本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車(chē)輛領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)輪。

背景技術(shù)：

由于電動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)形式的優(yōu)越性，電動(dòng)輪車(chē)輛已經(jīng)成為今后電動(dòng)車(chē)輛的發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)有電動(dòng)輪車(chē)輛的轉(zhuǎn)向一般只有前兩輪，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般包括懸架、轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向梯形拉桿，懸架包括減振器和橫臂，減振器一端與車(chē)身連接，另一端與電動(dòng)輪活動(dòng)連接，橫臂一端與車(chē)身連接，另一端與電動(dòng)輪活動(dòng)連接，駕駛員通過(guò)液力或電動(dòng)的方式控制轉(zhuǎn)向梯形拉桿的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)運(yùn)動(dòng)使電動(dòng)輪轉(zhuǎn)向，由于懸架和轉(zhuǎn)向梯形拉桿的限制，電動(dòng)輪處于方向盤(pán)回正的初始位置時(shí)，電動(dòng)輪不能從初始位置繞懸架轉(zhuǎn)動(dòng)90度，如果車(chē)輛的全部車(chē)輪能夠繞懸架轉(zhuǎn)動(dòng)90度，就能實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)，在空間尺寸緊湊情況下，很方便側(cè)方位停車(chē)，以及當(dāng)車(chē)輪陷入泥地后的橫向運(yùn)動(dòng)要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服以上缺陷，提供一種能夠繞懸架轉(zhuǎn)動(dòng)90度便于側(cè)方位停車(chē)及橫向行駛的電動(dòng)輪。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是：一種電動(dòng)輪，其包括電動(dòng)輪、懸架、轉(zhuǎn)向節(jié)，電動(dòng)輪通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)繞懸架旋轉(zhuǎn)，懸架包括減振器和橫臂，還包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)齒輪、轉(zhuǎn)向齒輪、控制器、限位塊，所述轉(zhuǎn)向節(jié)包括上轉(zhuǎn)向臂、下轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)軸，上轉(zhuǎn)向臂與懸架減振器的下端活動(dòng)連接并繞減振器轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)向臂與懸架橫臂的靠近電動(dòng)輪一端活動(dòng)連接并繞橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸在上轉(zhuǎn)向臂和下轉(zhuǎn)向臂之間，轉(zhuǎn)軸至少有一端是與上轉(zhuǎn)向臂或下轉(zhuǎn)向臂固定連接的，設(shè)置在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端的驅(qū)動(dòng)齒輪與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)向齒輪相嚙合，所述控制器接收電動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向信號(hào)并向轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)或停止指令，所述限位塊設(shè)置在懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)連接處的懸架上，所述限位塊限定電動(dòng)輪繞懸架從電動(dòng)輪的初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于或等于90度。

優(yōu)選的，還包括接觸傳感器，所述接觸傳感器設(shè)置在限位塊上，當(dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)與限位塊接觸時(shí)，接觸傳感器向控制器回饋信號(hào)，控制器向轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出停止指令。

優(yōu)選的，所述電動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向信號(hào)設(shè)置在方向盤(pán)處。

需要電動(dòng)輪轉(zhuǎn)向90度時(shí)，由司機(jī)對(duì)控制器發(fā)出指令，控制器控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向齒輪帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)繞懸架旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)向節(jié)帶動(dòng)電動(dòng)輪繞懸架旋轉(zhuǎn)90度，由于設(shè)定了限位塊，轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中碰到限位塊以及限位塊上的接觸傳感器時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證電動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)不超過(guò)90度。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是：利用電機(jī)帶動(dòng)一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)，使電動(dòng)輪能夠繞獨(dú)立懸架旋轉(zhuǎn)90度，以達(dá)到電動(dòng)輪能夠橫向行駛的功能，便于在前后方向尺寸有限的情況下側(cè)方位停車(chē)，和電動(dòng)輪車(chē)輛陷入泥地后的橫向行駛。這種使電動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)90度的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，可靠性好，能夠應(yīng)用于所有電動(dòng)輪車(chē)輛，極大降低了電動(dòng)輪車(chē)輛的側(cè)方位停車(chē)的難度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例齒輪轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

