生熱。因此，如果為了結(jié)構(gòu)緊湊使馬達(dá)和換向器緊密貼近地布置在同一車輪中，它們就產(chǎn)生大量熱而沒有足夠的冷卻功能，這可能對操作的可靠性有不良影響。
從上述內(nèi)容來看，本發(fā)明的另一目的是提供一種車輪中的換向器結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)在車輪中的緊湊結(jié)構(gòu)并有足夠的冷卻功能。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車輪馬達(dá)中的換向器結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)包括，安裝在車輪內(nèi)側(cè)的輸出軸上的轉(zhuǎn)子，車輪安裝在輸出軸上，具有面向轉(zhuǎn)子的線圈的定子，用于從外部罩住所述車輪內(nèi)的轉(zhuǎn)子及定子的馬達(dá)罩，以及帶有安裝在基底上的轉(zhuǎn)換元件的電源控制換向器，其中所述馬達(dá)罩包括用于保持所述輸出軸的軸保持部分，與軸保持部分鄰接并垂直于所述輸出軸的盤形部分，以及與盤形部分鄰接的圓柱部分，而所述換向器的基底布置在包圍所述馬達(dá)罩的軸保持部分的區(qū)域內(nèi)。
在本結(jié)構(gòu)中，用于罩住馬達(dá)外表面的馬達(dá)罩安裝在輸出軸上；馬達(dá)罩具有用于保持輸出軸的軸保持部分；軸保持部分具有一定的軸向長度以保持輸出軸；而在這個長度內(nèi)以及在包圍軸保持部分的區(qū)域內(nèi)設(shè)有例如弧形的換向器基底。因此，換向器布置在車輪與馬達(dá)罩之間由軸保持部分構(gòu)成的空間內(nèi)，使得車輪內(nèi)部的空間被有效地利用，特別是在軸向提供緊湊的結(jié)構(gòu)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征是所述基底結(jié)合于所述馬達(dá)罩的盤形部分。
在本結(jié)構(gòu)中，換向器基底結(jié)合在馬達(dá)罩的盤形表面上，垂直于輸出軸，所述換向器能固定在車輪中而不需任何專用的固接件，通過馬達(dá)罩提供了簡單的結(jié)構(gòu)和有效的散熱功能。
在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征是在車輪上對應(yīng)于所述基底的位置形成有翅片，用于通過車輪的旋轉(zhuǎn)把冷卻風(fēng)引入車輪內(nèi)部的空間。
在本結(jié)構(gòu)中，車輪的旋轉(zhuǎn)使冷卻風(fēng)從外部引入車輪內(nèi)部空間以通過翅片的作用冷卻該處，該翅片形成在車輪上，使得裝設(shè)在馬達(dá)罩外表面上的換向器能有效地冷卻下來。
在又一個優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征是所述馬達(dá)罩在所述盤形部分與圓柱部分之間設(shè)置有圓錐形部分。
在本結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)罩的圓柱形端部隨著車輪的曲面被造成圓錐形狀。因此，馬達(dá)罩可緊湊地布置，不會與在車輪圓周部分上向內(nèi)凸出的輪胎氣閥相干涉，而冷卻風(fēng)以擴(kuò)散方式從馬達(dá)罩的端面流向馬達(dá)罩的圓周部分，使得換向器及換向器后面的馬達(dá)能有效地冷卻下來。
在又一優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，本發(fā)明的特征是油浴式的車輪馬達(dá)由所述馬達(dá)罩構(gòu)成。
在本結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)罩可使馬達(dá)形成于其中含油的密封結(jié)構(gòu)中，因此實(shí)現(xiàn)了油浴式結(jié)構(gòu)，其中油被轉(zhuǎn)子或齒輪減速機(jī)構(gòu)攪拌而進(jìn)行循環(huán)，使得安裝在馬達(dá)罩外表面上的換向器通過油的潤滑作用及其冷卻作用而冷卻下來。
在又一優(yōu)選結(jié)構(gòu)中，本發(fā)明的特征是所述基底在所述馬達(dá)罩的下側(cè)結(jié)合于盤形部分。
在本結(jié)構(gòu)中，在油浴式的車輪馬達(dá)中，換向器基底結(jié)合于馬達(dá)罩的外表面的下部，油聚集于該下部，所以換向器在所有時刻都經(jīng)受油的冷卻作用。
