專利名稱：輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤。
背景技術(shù)：
我國是一個(gè)地域遼闊的農(nóng)業(yè)大國，農(nóng)作物種植范圍廣，南北方農(nóng)作物種植種類多而且差異大，不同農(nóng)作物的行距一般不同，同種農(nóng)作物不同區(qū)域或者不同種植方式的行距一般也不同。在農(nóng)作物的生長期，除草、噴藥以及施肥等田間管理機(jī)械化作業(yè)要求作業(yè)車輛沿農(nóng)作物行距行走，因此要求農(nóng)用車輛底盤的輪距隨農(nóng)作物行距變化進(jìn)行調(diào)節(jié)，需要大幅度調(diào)節(jié)輪距的農(nóng)用車輛底盤。隨著我國經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械化水平處在不斷提高的過程中，農(nóng)用車輛底盤的變輪距技術(shù)也是農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。目前，國內(nèi)的拖拉機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械用底盤一般為固定輪距，難以滿足農(nóng)作物田間管理機(jī)械化作業(yè)的要求； 而現(xiàn)有的一些公開技術(shù)實(shí)現(xiàn)了輪距調(diào)節(jié)，申請(qǐng)?zhí)枮椤?00920212687. X”，名稱為“可調(diào)輪距裝置”的實(shí)用新型專利通過車輪和驅(qū)動(dòng)軸直接連接、或者脫卸增距連接件可以實(shí)現(xiàn)輪距調(diào)節(jié)，但在輪距調(diào)節(jié)過程中需要更換增距連接件，實(shí)際應(yīng)用中輪距調(diào)節(jié)不方便；申請(qǐng)?zhí)枮?“200920223898. 3”，名稱為“車用輪距調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)”的實(shí)用新型專利通過可伸縮半軸與車輪連接，雖然也能夠?qū)崿F(xiàn)車輛輪距的改變，但偏重于調(diào)整車輛重心，保證車輛行駛平穩(wěn)，對(duì)輪距的調(diào)節(jié)范圍較小，應(yīng)用有一定的局限性；國外的型號(hào)為PATRI0T4420的凱斯噴藥機(jī)，通過液壓缸推動(dòng)車輪支承部分相對(duì)車架移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)輪距的調(diào)節(jié)，但由四組液壓油缸分別驅(qū)動(dòng)各車輪支承部分獨(dú)立移動(dòng)，由于各個(gè)車輪移動(dòng)阻力不同難以協(xié)調(diào)一致運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)致控制和檢測系統(tǒng)復(fù)雜，故障率高，工作可靠性和穩(wěn)定性差。因此，需要針對(duì)農(nóng)作物行距進(jìn)行農(nóng)用車輛底盤輪距的無級(jí)調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同行距農(nóng)作物機(jī)械化耕作的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的為，解決背景技術(shù)所述針對(duì)農(nóng)作物行距進(jìn)行車輛底盤輪距的無級(jí)調(diào)節(jié)問題，提供一種輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤由2組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置和車架14組成，兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置共用車輛底盤的縱向中央平面在長方形的車架14上按車輪軸距前后布置，前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置通過水平軌道7分別與車架14的前端和后端固接；所述車架14為長方形結(jié)構(gòu)，2條車架橫梁1401互相平行，橫梁1401的兩端均分別與2塊車架平板1402固接；所述農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置由絲杠I 1、螺母I 2、絲杠II 12、螺母II 13、滑塊 3、支承桿4、車輪軸5、車輪6、水平軌道7、聯(lián)軸器8及減速器9組成，減速器9固定在車架 14的車架平板1402上，減速器9的輸入軸10為單側(cè)輸入，輸出軸11為兩側(cè)對(duì)稱輸出，兩側(cè)對(duì)稱輸出的2個(gè)輸出軸11與水平軌道7平行置于水平軌道7的上方；在減速器9的左側(cè)，絲杠I 1與輸出軸11通過聯(lián)軸器8聯(lián)接，螺母I 2與絲杠I 1
3組成絲杠副I，固接于螺母I 2下側(cè)的滑塊3滑動(dòng)連接于水平軌道7的左段，絲杠副I轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平軌道7平行，由絲杠I 1、螺母I 2、滑塊3、水平軌道7、聯(lián)軸器8、減速器9構(gòu)成減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑塊3的下側(cè)固接支承桿4，支承桿4的軸線垂直于水平軌道7，支承桿4的另一端與車輪軸5垂直固接，車輪軸5的軸線平行于水平軌道7，車輪6轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車輪軸 5上，螺母I 2、滑塊3、支承桿4和車輪軸5構(gòu)成同一平面內(nèi)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，該運(yùn)動(dòng)部件與車輪6 —起能沿水平軌道7移動(dòng)，由減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承桿4、車輪軸5和車輪6構(gòu)成左部車輪支承裝置；在減速器9的右側(cè)，由絲杠II 12、螺母II 13、滑塊3、水平軌道7、聯(lián)軸器8、減速器 9構(gòu)成另一個(gè)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由螺母II 13、滑塊3、支承桿4和車輪軸5構(gòu)成同一平面內(nèi)的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件以及車輪6組成與左部車輪支承裝置的對(duì)稱結(jié)構(gòu)為右部車輪支承裝置， 右部車輪支承裝置中，由螺母II 13和絲杠II 12組成的絲杠副II與左部車輪支承裝置的絲杠副I旋向相反，其他幾何參數(shù)和結(jié)構(gòu)與左部車輪支承裝置完全相同，左部車輪支承裝置和右部車輪支承裝置共用同一減速器9，左部車輪支承裝置與右部車輪支承裝置沿前進(jìn)方向?qū)ΨQ布置于車架14上構(gòu)成農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置；所述農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中，減速器9的輸出軸11驅(qū)動(dòng)旋向相反的絲杠副 I和絲杠副II，左右兩塊滑塊3分別隨螺母I 2和螺母II 13在水平軌道7上作相向運(yùn)動(dòng)， 改變兩個(gè)車輪6的輪距，當(dāng)輸入軸10的轉(zhuǎn)角為η時(shí)，兩個(gè)車輪6的輪距為h，改變輸入軸10 的轉(zhuǎn)角n，通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變兩個(gè)車輪6的輪距h，實(shí)現(xiàn)輪距無級(jí)調(diào)節(jié)；鎖定裝置為絲杠副的反向傳動(dòng)自鎖，平衡地面對(duì)車輪的側(cè)向載荷，保持行駛過程中輪距h不變；所述輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤由外驅(qū)動(dòng)力同步驅(qū)動(dòng)前后兩組車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)減速器9的輸入軸10，同步改變各自輸入軸10轉(zhuǎn)角n，并保持前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中輸入軸10轉(zhuǎn)角η相同，各個(gè)車輪6相對(duì)車輛縱向中央平面的距離對(duì)稱改變，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用車輛底盤輪距的無級(jí)調(diào)節(jié)；所述外驅(qū)動(dòng)力為由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩。所述輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤中，由外驅(qū)動(dòng)力同步減小前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)輸入軸10的轉(zhuǎn)角η，保持前、后輸入軸10的轉(zhuǎn)角η相等，使各個(gè)車輪6相對(duì)車輛縱向中央平面的距離變小，農(nóng)用車輛底盤的輪距h減小，以適應(yīng)行距較小的農(nóng)作物機(jī)械化作業(yè)要求；由外驅(qū)動(dòng)力同步增大前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)輸入軸10的轉(zhuǎn)角n，保持前、后輸入軸10的轉(zhuǎn)角η相等，各個(gè)車輪6相對(duì)車輛縱向中央平面的距離變大，農(nóng)用車輛底盤的輪距h增大，以適應(yīng)行距較大的農(nóng)作物機(jī)械化作業(yè)要求。農(nóng)用車輛底盤在行駛過程中，前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置由絲杠副的反向傳動(dòng)自鎖鎖定功能，平衡地面對(duì)車輪的側(cè)向載荷，保持行駛過程中輪距h不變，使農(nóng)用車輛底盤正常作業(yè)和行駛。前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置在車架上的安裝距離不變， 農(nóng)用車輛底盤的軸距始終保持不變。本發(fā)明的有益效果在于，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了針對(duì)農(nóng)作物行距進(jìn)行車輛底盤輪距的無級(jí)調(diào)節(jié)，車輛駕駛員能在駕駛室操作調(diào)節(jié)過程，方便簡單，適應(yīng)不同行距的農(nóng)作物機(jī)械化作業(yè)要求。


