技術(shù)特征：

1.一種車輛跑偏調(diào)整方法，其特征在于，應(yīng)用于具有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛，所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛跑偏調(diào)整方法，其特征在于，所述根據(jù)所述齒條的第一位置確定所述齒條的目標(biāo)移動(dòng)位置包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛跑偏調(diào)整方法，其特征在于，所述按照目標(biāo)方向?qū)⑺鳊X條移動(dòng)至所述目標(biāo)移動(dòng)位置包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛跑偏調(diào)整方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一補(bǔ)償位移量和所述第二位置偏移量，確定所述第t個(gè)齒條調(diào)整周期下的第二補(bǔ)償位移量包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛跑偏調(diào)整方法，其特征在于，所述按照所述目標(biāo)方向?qū)⑺鳊X條移動(dòng)所述第二補(bǔ)償位移量包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛跑偏調(diào)整方法，其特征在于，所述判斷所述齒條是否到達(dá)所述目標(biāo)移動(dòng)位置包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的車輛跑偏調(diào)整方法，其特征在于，所述判斷所述轉(zhuǎn)向執(zhí)行器中的齒條是否處于偏移狀態(tài)包括：

8.一種車輛跑偏調(diào)整裝置，其特征在于，配置于具有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛，所述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤和轉(zhuǎn)向執(zhí)行器；

9.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的車輛跑偏調(diào)整方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車輛跑偏調(diào)整方法、裝置、車輛和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，該方法應(yīng)用于具有線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的車輛，能夠在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條相對(duì)于事先設(shè)計(jì)的齒條中心位置發(fā)生偏移時(shí)，通過(guò)對(duì)齒條的位置進(jìn)行補(bǔ)償，以將方向盤處于回正狀態(tài)且車輛保持直線行駛狀態(tài)下齒條所處的位置作為新的齒條中心位置，實(shí)現(xiàn)了齒條中心位置的重新設(shè)定，如此當(dāng)方向盤處于回正狀態(tài)時(shí)，齒條的實(shí)際位置就會(huì)位于新的齒條中心位置，從而能夠保持車輛直線行駛，避免了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的齒條發(fā)生偏移而導(dǎo)致車輛跑偏，駕駛員需要頻繁操控方向盤以糾正車輛跑偏的情況發(fā)生，有利于減輕駕駛員的操作負(fù)擔(dān)，避免駕駛疲勞，提高駕駛的舒適性和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：孫暉云,王東東,趙健雄,任增光,王春全,郝同舟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)城汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10