專利名稱：行星輪履帶式越障車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種越障車，尤其涉及一種行星輪履帶式越障車。
背景技術(shù)：
越障車在許多場合投入實(shí)際應(yīng)用，如火場探測、反恐防暴，軍事偵察，有毒、易燃、 易爆場合的搶險(xiǎn)、救援、運(yùn)輸?shù)鹊?，?dāng)前使用的越障車主要的越障方式有輪式、腿式和履帶式，其中輪式的效率高，但適應(yīng)能力差；而腿式適應(yīng)能力強(qiáng)、但效率差；履帶式有著良好的爬坡性能和一定的越障能力，但效率比較低，靈活機(jī)動(dòng)性差；使用效果差。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種使用效果好的行星輪履帶式越障車。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為一種行星輪履帶式越障車，包括前軸、中軸和后軸，其特征在于，所述的前軸、中軸和后軸的兩端分別連接有行星輪，中軸和后軸兩端部之間通過履帶連接，中軸和后軸之間還設(shè)計(jì)有底盤，底盤的一端活動(dòng)連接在后軸上，底盤的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中軸活動(dòng)連接，底盤的后部安裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿連接連接齒輪，連接齒輪上連接動(dòng)力輪，動(dòng)力輪固定安裝在后軸的中部， 中軸和前軸兩端部之間通過履帶連接，中軸和前軸之間設(shè)計(jì)有底盤，底盤的前端活動(dòng)連接在前軸上，底盤的后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中軸活動(dòng)連接。此結(jié)構(gòu)中，行星輪包括支撐板，支撐板的中部連接有中心輪，支撐板的端部分別連接有大齒輪，大齒輪與中心輪分別與連結(jié)輪嚙合，連結(jié)輪位于大齒輪與中心輪之間。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)效果在于由于本實(shí)用新型采用行星輪系與同步帶履帶相結(jié)合的運(yùn)動(dòng)方式，這種運(yùn)動(dòng)方式具有良好的靈活性與擁有大馬力雙重優(yōu)點(diǎn)，是一種集體積小、成本低、生存能力強(qiáng)、優(yōu)越的機(jī)動(dòng)性和靈活性等優(yōu)點(diǎn)于一體的行星輪履帶式越障車，能使用于多種路況和障礙，使用效果好。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖1的使用狀態(tài)參考圖；圖4為圖1的另一種使用狀態(tài)參考圖。附圖中:1、前軸；2、中軸；3、電動(dòng)機(jī)；4、蝸輪蝸桿；5、連接齒輪；6、中心輪；7、后軸；8、行星輪；9、連接輪；10、大齒輪11、底盤；12、轉(zhuǎn)動(dòng)軸；13、動(dòng)力輪；14、履帶。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明本實(shí)用新型如圖1、2、3、4所示，一種行星輪履帶式越障車，包括前軸1、中軸2和后軸7，其特征在于，所述的前軸1、中軸2和后軸7的兩端分別連接有行星輪8，中軸2和后軸 7兩端部之間通過履帶14連接，中軸2和后軸7之間還設(shè)計(jì)有底盤11，底盤11的一端活動(dòng)連接在后軸7上，底盤11的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸12與中軸2活動(dòng)連接，底盤11的后部安裝有電動(dòng)機(jī)3，電動(dòng)機(jī)3連接蝸輪蝸桿4，蝸輪蝸桿4連接連接齒輪幻連接齒輪5上連接動(dòng)力輪13，動(dòng)力輪13固定安裝在后軸7的中部，中軸2和前軸1兩端部之間通過履帶14連接， 中軸2和前軸1之間設(shè)計(jì)有底盤11，底盤11的前端活動(dòng)連接在前軸上，底盤11的后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸12與中軸2活動(dòng)連接。在本實(shí)施例中，行星輪包括支撐板，支撐板的中部連接有中心輪6，支撐板的端部分別連接有大齒輪10，大齒輪10與中心輪6分別與連結(jié)輪9嚙合，連結(jié)輪9位于大齒輪10 與中心輪6之間。使用本實(shí)用新型時(shí)，開動(dòng)電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸輪蝸桿將動(dòng)力通過連接齒輪傳到與其嚙合的動(dòng)力輪上，動(dòng)力輪帶動(dòng)后軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其中行星輪的中心輪轉(zhuǎn)動(dòng)，中心輪通過相嚙合的連接輪將動(dòng)力傳給大齒輪，后軸通過履帶將動(dòng)力傳動(dòng)給中軸，中軸通過履帶將動(dòng)力傳給前軸，從而使行星輪向相同方向轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)前進(jìn)動(dòng)作。