圖1為輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤整體圖；圖2為車架結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)簡圖；圖4為減小農(nóng)用車輛底盤輪距的工作原理圖；圖5為增大農(nóng)用車輛底盤輪距的工作原理圖。圖中，1—絲杠I，2—螺母I，3—滑塊，4—支承桿，5—車輪軸，6—車輪，7—水平軌道，8-聯(lián)軸器，9-減速器，10--輸入軸，11-輸出軸，12-絲杠II，13-螺母II， 14—車架，15—作物種植垅，1401—車架橫梁，1402—車架平板。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，下述說明僅僅是示例性的，而不是為了限制本發(fā)明的范圍及其應(yīng)用。圖1為輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤整體圖，輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤由2 組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置和車架14組成，兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置共用車輛底盤的縱向中央平面在長方形的車架14上按車輪軸距前后布置，前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置通過水平軌道7分別與車架14的前端和后端固接。車架14為長方形結(jié)構(gòu)，2條車架橫梁1401互相平行，橫梁1401的兩端均分別與2 塊車架平板1402固接，如圖2所示。如圖3的農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)簡圖所示，農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置由絲杠I 1、螺母I 2、絲杠II 12、螺母II 13、滑塊3、支承桿4、車輪軸5、車輪6、水平軌道 7、聯(lián)軸器8及減速器9組成，減速器9固定在車架14的車架平板1402上，減速器9的輸入軸10為單側(cè)輸入，輸出軸11為兩側(cè)對(duì)稱輸出，兩側(cè)對(duì)稱輸出的2個(gè)輸出軸11與水平軌道 7平行置于水平軌道7的上方。在減速器9的左側(cè)，絲杠I 1與輸出軸11通過聯(lián)軸器8聯(lián)接，螺母I 2與絲杠I 1 組成絲杠副I，固接于螺母I 2下側(cè)的滑塊3滑動(dòng)連接于水平軌道7的左段，絲杠副I轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平軌道7平行，由絲杠I 1、螺母I 2、滑塊3、水平軌道7、聯(lián)軸器8、減速器9構(gòu)成減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑塊3的下側(cè)固接支承桿4，支承桿4的軸線垂直于水平軌道7，支承桿4的另一端與車輪軸5垂直固接，車輪軸5的軸線平行于水平軌道7，車輪6轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車輪軸 5上，螺母I 2、滑塊3、支承桿4和車輪軸5構(gòu)成同一平面內(nèi)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，該運(yùn)動(dòng)部件與車輪6 —起能沿水平軌道7移動(dòng)，由減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承桿4、車輪軸5和車輪6構(gòu)成左部車輪支承裝置。在減速器9的右側(cè)，由絲杠II 12、螺母II 13、滑塊3、水平軌道7、聯(lián)軸器8、減速器 9構(gòu)成另一個(gè)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由螺母II 13、滑塊3、支承桿4和車輪軸5構(gòu)成同一平面內(nèi)的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件以及車輪6組成與左部車輪支承裝置的對(duì)稱結(jié)構(gòu)為右部車輪支承裝置， 右部車輪支承裝置中，由螺母II 13和絲杠II 12組成的絲杠副II與左部車輪支承裝置的絲杠副I旋向相反，其他幾何參數(shù)和結(jié)構(gòu)與左部車輪支承裝置完全相同，左部車輪支承裝置和右部車輪支承裝置共用同一減速器9，左部車輪支承裝置與右部車輪支承裝置沿前進(jìn)方向?qū)ΨQ布置于車架14上構(gòu)成農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置。農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中，減速器9的輸出軸11通過聯(lián)軸器8驅(qū)動(dòng)旋向相反
5的絲杠副I和絲杠副II，左右兩塊滑塊3分別隨螺母I 2和螺母II 13在水平軌道7上作相向運(yùn)動(dòng)，改變兩個(gè)車輪6的輪距，當(dāng)輸入軸10的轉(zhuǎn)角為η時(shí)，兩個(gè)車輪6的輪距為h，改變輸入軸10的轉(zhuǎn)角n，通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變兩個(gè)車輪6的輪距h，實(shí)現(xiàn)輪距無級(jí)調(diào)節(jié)；鎖定裝置為絲杠副的反向傳動(dòng)自鎖，平衡地面對(duì)車輪的側(cè)向載荷，保持行駛過程中輪距h不變。輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力同步驅(qū)動(dòng)前后兩組車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)減速器9的輸入軸10，同步改變各自輸入軸10轉(zhuǎn)角n，并保持前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中輸入軸10轉(zhuǎn)角η相同，各個(gè)車輪6相對(duì)車輛縱向中央平面的距離對(duì)稱改變，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用車輛底盤輪距的無級(jí)調(diào)節(jié)。輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤中，由外驅(qū)動(dòng)力同步減小前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)輸入軸10的轉(zhuǎn)角η，保持前、后輸入軸10的轉(zhuǎn)角η相等，使各個(gè)車輪 6相對(duì)車輛縱向中央平面的距離變小，農(nóng)用車輛底盤的輪距h減小，以適應(yīng)行距較小的農(nóng)作物機(jī)械化作業(yè)要求；由外驅(qū)動(dòng)力同步增大前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)輸入軸10的轉(zhuǎn)角n，保持前、后輸入軸10的轉(zhuǎn)角η相等，各個(gè)車輪6相對(duì)車輛縱向中央平面的距離變大，農(nóng)用車輛底盤的輪距h增大，以適應(yīng)行距較大的農(nóng)作物機(jī)械化作業(yè)要求。農(nóng)用車輛底盤在行駛過程中，前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置由絲杠副的反向傳動(dòng)自鎖鎖定功能，平衡地面對(duì)車輪的側(cè)向載荷，保持行駛過程中輪距h不變，使農(nóng)用車輛底盤正常作業(yè)和行駛。前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置在車架上的安裝距離不變， 農(nóng)用車輛底盤的軸距始終保持不變。圖4為減小農(nóng)用車輛底盤輪距的工作原理圖，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力同步減小前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)輸入軸10的轉(zhuǎn)角n，保持前、后輸入軸10的轉(zhuǎn)角η相等，通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使各個(gè)車輪6相對(duì)車輛縱向中央平面的距離變小，調(diào)節(jié)后保持前、后輸入軸10的轉(zhuǎn)角η不變，得到農(nóng)用車輛底盤的一個(gè)較小輪距h，如圖4所示，左側(cè)和右側(cè)的車輪6跨過三行作物種植垅15，以便適應(yīng)機(jī)械化田間管理作業(yè)要求。圖5為的增大農(nóng)用車輛底盤輪距的工作原理圖，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力力同步增大前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)輸入軸10的轉(zhuǎn)角n，保持前、后輸入軸 10的轉(zhuǎn)角η相等，通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使各個(gè)車輪6相對(duì)車輛縱向中央平面的距離變大，調(diào)節(jié)后保持前、后輸入軸10的轉(zhuǎn)角η不變，得到農(nóng)用車輛底盤的一個(gè)較大輪距h，如圖5所示， 左側(cè)和右側(cè)的車輪6跨過四行作物種植垅10，以便適應(yīng)機(jī)械化田間管理作業(yè)要求。輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤，實(shí)現(xiàn)了左、右車輪相對(duì)車輛縱向中央平面對(duì)稱運(yùn)動(dòng)和輪距無級(jí)調(diào)節(jié)，通過輪距調(diào)節(jié)，可以適應(yīng)同種作物、相同行距下跨不同作物行數(shù)行走的機(jī)械化田間管理作業(yè)要求，亦可適應(yīng)不同作物、不同行距的機(jī)械化田間管理作業(yè)要求；輪距調(diào)節(jié)完畢，通過絲杠副的反向傳動(dòng)自鎖平衡地面對(duì)車輪的側(cè)向載荷，保持農(nóng)用車輛底盤正常作業(yè)和行駛。由于前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置在車架上的安裝距離固定，則可調(diào)輪距的農(nóng)用車輛底盤的軸距始終保持不變。本發(fā)明適用于在農(nóng)作物的生長期，除草、噴藥、施肥等田間管理機(jī)械化作業(yè)要求， 實(shí)現(xiàn)作業(yè)車輛的車輪沿作物種植垅溝行走，避免機(jī)械化作業(yè)過程中車輪對(duì)農(nóng)作物的損傷。
權(quán)利要求
1.一種輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤由 2組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置和車架(14)組成，兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置共用車輛底盤的縱向中央平面在長方形的車架(14)上按車輪軸距前后布置，前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置通過水平軌道(7)分別與車架(14)的前端和后端固接；所述車架(14)為長方形結(jié)構(gòu)，2條車架橫梁(1401)互相平行，橫梁1401的兩端均分別與2塊車架平板(1402)固接；所述農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置由絲杠I (1)、螺母I O)、絲杠II (12)、螺母II (13)、 滑塊(3)、支承桿G)、車輪軸(5)、車輪(6)、水平軌道(7)、聯(lián)軸器( 及減速器(9)組成， 減速器(9)固定在車架(14)的車架平板(140 上，減速器(9)的輸入軸(10)為單側(cè)輸入， 輸出軸(11)為兩側(cè)對(duì)稱輸出，兩側(cè)對(duì)稱輸出的2個(gè)輸出軸(11)與水平軌道(7)平行置于水平軌道(7)的上方；在減速器(9)的左側(cè)，絲杠I (1)與輸出軸(11)通過聯(lián)軸器⑶聯(lián)接，螺母I (2)與絲杠I (1)組成絲杠副I，固接于螺母I ( 