所屬技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于履帶驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于凸輪作用的防纏繞履帶驅(qū)動(dòng)輪。

背景技術(shù)：

目前履帶驅(qū)動(dòng)使用在工程車的各個(gè)方面；工程車履帶的耐用性、任何地形的可通過性和防破壞性等都是評(píng)價(jià)一輛履帶工程車質(zhì)量的主要指標(biāo)；特別是行駛在具有各種植物、可纏繞車輪的秸稈或者具有被拋棄的具有一定長度的鋼絲的地面，履帶驅(qū)動(dòng)輪尖角均會(huì)較容易的被纏繞，輕者導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)受阻，重者破壞履帶結(jié)構(gòu)，造成較大的損失，影響工作任務(wù)。所以設(shè)計(jì)一種防纏繞的履帶驅(qū)動(dòng)輪是很有必要的。

本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于凸輪作用的防纏繞履帶驅(qū)動(dòng)輪解決如上問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明公開一種基于凸輪作用的防纏繞履帶驅(qū)動(dòng)輪，它是采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的。

一種基于凸輪作用的防纏繞履帶驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：它包括擋板彈性片、輪側(cè)板、驅(qū)動(dòng)輪環(huán)、側(cè)板支撐柱、固定軸、板簧固定柱、板簧、擋板、頂角、頂桿、復(fù)位彈簧、凸輪、頂桿滑動(dòng)座、彈簧固定環(huán)、頂桿軌、擋板斜口、擋板軸套，其中輪側(cè)板中心具有圓孔，18個(gè)側(cè)板支撐柱周向均勻地安裝在兩個(gè)輪側(cè)板之間，且靠近兩個(gè)輪側(cè)板的外緣面處；驅(qū)動(dòng)輪環(huán)安裝在兩個(gè)輪側(cè)板中的一個(gè)輪側(cè)板圓孔上，兩個(gè)相鄰的側(cè)板支撐柱之間安裝有相同的結(jié)構(gòu)，對(duì)于其中任意一對(duì)相鄰的側(cè)板支撐柱之間的結(jié)構(gòu)，擋板上開有擋板斜口，兩個(gè)擋板分別通過各自的擋板軸套安裝在兩側(cè)的側(cè)板支撐柱上，且兩個(gè)擋板的擋板斜口相對(duì)；擋板上安裝有擋板彈性片，且擋板彈性片位于擋板斜口上；同一個(gè)側(cè)板支撐柱上的兩個(gè)擋板具有交錯(cuò)分布的擋板軸套；頂桿滑動(dòng)座安裝在兩個(gè)相鄰的側(cè)板支撐柱之間，且位于側(cè)板支撐柱與輪側(cè)板圓心之間；頂桿一端安裝有頂角，頂桿一側(cè)具有頂桿軌；頂桿通過頂桿軌安裝在頂桿滑動(dòng)座上，頂角角尖與兩個(gè)擋板的擋板斜口交接處相對(duì)；頂桿下側(cè)通過復(fù)位彈簧連接在彈簧固定環(huán)上，彈簧固定環(huán)嵌套在固定軸上且安裝在輪側(cè)板上；固定軸穿過輪側(cè)板中心的圓孔，凸輪安裝在固定軸上，凸輪面與頂桿下端接觸配合；擋板下側(cè)安裝有板簧，板簧另一端通過板簧固定柱安裝在輪側(cè)板上。

上述頂桿的頂桿軌與頂桿滑動(dòng)座的配合為梯型配合。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述復(fù)位彈簧為拉伸彈簧。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述驅(qū)動(dòng)輪環(huán)圓柱面上具有齒，通過齒輪被驅(qū)動(dòng)。

作為本技術(shù)的進(jìn)一步改進(jìn)，上述驅(qū)動(dòng)輪環(huán)通過皮帶被驅(qū)動(dòng)。車輛可以通過皮帶或者齒輪對(duì)驅(qū)動(dòng)輪環(huán)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