由于中軸上設(shè)計(jì)有四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸，從而使車身可以像蛇一樣靈活的上下擺動(dòng)，更加有利于越過障礙。當(dāng)該行星輪履帶式越障車在平滑路面上行駛時(shí)，行星輪中每個(gè)大齒輪分別繞各自中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)行星輪履帶式越障車的前進(jìn)。當(dāng)行星輪履帶式越障車在遇到突出地面的障礙物時(shí)，行星輪中其中一個(gè)大齒輪受到阻礙停止運(yùn)動(dòng)，剩余行星輪產(chǎn)生的動(dòng)力會使行星輪履帶式越障車仍有向前的力，從而使行星輪圍繞其中心軸旋轉(zhuǎn)，行星輪會對地面產(chǎn)生向下的力從而使行星輪履帶式越障車重心上升，從而翻越障礙物。當(dāng)障礙物較高時(shí)，前面兩組行星輪通過障礙后不會出現(xiàn)由車輪懸空空轉(zhuǎn)的狀況， 履帶會緊緊的與障礙物壓在一起，通過履帶的傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)行星輪履帶式越障車的前進(jìn)。當(dāng)行星輪履帶式越障車遇到溝或大石塊縫隙時(shí)前軸上的某個(gè)行星輪陷入其中時(shí)， 行星輪系會像越突出障礙物一樣，行星輪系通過繞前軸旋轉(zhuǎn)，通過障礙。中軸到達(dá)障礙物時(shí)，中軸上的行星輪即使懸空，它仍可以通過履帶與障礙物的接觸和后軸、前軸上行星輪的帶動(dòng)，通過障礙。障礙物到達(dá)前軸時(shí)，它會通過履帶和后軸、中軸的帶動(dòng)通過障礙。該行星輪履帶式越障車可以給移動(dòng)機(jī)器人提供一個(gè)穩(wěn)定的操作平臺，并且解決了移動(dòng)機(jī)器人在復(fù)雜路面遇到的難題，而且隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人類所面臨的資源開采問題越來越突出，可以利用該行星輪履帶式越障車進(jìn)行資源勘探和開采。近年來，我國自然災(zāi)害頻繁發(fā)生，尤其在山區(qū)情況比較嚴(yán)重，山區(qū)地形復(fù)雜，存在的危險(xiǎn)性比較大，該行星輪履帶式越障車無疑是救災(zāi)工作最好的選擇。
權(quán)利要求1.一種行星輪履帶式越障車，包括前軸(1)、中軸( 和后軸(7)，其特征在于，所述的前軸(1)、中軸( 和后軸(7)的兩端分別連接有行星輪(8)，中軸( 和后軸(7)兩端部之間通過履帶(14)連接，中軸( 和后軸(7)之間還設(shè)計(jì)有底盤(11)，底盤(11)的一端活動(dòng)連接在后軸(7)上，底盤(11)的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1 與中軸( 活動(dòng)連接，底盤(11)的后部安裝有電動(dòng)機(jī)(3)，電動(dòng)機(jī)C3)連接蝸輪蝸桿G)，蝸輪蝸桿(4)連接連接齒輪(5)，連接齒輪(5)上連接動(dòng)力輪(13)，動(dòng)力輪(13)固定安裝在后軸(7)的中部，中軸(2)和前軸 (1)兩端部之間通過履帶(14)連接，中軸( 和前軸(1)之間設(shè)計(jì)有底盤(11)，底盤(11) 的前端活動(dòng)連接在前軸上，底盤(11)的后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸(1 與中軸( 活動(dòng)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的星輪履帶式越障車，其特征在于所述的行星輪包括支撐板， 支撐板的中部連接有中心輪(6)，支撐板的端部分別連接有大齒輪(10)，大齒輪(10)與中心輪(6)分別與連結(jié)輪(9)嚙合，連結(jié)輪(9)位于大齒輪(10)與中心輪(6)之間。
專利摘要一種使用效果好的行星輪履帶式越障車，包括前軸、中軸和后軸，前軸、中軸和后軸的兩端分別連接有行星輪，中軸和后軸兩端部之間通過履帶連接，中軸和后軸之間還設(shè)計(jì)有底盤，底盤的一端活動(dòng)連接在后軸上，底盤的另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中軸活動(dòng)連接，底盤的后部安裝有電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)連接蝸輪蝸桿，蝸輪蝸桿連接連接齒輪，連接齒輪上連接動(dòng)力輪，動(dòng)力輪固定安裝在后軸的中部，中軸和前軸兩端部之間通過履帶連接，中軸和前軸之間設(shè)計(jì)有底盤，底盤的前端活動(dòng)連接在前軸上，底盤的后端通過轉(zhuǎn)動(dòng)軸與中軸活動(dòng)連接。
文檔編號B62D57/02GK202243766SQ20112039014
公開日2012年5月30日 申請日期2011年10月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月11日
發(fā)明者萬路明, 劉彩軍, 韓學(xué)政 申請人:棗莊學(xué)院