在又一個優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征是從所述基底朝上布置有與換向器連接的電解電容，線纜及電流傳感器。
在本結(jié)構(gòu)中，在換向器上方的空的空間內(nèi)布置有電解電容、電流傳感器及線纜，由此因空間的有效利用而提供了緊湊的結(jié)構(gòu)。
在又一個優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征是在所述馬達(dá)罩的上部設(shè)有用于所述線纜的通孔。
在本結(jié)構(gòu)中，線纜穿過馬達(dá)罩的上部，所以防止了聚集在油浴式馬達(dá)底部的油通過電纜孔泄漏到外部。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在輸出軸上安裝了用于罩住馬達(dá)外表面的馬達(dá)罩；馬達(dá)罩具有用于保持輸出軸的軸保持部分；軸保持部分具有一定的軸向長度以保持輸出軸；而在這個長度內(nèi)以及在包圍軸保持部分的區(qū)域內(nèi)設(shè)有弧形的換向器基底。因此，換向器布置在車輪與馬達(dá)罩之間由軸保持部分構(gòu)成的空間內(nèi)，所以車輪內(nèi)部的空間被有效地利用，特別是在軸向上提供了緊湊的結(jié)構(gòu)。
此外，所述基底結(jié)合在所述馬達(dá)罩的盤形部分上。因此，換向器基底結(jié)合在馬達(dá)罩的盤形表面上并垂直于輸出軸，使得換向器能不用任何專用的固接件而固定在車輪上，通過馬達(dá)罩提供了簡單的結(jié)構(gòu)以及有效的散熱功能。
再者，在車輪上與所述基底相對應(yīng)的位置上形成有翅片，用以通過車輪的旋轉(zhuǎn)把冷卻風(fēng)引入車輪內(nèi)的空間。因此，冷卻風(fēng)從外部被引入車輪內(nèi)部的空間，以通過形成在車輪上的翅片的作用冷卻該處，使得設(shè)在馬達(dá)罩外表面上的換向器能被有效地冷卻下來。
此外，所述馬達(dá)罩在所述盤形部分與圓柱部分之間設(shè)置有圓錐形部分。在本結(jié)構(gòu)中，馬達(dá)罩能緊湊地布置而不會與在車輪圓周部分向內(nèi)凸出的輪胎氣閥相干涉，而冷卻風(fēng)以擴(kuò)散方式從馬達(dá)罩的端面流向其圓周部分，使得換向器和換向器后面的馬達(dá)能有效地冷卻下來。
此外，馬達(dá)罩可使馬達(dá)構(gòu)造在其中含油的密封結(jié)構(gòu)內(nèi)，并因此實(shí)現(xiàn)了油浴式結(jié)構(gòu)，在該結(jié)構(gòu)中油被轉(zhuǎn)子或齒輪減速機(jī)構(gòu)攪拌而循環(huán)。因此，安裝在馬達(dá)罩的外表面上的換向器可通過油的潤滑作用及其冷卻作用而被冷卻下來。
再有，所述基底結(jié)合于所述馬達(dá)罩下側(cè)的盤形部分。在這種結(jié)構(gòu)中，在油浴式車輪馬達(dá)中，換向器基底結(jié)合在馬達(dá)罩的外表面上，位于其下部，油聚集在該下部，使得換向器在所有時刻都經(jīng)受油的冷卻作用。
另外，所述基底朝上地布置了與換向器連接的電解電容、線纜及電流傳感器。在本結(jié)構(gòu)中，在換向器上方的空的空間內(nèi)布置了電解電容、電流傳感器及線纜，由此提供了緊湊結(jié)構(gòu)，結(jié)果是有效地使用了空間。
仍然還有，在所述馬達(dá)罩的上部為所述線纜設(shè)有通孔。在本結(jié)構(gòu)中，線纜穿過馬達(dá)罩的上部，所以防止了聚集在油浴式馬達(dá)底部的油通過電纜孔泄漏至外部。
然而，在形式1的制動裝置中，出于結(jié)構(gòu)上的理由，盤是由需要兩側(cè)支承的臂來保持的，導(dǎo)致結(jié)構(gòu)復(fù)雜及增加重量。
在形式2的制動裝置中，由于制動裝置固定在馬達(dá)軸上，如果啟動制動器，制動力就直接作用在馬達(dá)上，而且制動載荷也持續(xù)地作用在與馬達(dá)軸相連接的動力傳動機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)致增加超前損壞。
從上述內(nèi)容來看，本發(fā)明的再一目的是提供用于車輪馬達(dá)的制動裝置，該制動裝置具有緊湊的結(jié)構(gòu)并適于啟動而不會對馬達(dá)及動力傳動機(jī)構(gòu)施加不適當(dāng)?shù)牧Α?br> 為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供用于車輪馬達(dá)的制動裝置，其包括安裝在輸出軸上的車輪，布置在車輪內(nèi)部并具有中空軸部分的轉(zhuǎn)子，輸出軸穿過中空軸部分，以及具有面向轉(zhuǎn)子的線圈的定子，其中在遠(yuǎn)離所述車輪的所述輸出軸的相對端部固定有制動鼓或制動盤。
