1.履帶式爬樓搬運小車穩(wěn)定行走機構(gòu)，其特征是包括履帶、上固定桿、主動輪、中固定桿、上伸縮桿、前從動輪、下伸縮桿、中從動輪、下固定桿和后從動輪，主動輪、前從動輪和后從動輪的回轉(zhuǎn)中心構(gòu)成三角狀且中從動輪回轉(zhuǎn)中心位于前從動輪與后從動輪回轉(zhuǎn)中心的連線上；主動輪、前從動輪、中從動輪、后從動輪纏繞履帶；中固定桿上下兩端分別轉(zhuǎn)動配合主動輪、中從動輪；上伸縮桿的兩端分別轉(zhuǎn)動配合主動輪、前從動輪；上固定桿的兩端分別轉(zhuǎn)動配合主動輪、后從動輪；下伸縮桿的兩端分別轉(zhuǎn)動配合前從動輪、中從動輪；下固定桿的兩端分別轉(zhuǎn)動配合后從動輪、中從動輪。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式爬樓搬運小車穩(wěn)定行走機構(gòu)，其特征是：所述的主動輪由動力源驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的履帶式爬樓搬運小車穩(wěn)定行走機構(gòu)，其特征是：所述的動力源通過鏈傳動、齒輪傳動或帶傳動驅(qū)動主動輪轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1-3任一項所述的履帶式爬樓搬運小車穩(wěn)定行走機構(gòu)，其特征是：所述的主動輪、前從動輪、后從動輪呈等腰三角形狀，所述的中從動輪位于前從動輪與后從動輪回轉(zhuǎn)中心連線的中心點。
5.如權(quán)利要求1所述的履帶式爬樓搬運小車穩(wěn)定行走機構(gòu)，其特征是：所述的上伸縮桿或/和下伸縮桿采用絲杠螺母機構(gòu)、氣缸或液壓缸驅(qū)動而作伸縮運動。
6.如權(quán)利要求5所述的履帶式爬樓搬運小車穩(wěn)定行走機構(gòu)，其特征是：所述的上伸縮桿或下伸縮桿包括第一連接件、滑桿、套筒、絲杠、第二連接件、齒輪減速器、電機，第一連接件與主動輪相連并能繞主動輪的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動，滑桿通過第一連接件與前從動輪相連，且第一連接件能繞前從動輪的回轉(zhuǎn)軸線轉(zhuǎn)動；電機通過齒輪減速器驅(qū)動絲杠沿其軸線旋轉(zhuǎn)，滑桿與絲杠螺紋旋接，滑桿與套筒滑動式配合，套筒通過齒輪減速器的箱體固定在第二連接件。