相對(duì)于傳統(tǒng)的履帶驅(qū)動(dòng)技術(shù)，本發(fā)明中本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶的原理同常規(guī)的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶原理相似，均是通過驅(qū)動(dòng)輪上的尖角卡入履帶的卡槽中驅(qū)動(dòng)，不同地方在于，本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)輪上的尖角是可以根據(jù)與履帶的接觸與否而伸出驅(qū)動(dòng)輪或者伸入驅(qū)動(dòng)輪的。這的設(shè)計(jì)防止了一般的雜草或者可纏繞物纏繞驅(qū)動(dòng)輪上的頂角上而引起履帶輪的失效，可以有效提高履帶輪的可通過性。具體到每個(gè)尖角上，其原理為：驅(qū)動(dòng)輪由兩個(gè)輪側(cè)板通過18個(gè)側(cè)板支撐柱連接在一起，車輛通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪環(huán)而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；凸輪與固定軸固定在一起，并一起固定在車身上，固定軸與凸輪不旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪環(huán)被驅(qū)動(dòng)后，輪側(cè)板旋轉(zhuǎn)，輪側(cè)板與固定軸和凸輪之間發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)；輪側(cè)板帶動(dòng)其上所安裝的兩個(gè)擋板、頂角、頂桿、頂桿滑動(dòng)座、復(fù)位彈簧和彈簧固定環(huán)一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中兩個(gè)擋板在各自的板簧彈性作用下處于兩個(gè)擋板所連接的側(cè)板支撐柱所在的平面中；安裝有頂角的頂桿通過頂桿軌可以在頂桿滑動(dòng)座中滑動(dòng)，且頂桿的頂桿軌與頂桿滑動(dòng)座的配合為梯型配合，這樣的設(shè)計(jì)能夠保證頂桿即可以上下在頂桿滑動(dòng)座上滑動(dòng)，又不會(huì)從頂桿滑動(dòng)座的垂面上脫離。在輪側(cè)板旋轉(zhuǎn)中，頂桿下側(cè)會(huì)與凸輪面接觸，因?yàn)轫敆U與凸輪的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，凸輪會(huì)促使頂桿在頂桿滑動(dòng)座中上下滑動(dòng)，同時(shí)通過復(fù)位彈簧的拉伸作用使頂桿時(shí)刻接觸凸輪表面；在輪側(cè)板旋轉(zhuǎn)中，當(dāng)頂桿與凸輪大半徑面接觸后，頂桿上的頂角會(huì)頂開擋板穿出輪側(cè)板，同時(shí)拉伸板簧，穿出的頂角會(huì)像常規(guī)的履帶驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶；當(dāng)頂桿與凸輪的小半徑面接觸后，頂桿上的頂角伸入到輪側(cè)板內(nèi)部，并且板簧將擋板復(fù)位閉合，此時(shí)的該頂桿外側(cè)的履帶與驅(qū)動(dòng)輪沒有接觸。擋板的設(shè)計(jì)防止了頂角伸入到輪側(cè)板中后纏繞物從輪側(cè)板外緣面上纏繞進(jìn)輪側(cè)板中；擋板上具有擋板斜口，擋頂角頂開擋板后，打開的兩個(gè)擋板會(huì)附著在頂角兩斜面上與頂角共同卡入到了履帶卡槽中，為了保證頂角能夠順利卡入履帶卡槽中，擋板一端需要設(shè)計(jì)成斜面，起到引導(dǎo)進(jìn)入履帶卡槽中的目的。擋板所安裝的擋板彈性片具有很強(qiáng)的彈性，在頂角未穿出時(shí)，擋板彈性片依靠自身的彈性處于與擋板共面位置，起到遮擋擋板斜口的目的；在頂角穿出后，擋板與頂角進(jìn)入到履帶卡槽中時(shí)，擋板彈性片處于擋板斜口的一端會(huì)直接撞擊帶履帶上，履帶卡槽會(huì)對(duì)擋板彈性片施加壓力，使擋板彈性片彎折，也就是說此時(shí)擋板彈性片不會(huì)進(jìn)入到履帶卡槽中，并且因?yàn)樽陨韽椥宰饔枚粫?huì)干繞頂角進(jìn)入到履帶卡槽中。每個(gè)側(cè)板支撐柱兩側(cè)均安裝有擋板，為了防止兩個(gè)擋板干涉，所以設(shè)計(jì)的同一個(gè)側(cè)板支撐柱上的擋板軸套交錯(cuò)安裝。

附圖說明

圖1是驅(qū)動(dòng)輪示意圖。

圖2是驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu)側(cè)透視圖。

圖3是驅(qū)動(dòng)輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是頂桿與凸輪配合示意圖。

圖5是輪側(cè)板上所安裝的結(jié)構(gòu)分布示意圖。

圖6是頂角、頂桿結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是擋板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是驅(qū)動(dòng)輪環(huán)安裝示意圖。