在本結(jié)構(gòu)中，車輪固定在輸出軸的一個端部，而轉(zhuǎn)子的中空旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述輸出軸上。因此，于輸出軸上在車輪側(cè)(在最終輸出側(cè))的動力傳動機(jī)構(gòu)和在相對側(cè)上的另一個動力傳動機(jī)構(gòu)通過輸出軸互相連接，而制動裝置(鼓或盤)固定在遠(yuǎn)離車輪的輸出軸的相對端部。結(jié)果，制動裝置可固定在輸出軸上而無需在制動操作期間限制馬達(dá)的運(yùn)行，而制動裝置可以用緊湊的結(jié)構(gòu)組裝在車輪內(nèi)。
在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征在于，于輸出軸在所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)有選擇地布置了不同齒輪減速比的齒輪減速機(jī)構(gòu)。
在本結(jié)構(gòu)中，如上所述，轉(zhuǎn)子的中空旋轉(zhuǎn)軸安裝在輸出軸上，而不同齒輪減速比的齒輪減速機(jī)構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)子軸的兩側(cè)。因此，在車輪側(cè)(最終輸出側(cè))的齒輪減速機(jī)構(gòu)和在相對側(cè)的另一個齒輪減速機(jī)構(gòu)通過輸出軸互相連接在同一軸線上，該輸出軸穿過轉(zhuǎn)子的中空軸部分，而這些齒輪減速機(jī)構(gòu)的有選擇操作可使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)從齒輪減速機(jī)構(gòu)中的任一個有效地傳遞至車輪，使得齒輪減速機(jī)構(gòu)能與制動裝置一起緊湊地組裝在車輪內(nèi)。
在另一個優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的特征在于，所述轉(zhuǎn)子具有圓柱形狀，而齒輪減速機(jī)構(gòu)布置在所述轉(zhuǎn)子的圓柱部分內(nèi)部。
在本結(jié)構(gòu)中，各磁鐵固定在轉(zhuǎn)子的圓柱部分的外圓周表面上，而齒輪減速機(jī)構(gòu)可布置在圓柱部分內(nèi)部的空間中，實(shí)現(xiàn)了在軸向及徑向兩個方向上的緊湊結(jié)構(gòu)。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在輸出軸的一個端部(外端部)固定有車輪，而轉(zhuǎn)子的中空旋轉(zhuǎn)軸安裝在所述輸出軸上。因此，在輸出軸上于車輪側(cè)(最終輸出側(cè))的動力傳動機(jī)構(gòu)和在相對側(cè)的另一個動力傳動機(jī)構(gòu)通過輸出軸互相連接，而制動裝置(鼓或盤)固定在內(nèi)端部(遠(yuǎn)離車輪的相對端部)。結(jié)果，制動裝置可固定在輸出軸上而不需在制動操作期間對馬達(dá)進(jìn)行限制，并且通過有效利用空間，制動裝置能以緊湊的結(jié)構(gòu)組裝在車輪內(nèi)。
此外，在輸出軸上于所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)有選擇地布置了不同齒輪減速比的齒輪減速機(jī)構(gòu)。在本結(jié)構(gòu)中，轉(zhuǎn)子的中空旋轉(zhuǎn)軸安裝在輸出軸上，如上所述，而在轉(zhuǎn)子軸的兩側(cè)安裝了不同齒輪減速比的齒輪減速機(jī)構(gòu)。因此，在車輪側(cè)(最終輸出側(cè))的齒輪減速機(jī)構(gòu)和在相對側(cè)的另一個齒輪減速機(jī)構(gòu)通過輸出軸互相連接在同一軸線上，輸出軸穿過轉(zhuǎn)子的中空軸部分，這些齒輪減速機(jī)構(gòu)的有選擇操作使轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)從齒輪減速機(jī)構(gòu)中的任一個有效地傳遞至車輪，使得齒輪減速機(jī)構(gòu)能和制動裝置一起緊湊地組裝在車輪內(nèi)。
