專利名稱：一種罐用搬運車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
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本發(fā)明涉及一種搬運設(shè)備。
背景技術(shù)：
，
現(xiàn)有的罐用搬運車一般是由帶有車把的車架、設(shè)置在車架下面的至少 三個車輪、罐自動夾持機構(gòu)、設(shè)置在車架上的帶動罐自動夾持機構(gòu)上下移 動的移動機構(gòu)、滑輪構(gòu)成，工作時，將罐用搬運車往罐的方向推，使罐自 動夾持機構(gòu)將罐緣夾持，然后通過移動機構(gòu)將罐自動夾持機構(gòu)上移，使罐 離開地面，這樣，人們就能夠通過罐用搬運車搬運到目的地，到目的地后， 通過移動機構(gòu)將罐自動夾持機構(gòu)下移，使罐落地，往后拉罐用搬運車，使 罐自動夾持機構(gòu)脫離罐緣，從而完成罐的搬運?；喌淖饔檬鞘箍吭诨?上的罐容易上行。此種罐用搬運車，由于罐自動夾持機構(gòu)只是將上提的力 施加在罐的其中一側(cè)的上緣，這樣，在提升過程中，罐在其自身的重力的 作用下，罐身會靠向滑輪，由于滑輪與罐身的接觸面小，而罐身靠向滑輪 的力是很大的，這樣，提升過程中的滑輪與罐身相對運動中，滑輪容易在 罐身上壓出壓痕，從而損傷罐體。將罐放下后，受罐身橫向移動的影響， 罐不能完全自動平落在地上，導(dǎo)致罐自動夾持機構(gòu)不容易自動與罐分開， 往往需要人工做些輔助性動作，才能使兩者分開，這樣，操作起來很不方 便。另外，當(dāng)罐的高低不同時，罐自動夾持機構(gòu)不會作出相應(yīng)的調(diào)整，以 適應(yīng)不同的罐的搬運要求，從而限制了罐用搬運車的使用效能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種操作方便、提升時罐身不會受損的、 罐自動夾持機構(gòu)自動夾持和脫離罐容易的、能很方便地適應(yīng)不同種類罐的 搬運要求的罐用搬運車。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，包括帶有車把的車架、設(shè)置在車架下面的至少 三個車輪、罐自動夾持機構(gòu)、設(shè)置在車架上的帶動罐自動夾持機構(gòu)上下移 動的移動機構(gòu)，罐自動夾持機構(gòu)包括平行四邊形式四連桿機構(gòu)、上夾持鉤、 下夾持鉤、豎向?qū)驐U，構(gòu)成平行四邊形式四連桿機構(gòu)的外側(cè)的豎平行連 桿與豎向?qū)驐U連接、內(nèi)側(cè)的豎平行連桿轉(zhuǎn)動活接在移動機構(gòu)的提升桿 上，上橫向平行連桿、下橫向平行連桿分別連接上夾持鉤、下夾持鉤，其 特別之處在于在豎向?qū)驐U兩側(cè)的車架上設(shè)置有豎向?qū)к墸Q向?qū)驐U的 下端的兩側(cè)設(shè)置有滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)滑動設(shè)置在豎向?qū)к壣?，豎向?qū)?桿下端的前面設(shè)置有弧形托板。工作時，將本發(fā)明往罐的方向推，使罐自 動夾持機構(gòu)的上夾持鉤下面的斜面靠在罐上緣上，繼續(xù)前推，在斜面的作 用下，上夾持鉤上移，使罐自動夾持機構(gòu)的四連桿機構(gòu)的平行四邊形形狀 變成正方形形狀，這樣，上夾持鉤、下夾持鉤分開形成一夾持開口，繼續(xù) 前推，上夾持鉤越過罐上緣后重新下落，罐自動夾持機構(gòu)的四連桿機的正 方形形狀變回平行四邊形形狀，使上夾持鉤、下夾持鉤將罐上緣夾持住， 由于采用了滑動機構(gòu)及豎向?qū)к墸@樣，豎向?qū)驐U就很順滑地上下移動 并根據(jù)平行四邊形式四連桿機構(gòu)變化而順滑地擺動，保證了上夾持鉤、下 夾持鉤很順滑地開合，將罐上緣夾持住，然后，通過移動機構(gòu)將罐自動夾 持機構(gòu)上移，使罐離開地面，由于豎向?qū)驐U的前面設(shè)置有弧形托板，而且弧形托板與上夾持鉤、下夾持鉤是同步上下移動的，這樣，就不會產(chǎn)生 一橫向的作用力所引起的摩擦力來阻礙罐的上行，而且，由于弧形托板與 罐的接觸面積大，并且相互不相對運動，因此，不會對罐產(chǎn)生損傷；需要 放下罐時，通過移動機構(gòu)將罐自動夾持機構(gòu)下移，罐落地后，往后拉本發(fā) 明，在罐上緣及上夾持鉤內(nèi)斜面的作用下，上夾持鉤上移，使罐自動夾持 機構(gòu)的四連桿機的平行四邊形形狀變成正方形形狀，這樣，上夾持鉤、下 夾持鉤分開形成一夾持開口，繼續(xù)后拉本發(fā)明，使上夾持鉤、下夾持鉤離 開罐上緣，這樣，本發(fā)明就與罐完全脫離開來。