下側(cè)的滑塊C3)滑動(dòng)連接于水平軌道(7)的左段，絲杠副I轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與水平軌道(7)平行，由絲杠I (1)、螺母I O)、滑塊(3)、水平軌道(7)、聯(lián)軸器(8)、減速器(9)構(gòu)成減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；滑塊( 的下側(cè)固接支承桿，支承桿 (4)的軸線垂直于水平軌道(7)，支承桿的另一端與車輪軸( 垂直固接，車輪軸(5) 的軸線平行于水平軌道(7)，車輪(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于車輪軸(5)上，螺母I⑵、滑塊(3)、支承桿(4)和車輪軸( 構(gòu)成同一平面內(nèi)的一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件，該運(yùn)動(dòng)部件與車輪(6) —起能沿水平軌道(7)移動(dòng)，由減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支承桿(4)、車輪軸( 和車輪(6)構(gòu)成左部車輪支承裝置；在減速器(9)的右側(cè)，由絲杠II (12)、螺母II (13)、滑塊(3)、水平軌道(7)、聯(lián)軸器 (8)、減速器(9)構(gòu)成另一個(gè)減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及由螺母II (13)、滑塊(3)、支承桿(4)和車輪軸(5)構(gòu)成同一平面內(nèi)的另一個(gè)運(yùn)動(dòng)部件以及車輪(6)組成與左部車輪支承裝置的對(duì)稱結(jié)構(gòu)為右部車輪支承裝置，右部車輪支承裝置中，由螺母II (13)和絲杠II (1 組成的絲杠副 II與左部車輪支承裝置的絲杠副I旋向相反，其他幾何參數(shù)和結(jié)構(gòu)與左部車輪支承裝置完全相同，左部車輪支承裝置和右部車輪支承裝置共用同一減速器(9)，左部車輪支承裝置與右部車輪支承裝置沿前進(jìn)方向?qū)ΨQ布置于車架(14)上構(gòu)成農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置；所述農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中，減速器(9)的輸出軸(11)驅(qū)動(dòng)旋向相反的絲杠副 I和絲杠副II，左右兩塊滑塊C3)分別隨螺母I ( 和螺母II (13)在水平軌道(7)上作相向運(yùn)動(dòng)，改變兩個(gè)車輪(6)的輪距，當(dāng)輸入軸(10)的轉(zhuǎn)角為η時(shí)，兩個(gè)車輪(6)的輪距為h， 改變輸入軸(10)的轉(zhuǎn)角n，通過減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，改變兩個(gè)車輪(6)的輪距h，實(shí)現(xiàn)輪距無級(jí)調(diào)節(jié)；鎖定裝置為絲杠副的反向傳動(dòng)自鎖，平衡地面對(duì)車輪的側(cè)向載荷，保持行駛過程中輪距h不變；所述輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤由外驅(qū)動(dòng)力同步驅(qū)動(dòng)前后兩組車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)減速器(9)的輸入軸(10)，同步改變各自輸入軸(10)轉(zhuǎn)角n，并保持前后兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中輸入軸(10)轉(zhuǎn)角η相同，各個(gè)車輪(6)相對(duì)車輛縱向中央平面的距離對(duì)稱改變，實(shí)現(xiàn)農(nóng)用車輛底盤輪距的無級(jí)調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤，其特征在于，所述外驅(qū)動(dòng)力為由兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力矩。
全文摘要
本發(fā)明屬于車輛底盤技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤，兩組農(nóng)用車輛輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置共用車輛底盤的縱向中央平面在長方形的車架上按車輪軸距前后布置，兩組輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置通過水平軌道分別與車架的前端和后端固接，組成輪距無級(jí)調(diào)節(jié)的農(nóng)用車輛底盤；輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置由絲杠、螺母、滑塊、支承桿、車輪軸、車輪、水平軌道、聯(lián)軸器及減速器組成；由外驅(qū)動(dòng)力同步驅(qū)動(dòng)前后輪距無級(jí)調(diào)節(jié)裝置中的兩個(gè)減速器，同步改變并保持前后兩個(gè)減速器的輸入軸轉(zhuǎn)角相同，各個(gè)車輪相對(duì)車輛縱向中央平面的距離對(duì)稱改變，實(shí)現(xiàn)車輛底盤輪距無級(jí)調(diào)節(jié)，適應(yīng)不同行距的農(nóng)作物機(jī)械化作業(yè)要求。本發(fā)明適用于農(nóng)作物的生長期田間管理機(jī)械化作業(yè)。
文檔編號(hào)B62D21/14GK102514627SQ20111044261
公開日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者劉平義, 宋英杰, 宣佳敏, 張紹英, 李海濤, 魏文軍 申請(qǐng)人:中國農(nóng)業(yè)大學(xué)