再有，所述轉(zhuǎn)子具有圓柱形狀，而齒輪減速機(jī)構(gòu)布置在所述轉(zhuǎn)子的圓柱部分的內(nèi)部。在本結(jié)構(gòu)中，各磁鐵固定在轉(zhuǎn)子的圓柱部分的外圓周表面上，而齒輪減速機(jī)構(gòu)可布置在圓柱部分內(nèi)部的空間中，實(shí)現(xiàn)了在軸向及徑向兩個方向上的緊湊結(jié)構(gòu)。


圖1是實(shí)施本發(fā)明的小型摩托車的外觀視圖；
圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖；圖3是從側(cè)面所見的圖2的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)說明圖；和圖4是圖2的實(shí)施例的馬達(dá)罩的前視圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖來描述本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1是帶有實(shí)施本發(fā)明的車輪馬達(dá)的小型摩托車的外觀視圖。
小型摩托車1設(shè)置有構(gòu)成車身的主支架2，在其前部設(shè)有穿過車頭管3的前叉4，前輪5配裝在前叉4上。在車身中部連接有轉(zhuǎn)臂6，轉(zhuǎn)臂6從主支架2朝后延伸，以通過樞軸7轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)臂6與車輪馬達(dá)單元9連接成一體，單元9安裝在后輪8的軸(輸出軸)13上，以構(gòu)成驅(qū)動單元12。在這個車輪馬達(dá)單元9中組裝了根據(jù)本發(fā)明的動力源或車輪馬達(dá)(未圖示)、齒輪換檔裝置(未圖示)等。車輪單元9通過懸掛樞軸10連接于減振器11的下端部。減振器11的上端部在車身的后端部連接于主支架2。于是，結(jié)合有車輪馬達(dá)的后輪(驅(qū)動輪)8支承在主支架2上以相對主支架2轉(zhuǎn)動。
圖2是結(jié)合有根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的車輪馬達(dá)的機(jī)動車輛的驅(qū)動輪的剖面視圖；而圖3是從同一驅(qū)動輪側(cè)面所見的結(jié)構(gòu)說明圖。這個例子顯示包括有車輪馬達(dá)的驅(qū)動單元，該車輪馬達(dá)具有雙速行星齒輪換檔裝置。
如圖2所示，轉(zhuǎn)子裝在輸出軸(后軸)13上，而定子15圍繞轉(zhuǎn)子布置以構(gòu)成馬達(dá)16。在轉(zhuǎn)子14的外圓周部分上固定有多個磁鐵。在定子上面繞有面向磁鐵17的線圈18。由轉(zhuǎn)子14及定子15構(gòu)成的馬達(dá)16從外部(圖中的右側(cè))被馬達(dá)罩19罩住。馬達(dá)罩19用螺栓(未圖示)固定在車輪馬達(dá)單元9的支架體20上。馬達(dá)罩19的配合表面P與支架體20在同一平面上。
轉(zhuǎn)子14包括配裝在輸出軸13上的中空軸部分14a、垂直于輸出軸13的盤形部分14b以及帶磁鐵17的圓柱部分14c，磁鐵17固定在圓柱部分14c的外圓周上。在圓柱部分14c的端部，于其內(nèi)圓周上固定有旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵21，利用設(shè)置有磁傳感器(IC)72的編碼器22，適于通過塑料板73來檢測磁鐵21，以用于檢測馬達(dá)16的旋轉(zhuǎn)，磁傳感器72與磁鐵21相對于輸出軸13處于同一圓周上。
轉(zhuǎn)子14的盤形部分14b近似地設(shè)置在中空軸部分14a的中部，而在盤形部分的外側(cè)(圖中右側(cè))及內(nèi)側(cè)(圖中左側(cè))布置有第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23及第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24，每個減速機(jī)構(gòu)分別由行星齒輪機(jī)構(gòu)構(gòu)成。
第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23包括與中空軸部分14a制成一體的恒星齒輪25、由軸27支撐在支架26上的多個(例如3個)行星齒輪28以及設(shè)置在行星齒輪外部的環(huán)形齒輪29。行星齒輪28適于與恒星齒輪25及環(huán)形齒輪29相嚙合，以繞軸27旋轉(zhuǎn)，并且繞恒星齒輪25轉(zhuǎn)動。