參照附圖，一種電動(dòng)輪，其包括電動(dòng)輪1、懸架、轉(zhuǎn)向節(jié)9，電動(dòng)輪1通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)9繞懸架2旋轉(zhuǎn)，懸架包括減振器2和橫臂5，還包括轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、驅(qū)動(dòng)齒輪4、轉(zhuǎn)向齒輪6、控制器11、限位塊7，所述轉(zhuǎn)向節(jié)9包括上轉(zhuǎn)向臂9-2、下轉(zhuǎn)向臂9-4、轉(zhuǎn)軸9-3和底座9-1，上轉(zhuǎn)向臂9-2與懸架減振器2的下端活動(dòng)連接并繞減振器2轉(zhuǎn)動(dòng)，下轉(zhuǎn)向臂9-4與橫臂5的靠近電動(dòng)輪1一端活動(dòng)連接并繞橫臂5轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸9-3在上轉(zhuǎn)向臂9-2和下轉(zhuǎn)向臂9-4之間，轉(zhuǎn)軸9-3與上轉(zhuǎn)向臂9-2固定連接，轉(zhuǎn)軸9-3與下轉(zhuǎn)向臂9-4有一定的間隙，轉(zhuǎn)向節(jié)底座9-1與電動(dòng)輪1內(nèi)側(cè)固定連接，設(shè)置在轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3輸出端的驅(qū)動(dòng)齒輪4與設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的轉(zhuǎn)向齒輪6相嚙合，所述控制器接收電動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)向信號(hào)并向轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)或停止指令，所述限位塊7設(shè)置在懸架與轉(zhuǎn)向節(jié)9連接處的懸架上，所述限位塊7限定電動(dòng)輪1繞懸架從電動(dòng)輪1的初始位置轉(zhuǎn)動(dòng)的角度小于或等于90度，還包括接觸傳感器8，所述接觸傳感器8設(shè)置在限位塊7上，當(dāng)轉(zhuǎn)向節(jié)9與限位塊7接觸時(shí)，接觸傳感器8向控制器11回饋信號(hào)，控制器11向轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3發(fā)出停止指令，所述電動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)向信號(hào)設(shè)置在方向盤(pán)10處。

本實(shí)用新型實(shí)施例工作過(guò)程如下：當(dāng)車(chē)輛側(cè)方位停車(chē)，需要電動(dòng)輪轉(zhuǎn)向90度時(shí)，由司機(jī)對(duì)控制器11發(fā)出指令，控制器11控制轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)電機(jī)3帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪4旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向齒輪6帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)9繞懸架旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)向節(jié)9帶動(dòng)電動(dòng)輪1繞懸架旋轉(zhuǎn)90度，由于設(shè)定了限位塊7，轉(zhuǎn)向節(jié)9轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中碰到限位塊7以及限位塊7上的接觸傳感器8時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，保證電動(dòng)輪1轉(zhuǎn)動(dòng)不超過(guò)90度，所有電動(dòng)輪1轉(zhuǎn)向90度后，車(chē)輛可以橫向行駛，側(cè)方位停車(chē)十分方便。

本實(shí)用新型利用電機(jī)帶動(dòng)一對(duì)齒輪的嚙合傳動(dòng)，使電動(dòng)輪能夠繞獨(dú)立懸架旋轉(zhuǎn)90度，以達(dá)到電動(dòng)輪能夠橫向行駛的功能，便于在前后方向尺寸有限的情況下側(cè)方位停車(chē)，和電動(dòng)輪車(chē)輛陷入泥地后的橫向行駛。這種使電動(dòng)輪可轉(zhuǎn)動(dòng)90度的機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)方便，可靠性好，能夠應(yīng)用于所有電動(dòng)輪車(chē)輛，極大降低了電動(dòng)輪車(chē)輛的側(cè)方位停車(chē)的難度。

以上只是本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式，一個(gè)優(yōu)選示范例。本實(shí)用新型申請(qǐng)請(qǐng)求保護(hù)的范圍并不只限于所述實(shí)施方式，如轉(zhuǎn)軸9-3與下轉(zhuǎn)向臂9-4固定連接，或者轉(zhuǎn)軸9-3與上轉(zhuǎn)向臂9-2和下轉(zhuǎn)向臂9-4均為固定連接，凡與本實(shí)施例等效的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。