圖9是凸輪與固定軸安裝示意圖。

圖10是擋板彈性片作用示意圖。

圖中標(biāo)號(hào)名稱：1、擋板彈性片，2、輪側(cè)板，3、驅(qū)動(dòng)輪環(huán)，4、側(cè)板支撐柱，5、固定軸，6、板簧固定柱，7、板簧，8、擋板，9、頂角，11、頂桿，12、復(fù)位彈簧，13、凸輪，14、頂桿滑動(dòng)座，16、彈簧固定環(huán)，17、頂桿軌，18、擋板斜口，19、擋板軸套，20、履帶。

具體實(shí)施方式

如圖1、2所示，它包括擋板彈性片1、輪側(cè)板2、驅(qū)動(dòng)輪環(huán)3、側(cè)板支撐柱4、固定軸5、板簧固定柱6、板簧7、擋板8、頂角9、頂桿11、復(fù)位彈簧12、凸輪13、頂桿滑動(dòng)座14、彈簧固定環(huán)16、頂桿軌17、擋板斜口18、擋板軸套19，其中如圖1、2所示，輪側(cè)板2中心具有圓孔，18個(gè)側(cè)板支撐柱4周向均勻地安裝在兩個(gè)輪側(cè)板2之間，且靠近兩個(gè)輪側(cè)板2的外緣面處；如圖8所示，驅(qū)動(dòng)輪環(huán)3安裝在兩個(gè)輪側(cè)板2中的一個(gè)輪側(cè)板2圓孔上，兩個(gè)相鄰的側(cè)板支撐柱4之間安裝有相同的結(jié)構(gòu)，對(duì)于其中任意一對(duì)相鄰的側(cè)板支撐柱4之間的結(jié)構(gòu)，如圖7所示，擋板8上開有擋板斜口18，如圖2、5所示，兩個(gè)擋板8分別通過各自的擋板軸套19安裝在兩側(cè)的側(cè)板支撐柱4上，且兩個(gè)擋板8的擋板斜口18相對(duì)；如圖7所示，擋板8上安裝有擋板彈性片1，且擋板彈性片1位于擋板斜口18上；如圖3所示，同一個(gè)側(cè)板支撐柱4上的兩個(gè)擋板8具有交錯(cuò)分布的擋板軸套19；如圖5所示，頂桿滑動(dòng)座14安裝在兩個(gè)相鄰的側(cè)板支撐柱4之間，且位于側(cè)板支撐柱4與輪側(cè)板2圓心之間；如圖6所示，頂桿11一端安裝有頂角9，頂桿11一側(cè)具有頂桿軌17；如圖3、4所示，頂桿11通過頂桿軌17安裝在頂桿滑動(dòng)座14上，如圖3所示，頂角9角尖與兩個(gè)擋板8的擋板斜口18交接處相對(duì)；如圖4所示，頂桿11下側(cè)通過復(fù)位彈簧12連接在彈簧固定環(huán)16上，彈簧固定環(huán)16嵌套在固定軸5上且安裝在輪側(cè)板2上；如圖1所示，固定軸5穿過輪側(cè)板2中心的圓孔，如圖4、9所示，凸輪13安裝在固定軸5上，凸輪13面與頂桿11下端接觸配合；如圖5所示，擋板8下側(cè)安裝有板簧7，板簧7另一端通過板簧固定柱6安裝在輪側(cè)板2上。