同樣地，第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24包括與中空軸部分14a制成一體的恒星齒輪30、由軸32支承在支架31上的多個(例如3個)行星齒輪33以及設(shè)置在行星齒輪外部的環(huán)形齒輪34。
第一及第二齒輪減速機(jī)構(gòu)23、24分別形成車輛齒輪換檔機(jī)構(gòu)的第一齒輪(低速)及第二齒輪(高速)的齒輪換檔位置，而且大齒輪減速比的第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23的環(huán)形齒輪29的外直徑大于小齒輪減速比的第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24的環(huán)形齒輪34的外直徑。此外，在第一齒輪減速機(jī)構(gòu)的環(huán)形齒輪29的外圓周表面上設(shè)有單向離合器35，如同后面要描述的，使得第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23在外形上甚至變得比第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24更大。因此，結(jié)果是第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23設(shè)置在轉(zhuǎn)子14的外側(cè)，而第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24設(shè)置在轉(zhuǎn)子14的內(nèi)側(cè)并且在其圓柱部分14c之內(nèi)，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)能以立體空間上有效的及緊湊的方式布置在轉(zhuǎn)子14的左及右側(cè)。
在定子15的外側(cè)面(圖中右側(cè))上，以環(huán)形凸出的方式設(shè)置集電器36，集電器36用于控制供給例如三相結(jié)構(gòu)的線圈18的電流。在集電器36的徑向朝內(nèi)方向上靠近轉(zhuǎn)子14處緊湊地布置了第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23。
第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23的環(huán)形齒輪29適于與固定在馬達(dá)罩19上的單向離合器35接合。通過爪形離合器移向第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24，當(dāng)通過第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24的輸出軸旋轉(zhuǎn)變得快于通過第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23的輸出軸旋轉(zhuǎn)之時，單向離合器35在環(huán)形齒輪29空轉(zhuǎn)的方向上起作用，如后面將描述的那樣。
第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23的支架26通過花鍵37與輸出軸13聯(lián)接。同樣地，第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24的支架31通過花鍵38與輸出軸13聯(lián)接。第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23的支架26還通過花鍵39與車輪40聯(lián)接。車輪40保持著后輪8。后輪8設(shè)置有氣閥41。車輪40具有盤狀交叉部分，該交叉部分帶有向外凸的中心部分(輪轂部分)，并且在中間部分形成有翅片42。翅片42適于為了冷卻而把外部空氣引入車輪內(nèi)部的空間。
現(xiàn)在將描述由第一及第二齒輪減速機(jī)構(gòu)23、24形成的雙速齒輪換檔驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