這里，為了方便地根據(jù)罐的高度調(diào)節(jié)罐自動夾持機構(gòu)的起始高度，以 便罐自動夾持機構(gòu)能很方便地將罐夾持住，在豎向?qū)驐U下端的車架上設(shè) 置有高度微調(diào)機構(gòu)。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比，由于采用了滑動機構(gòu)、豎向?qū)к壖霸O(shè)置在豎 向?qū)驐U前面的弧形托板，因此，具有操作方便、提升時罐身不會受損的、 罐自動夾持機構(gòu)自動夾持和脫離罐容易的、能很方便地適應(yīng)不同種類罐的 搬運要求的優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的導(dǎo)槽及滑動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述
如圖所示，本發(fā)明包括帶有車把l的車架2、設(shè)置在車架2下面的至 少三個車輪3、罐自動夾持機構(gòu)4、設(shè)置在車架2上的帶動罐自動夾持機構(gòu)4上下移動的移動機構(gòu)5，罐自動夾持機構(gòu)4包括平行四邊形式四連桿 機構(gòu)6、上夾持鉤7、下夾持鉤8、豎向?qū)驐U9，構(gòu)成平行四邊形式四連 桿機構(gòu)6的外側(cè)的豎平行連桿6a與豎向?qū)驐U9連接、內(nèi)側(cè)的豎平行連 桿6b轉(zhuǎn)動活接在移動機構(gòu)5的提升桿5a上，上橫向平行連桿6c、下橫向 平行連桿6d分別連接上夾持鉤7、下夾持鉤8，移動機構(gòu)5包括手動泵閥 組件10、踏桿組11、卸荷手柄組12、升降油缸組件13，升降油缸組件13 中的由活塞帶動的提升桿5a上設(shè)有行程限位槽，其特別之處在于在豎向 導(dǎo)向桿9兩側(cè)的車架2上設(shè)置有豎向?qū)к?5，豎向?qū)驐U9的下端的兩側(cè) 設(shè)置有滑動機構(gòu)16，滑動機構(gòu)16滑動設(shè)置在豎向?qū)к?5上，豎向?qū)驐U 9下端的前面設(shè)置有弧形托板17。這里，豎向?qū)к?5是導(dǎo)槽，滑動機構(gòu) 16由座19、設(shè)置在座兩側(cè)的滾輪20，滾輪20設(shè)置在導(dǎo)槽15的槽15a內(nèi)。 在豎向?qū)驐U9下端的車架2上設(shè)置有高度微調(diào)機構(gòu)18。
權(quán)利要求
1、一種罐用搬運車，包括帶有車把的車架、設(shè)置在車架下面的至少三個車輪、罐自動夾持機構(gòu)、設(shè)置在車架上的帶動罐自動夾持機構(gòu)上下移動的移動機構(gòu)，罐自動夾持機構(gòu)包括平行四邊形式四連桿機構(gòu)、上夾持鉤、下夾持鉤、豎向?qū)驐U，構(gòu)成平行四邊形式四連桿機構(gòu)的外側(cè)的豎平行連桿與豎向?qū)驐U連接、內(nèi)側(cè)的豎平行連桿轉(zhuǎn)動活接在移動機構(gòu)的提升桿上，上橫向平行連桿、下橫向平行連桿分別連接上夾持鉤、下夾持鉤，其特征在于在豎向?qū)驐U兩側(cè)的車架上設(shè)置有豎向?qū)к?，豎向?qū)驐U的下端的兩側(cè)設(shè)置有滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)滑動設(shè)置在豎向?qū)к壣?，豎向?qū)驐U下端的前面設(shè)置有弧形托板。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的罐用搬運車，其特征在于在豎向?qū)驐U下 端的車架上設(shè)置有高度微調(diào)機構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的罐用搬運車，其特征在于豎向?qū)к壥?導(dǎo)槽，滑動機構(gòu)是滾輪，滾輪設(shè)置在導(dǎo)槽內(nèi)。
全文摘要
一種罐用搬運車，包括帶有車把的車架、設(shè)置在車架下面的至少三個車輪、罐自動夾持機構(gòu)、設(shè)置在車架上的帶動罐自動夾持機構(gòu)上下移動的移動機構(gòu)，罐自動夾持機構(gòu)包括平行四邊形式四連桿機構(gòu)、上夾持鉤、下夾持鉤、豎向?qū)驐U，構(gòu)成平行四邊形式四連桿機構(gòu)的外側(cè)的豎平行連桿與豎向?qū)驐U連接、內(nèi)側(cè)的豎平行連桿轉(zhuǎn)動活接在移動機構(gòu)的提升桿上，上橫向平行連桿、下橫向平行連桿分別連接上夾持鉤、下夾持鉤，其特征在于在豎向?qū)驐U兩側(cè)的車架上設(shè)置有豎向?qū)к?，豎向?qū)驐U的下端的兩側(cè)設(shè)置有滑動機構(gòu)，滑動機構(gòu)滑動設(shè)置在豎向?qū)к壣?，豎向?qū)驐U下端的前面設(shè)置有弧形托板。本發(fā)明與已有技術(shù)相比，具有操作方便、提升時罐身不會受損的、罐自動夾持機構(gòu)自動夾持和脫離罐容易的、能很方便地適應(yīng)不同種類罐的搬運要求的優(yōu)點。
文檔編號B62B3/10GK101633366SQ20091004045
公開日2010年1月27日 申請日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者劉寶彥 申請人:廣東牛力機械制造有限公司