如圖5、6所示，上述頂桿11的頂桿軌17與頂桿滑動(dòng)座14的配合為梯型配合。

上述復(fù)位彈簧12為拉伸彈簧。

上述驅(qū)動(dòng)輪環(huán)3圓柱面上具有齒，通過齒輪被驅(qū)動(dòng)。

上述驅(qū)動(dòng)輪環(huán)3通過皮帶被驅(qū)動(dòng)。車輛可以通過皮帶或者齒輪對(duì)驅(qū)動(dòng)輪環(huán)3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明中本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶20的原理同常規(guī)的驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶20原理相似，均是通過驅(qū)動(dòng)輪上的尖角卡入履帶20的卡槽中驅(qū)動(dòng)，不同地方在于，本發(fā)明中驅(qū)動(dòng)輪上的尖角是可以根據(jù)與履帶20的接觸與否而伸出驅(qū)動(dòng)輪或者伸入驅(qū)動(dòng)輪的。這的設(shè)計(jì)防止了一般的雜草或者可纏繞物纏繞驅(qū)動(dòng)輪上的頂角9上而引起履帶20輪的失效，可以有效提高履帶20輪的可通過性。具體到每個(gè)尖角上，其原理為：驅(qū)動(dòng)輪由兩個(gè)輪側(cè)板2通過18個(gè)側(cè)板支撐柱4連接在一起，車輛通過驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪環(huán)3而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)；凸輪13與固定軸5固定在一起，并一起固定在車身上，固定軸5與凸輪13不旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪環(huán)3被驅(qū)動(dòng)后，輪側(cè)板2旋轉(zhuǎn)，輪側(cè)板2與固定軸5和凸輪13之間發(fā)生相對(duì)旋轉(zhuǎn)；輪側(cè)板2帶動(dòng)其上所安裝的兩個(gè)擋板8、頂角9、頂桿11、頂桿滑動(dòng)座14、復(fù)位彈簧12和彈簧固定環(huán)16一起旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)中兩個(gè)擋板8在各自的板簧7彈性作用下處于兩個(gè)擋板8所連接的側(cè)板支撐柱4所在的平面中；安裝有頂角9的頂桿11通過頂桿軌17可以在頂桿滑動(dòng)座14中滑動(dòng)，且頂桿11的頂桿軌17與頂桿滑動(dòng)座14的配合為梯型配合，這樣的設(shè)計(jì)能夠保證頂桿11即可以上下在頂桿滑動(dòng)座14上滑動(dòng)，又不會(huì)從頂桿滑動(dòng)座14的垂面上脫離。在輪側(cè)板2旋轉(zhuǎn)中，頂桿11下側(cè)會(huì)與凸輪13面接觸，因?yàn)轫敆U11與凸輪13的相對(duì)旋轉(zhuǎn)，凸輪13會(huì)促使頂桿11在頂桿滑動(dòng)座14中上下滑動(dòng)，同時(shí)通過復(fù)位彈簧12的拉伸作用使頂桿11時(shí)刻接觸凸輪13表面；在輪側(cè)板2旋轉(zhuǎn)中，當(dāng)頂桿11與凸輪13大半徑面接觸后，頂桿11上的頂角9會(huì)頂開擋板8穿出輪側(cè)板2，同時(shí)拉伸板簧7，穿出的頂角9會(huì)像常規(guī)的履帶20驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)履帶20；當(dāng)頂桿11與凸輪13的小半徑面接觸后，頂桿11上的頂角9伸入到輪側(cè)板2內(nèi)部，并且板簧7將擋板8復(fù)位閉合，此時(shí)的該頂桿11外側(cè)的履帶20與驅(qū)動(dòng)輪沒有接觸。擋板8的設(shè)計(jì)防止了頂角9伸入到輪側(cè)板2中后纏繞物從輪側(cè)板2外緣面上纏繞進(jìn)輪側(cè)板2中；擋板8上具有擋板斜口18，擋頂角9頂開擋板8后，打開的兩個(gè)擋板8會(huì)附著在頂角9兩斜面上與頂角9共同卡入到了履帶20卡槽中，為了保證頂角9能夠順利卡入履帶20卡槽中，擋板8一端需要設(shè)計(jì)成斜面，起到引導(dǎo)進(jìn)入履帶20卡槽中的目的。擋板8所安裝的擋板彈性片1具有很強(qiáng)的彈性，在頂角9未穿出時(shí)，擋板彈性片1依靠自身的彈性處于與擋板8共面位置，起到遮擋擋板斜口18的目的如圖5所示；在頂角9穿出后，擋板8與頂角9進(jìn)入到履帶20卡槽中時(shí)，擋板彈性片1處于擋板斜口18的一端會(huì)直接撞擊帶履帶20上，履帶20卡槽會(huì)對(duì)擋板彈性片1施加壓力，使擋板彈性片1彎折，也就是說此時(shí)擋板彈性片1不會(huì)進(jìn)入到履帶20卡槽中，并且因?yàn)樽陨韽椥宰饔枚粫?huì)干繞頂角9進(jìn)入到履帶20卡槽中如圖10所示。每個(gè)側(cè)板支撐柱4兩側(cè)均安裝有擋板8，為了防止兩個(gè)擋板8干涉，所以設(shè)計(jì)的同一個(gè)側(cè)板支撐柱4上的擋板軸套19交錯(cuò)安裝。