通過滾珠46，在箭頭A所示的軸向滑動的圓柱滑動件45配裝在支架體20的一部分支架體20a上，在一部分支架體20a處驅(qū)動單元12的支架體20安裝在輸出軸13上。在滑動件45的一個端部設(shè)有爪形離合器44，爪形離合器44適于與第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24的環(huán)形齒輪34的外圓周部分嚙合。在遠(yuǎn)離爪形離合器44的滑動件45另一個端部設(shè)有桿43。在桿43的端部處，銷子47配裝在齒輪換檔啟動器48的旋轉(zhuǎn)換檔凸輪49的凸輪槽內(nèi)。齒輪換檔啟動器48包括換檔馬達(dá)50、連接于換檔馬達(dá)50的驅(qū)動傳動齒輪51以及與驅(qū)動傳動齒輪51嚙合的從動傳動齒輪52，而在從動傳動齒輪52的軸52a上安裝有旋轉(zhuǎn)換檔凸輪49。在從動傳動齒輪52的軸52a上還固定有旋轉(zhuǎn)板53，板53的換檔位置由換檔傳感器54檢測。蓋55(圖2)用6個螺栓71(圖3)連接于齒輪換檔啟動器48的外殼48a上。
在旋轉(zhuǎn)換檔凸輪49的端面徑向地以規(guī)則的90°等間距裝設(shè)4個銷子56(圖3)，而通過彈簧(未圖示)在箭頭B方向上偏置的桿57的前端部適于配裝在各銷子56之間，以在換檔凸輪49每次轉(zhuǎn)動90°時進(jìn)行發(fā)出“卡搭”聲的操作。
由于換檔馬達(dá)50的驅(qū)動引起換檔凸輪49旋轉(zhuǎn)，配裝在凸輪槽內(nèi)的銷子47在軸52a方向上移動，通過桿43使滑動件45軸向移動(箭頭A)。于是，爪形離合器44移動在第一齒輪換檔位置(示于圖中)與第二齒輪換檔位置兩個位置之間，在第一位置上離合器44脫離環(huán)形齒輪34，而在第二位置上離合器44與環(huán)形齒輪34嚙合。
當(dāng)馬達(dá)16的轉(zhuǎn)子14轉(zhuǎn)動時，形成在中空軸14a周圍的第一及第二齒輪減速機(jī)構(gòu)23、24的兩個恒星齒輪25、30就旋轉(zhuǎn)。
由于爪形離合器44在第一齒輪換檔位置處是脫開的，即使恒星齒輪30旋轉(zhuǎn)，也會因?yàn)榄h(huán)形齒輪34空轉(zhuǎn)而使第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24的行星齒輪機(jī)構(gòu)不工作。另一方面，此時由于第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23的環(huán)形齒輪29通過單向離合器35固定在馬達(dá)罩19上，行星齒輪機(jī)構(gòu)工作，并且轉(zhuǎn)子14的旋轉(zhuǎn)從第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23的恒星齒輪25通過行星齒輪28傳遞至支架26，以便按給定的齒輪減速比旋轉(zhuǎn)。支架26的旋轉(zhuǎn)通過花鍵37傳遞至輸出軸13，并通過花鍵39傳遞至車輪40使之轉(zhuǎn)動，以驅(qū)動后輪8。
在第二換檔位置，為了固定，爪形離合器44與第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24的環(huán)形齒輪34嚙合。因此，第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24的行星齒輪機(jī)構(gòu)工作，并且支架31轉(zhuǎn)動得比第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23快。支架31的旋轉(zhuǎn)通過花鍵38傳遞至輸出軸13并進(jìn)一步通過花鍵39傳遞至車輪40，以便按第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24的齒輪減速比旋轉(zhuǎn)。此時，雖然因?yàn)樾D(zhuǎn)使輸出軸13的轉(zhuǎn)動通過花鍵37傳遞至第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23的支架26，但由于環(huán)形齒輪29旋轉(zhuǎn)得比第一齒輪減速機(jī)構(gòu)23的行星齒輪機(jī)構(gòu)快，而在單向離合器35作用下環(huán)形齒輪29空轉(zhuǎn)，所以不會限制支架26的旋轉(zhuǎn)。
為從外部罩住馬達(dá)16而布置在車輪40內(nèi)部的馬達(dá)罩19包括軸保持部分19a，軸保持部分19a與輸出軸13同軸線，為保持輸出軸13，盤形部分19b與軸保持部分19a鄰接并垂直于輸出軸13，錐形部分19c從盤形部分19b的圓周部分起以圓錐形方式展開，而圓柱部分19d與輸出軸13同軸線并鄰接于錐形部分19c的邊緣部分。盤形部分19b的外部被罩58罩住。罩58隨車輪40的傾斜而傾斜，在罩58與車輪40的內(nèi)表面之間形成空間S1。圓錐形部分19c大體上沿著靠近車輪40邊緣的傾斜表面形成，而在車輪40與車輪40內(nèi)的錐形部分19c之間形成空間S2，以便合適地使空氣通過。于是，當(dāng)車輪40轉(zhuǎn)動并且冷卻風(fēng)從其翅片42引入時，冷卻風(fēng)平穩(wěn)地流過空間S1及空間S2，以便冷卻盤形部分19b及內(nèi)部的馬達(dá)16，有效地通過錐形部分19c，空間S2從空間S1沿馬達(dá)罩19的外表面向外擴(kuò)張。此外，車輪40轉(zhuǎn)動期間氣閥41的適宜轉(zhuǎn)動空間由錐形部分19c構(gòu)成的空間S2保證。
電源控制換向器59安裝在馬達(dá)罩19的盤形部分19b的外表面上。換向器59包括基底60、安裝在基底60上的多個轉(zhuǎn)換FET61、用于電纜63的多個連接端點(diǎn)62等，高散熱特性的基底60由例如鋁或其合金制成?；?0用粘結(jié)劑或螺栓(未圖示)緊密地連接在馬達(dá)罩19的盤形部分19b上。另一種方法是，塑料基底可用來代替金屬基底60，而FET的各個電極端點(diǎn)及各個連接端點(diǎn)可與諸如馬達(dá)罩等的金屬零件進(jìn)行接觸，以便散熱。盤形部分19b的基底安裝區(qū)域的厚度大于盤形部分19b其余區(qū)域的厚度。結(jié)果是基底被緊密地連接在這種較厚的盤形部分19b上，通過金屬材料制成的馬達(dá)罩19的盤形部分19b來實(shí)現(xiàn)充分的散熱作用，該金屬材料具有高的熱傳導(dǎo)性，例如鋁或其合金，增強(qiáng)了對換向器59的冷卻作用。
換向器59布置在馬達(dá)罩19的外表面?zhèn)?，即在包圍軸保持部分19a的區(qū)域內(nèi)，軸保持部分19a具有一定的軸向長度，使得換向器59能緊湊地布置在構(gòu)成于軸保持部分19a周圍的空間內(nèi)，并能從車輪40的翅片42產(chǎn)生的風(fēng)獲得充分的冷卻效果。
由于馬達(dá)罩19的盤形部分19b的其它區(qū)域(圖2中所示輸出軸13的上側(cè)的區(qū)域)形成得比換向器安裝區(qū)域薄，可減輕馬達(dá)罩19的重量，與換向器59連接的電流傳感器64、電解電容(未圖示)、線纜63等都布置在這個區(qū)域中，實(shí)現(xiàn)了空間上緊湊的結(jié)構(gòu)。
圖4是其上裝有換向器59的馬達(dá)罩盤形部分19b的前視圖。構(gòu)造換向器59的基底60呈圓弧形狀(在本例子中為近似半圓環(huán))，如圖中陰影部分所示，裝設(shè)有對應(yīng)于線圈(未圖示)的多個轉(zhuǎn)換FET61和連接端點(diǎn)62。在連接端點(diǎn)62連接有例如3根電纜63a、63b、63c，分別對應(yīng)于馬達(dá)的三相線圈。此外，布置了諸如控制發(fā)射/接收電纜63f及正和負(fù)電源電纜63d、63e的電纜，電纜63f被連接于控制器(未圖示)，以根據(jù)電流傳感器64檢測的線圈電流來控制轉(zhuǎn)換，電纜63d、63e根據(jù)來自控制器的命令向各線圈分配電源電壓。電纜63a-63f分別通過設(shè)在馬達(dá)罩上部的通孔a-f連接至馬達(dá)內(nèi)部。
電流傳感器64及電壓充電的電解電容65與基底60分開布置(在較薄的盤形部分19b中)，如圖2中所描繪。
本實(shí)施例的車輪馬達(dá)可以是帶密封結(jié)構(gòu)的馬達(dá)罩19的油浴式車輪馬達(dá)。在此情況下，潤滑油聚集在馬達(dá)的底部，并且油被轉(zhuǎn)子14、行星齒輪28、33或環(huán)形齒輪29、34攪拌以供應(yīng)至馬達(dá)內(nèi)部的整個區(qū)域。在這種油浴式車輪馬達(dá)的情況下，換向器59的基底60最好結(jié)合在馬達(dá)罩19的下側(cè)，潤滑油聚集在該下側(cè)。這將通過油產(chǎn)生冷卻作用。還有，在這種情況下，穿過馬達(dá)罩19的電纜63的穿出孔(通孔)最好設(shè)在馬達(dá)罩19的上側(cè)。這將防止油的泄漏。
本實(shí)施例的車輪馬達(dá)與制動系統(tǒng)相結(jié)合，如圖2中所示。如上面所描述，后輪8、車輪40及輸出軸(車軸)13通過花鍵37、39而聯(lián)接在一起，而輸出軸13通過花鍵38與第二齒輪減速機(jī)構(gòu)24的支架31聯(lián)接。在本實(shí)施例中，制動鼓66用螺栓(未圖示)固定在支架31的內(nèi)端面上。在制動鼓66的內(nèi)部設(shè)有制動蹄片67。當(dāng)拉動制動繩68通過桿69啟動制動凸輪70時，制動蹄片67以樞軸75為中心向外擴(kuò)展并壓靠制動鼓66的內(nèi)表面，完成制動作用。制動凸輪70及樞軸75都支承在制動器罩74上。
由于制動器被裝配在車輪馬達(dá)中的內(nèi)端部上的結(jié)果，制動器可緊湊地布置在小空間內(nèi)，而制動繩也有效地作用而不會與齒輪減速機(jī)構(gòu)或類似物相干涉。
另一種方法是可以把盤式制動系統(tǒng)組裝起來代替鼓式制動器。
標(biāo)記的解釋1小型摩托車 2主支架 3車頭管 4前叉 5前輪6轉(zhuǎn)臂 7旋轉(zhuǎn)樞軸 8后輪 9車輪馬達(dá)單元 10懸掛樞軸11減振器 12驅(qū)動單元 13輸出軸(車軸) 14轉(zhuǎn)子 14a中空軸部分 14b盤形部分 14c圓柱部分 15定子 16馬達(dá)17磁鐵 18線圈 19馬達(dá)罩 19a軸保持部分 19b盤形部分 19c錐形部分 19d圓柱部分 20支架體 21旋轉(zhuǎn)檢測磁鐵 22編碼器 23第一齒輪減速機(jī)構(gòu) 24第二齒輪減速機(jī)構(gòu)25、30恒星齒輪 26、31支架 27、32軸 28、33行星齒輪29、34環(huán)形齒輪 35單向離合器 36集電器 37、38、39花鍵 40車輪 41氣閥 42翅片 43桿 44爪形離合器 45滑動件 46滾珠 47銷子 48齒輪換檔啟動器 48a齒輪換檔啟動器外殼 49換檔凸輪 50換檔馬達(dá) 51驅(qū)動傳動齒輪 52從動傳動齒輪 52a軸 53旋轉(zhuǎn)板 54換檔傳感器55蓋 56銷子 57桿 58罩 59換向器 60基底 61FET 62連接端點(diǎn) 63、63a-63f電纜 64電流傳感器65電解電容 66制動鼓 67制動蹄片 68制動繩 69桿 70制動凸輪 71螺栓 72磁傳感器 73塑料板 74制動器罩 75樞軸
權(quán)利要求
1.一種用于車輪馬達(dá)的制動裝置，其包括一安裝在一輸出軸上的車輪，一布置在該車輪內(nèi)部并具有一中空軸部分的轉(zhuǎn)子，該輸出軸穿過該中空軸部分，以及一具有面向該轉(zhuǎn)子的線圈的定子，所述用于車輪馬達(dá)的制動裝置的特征在于在所述輸出軸的一端安裝有所述車輪，在所述輸出軸的另一端固定有一制動鼓或一制動盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車輪馬達(dá)的制動裝置，其特征在于于該輸出軸上在所述轉(zhuǎn)子的兩側(cè)有選擇地布置了不同齒輪減速比的齒輪減速機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車輪馬達(dá)的制動裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)子具有圓柱形狀，以及一齒輪減速機(jī)構(gòu)布置在所述轉(zhuǎn)子的圓柱部分的內(nèi)部。
全文摘要
車輪馬達(dá)的齒輪換檔裝置、換向器結(jié)構(gòu)及制動裝置，包括裝在輸出軸(13)上的車輪(40)，布置在車輪內(nèi)并有中空軸部分(14a)的轉(zhuǎn)子(14)，輸出軸穿過中空軸部分，有面向轉(zhuǎn)子的線圈(18)的定子(15)，多速齒輪減速機(jī)構(gòu)，在輸出軸上于轉(zhuǎn)子兩側(cè)布置不同齒輪減速比的齒輪減速機(jī)構(gòu)(23，24)。從外部罩住車輪內(nèi)部的轉(zhuǎn)子及定子的馬達(dá)罩(19)，有裝在基底(60)上的轉(zhuǎn)換元件(61)的電源控制換向器(59)，馬達(dá)罩包括保持輸出軸的軸保持部分(19a)，與軸保持部分鄰接并垂直于輸出軸的盤形部分(19b)，與盤形部分鄰接的圓柱部分(19d)，換向器基底是弧形并布置在包圍馬達(dá)罩的軸保持部分的區(qū)域內(nèi)。在遠(yuǎn)離車輪的輸出軸的相對端固定制動鼓(66)或制動盤。
文檔編號B62M7/12GK1607119SQ200410077090
公開日2005年4月20日 申請日期2002年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2001年2月26日
發(fā)明者寺田潤史 申請人:雅馬哈發(fā)動機(jī)株式會社