專利名稱：車輛制動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛制動(dòng)裝置，該車輛制動(dòng)裝置具備能將第1制動(dòng)操作構(gòu)件的操作力傳遞給第1車輪制動(dòng)器的第1傳遞系統(tǒng)和能將第2制動(dòng)操作構(gòu)件的操作力傳遞給第2車輪制動(dòng)器的第2傳遞系統(tǒng)；特別涉及能實(shí)現(xiàn)兩車輪制動(dòng)器的連動(dòng)動(dòng)作和防鎖定制動(dòng)控制(アンチロックブレ-キ制御)的車輛制動(dòng)裝置。
現(xiàn)有的使兩車輪制動(dòng)器連動(dòng)動(dòng)作的裝置，已由例如日本專利申請(qǐng)實(shí)開平4-7973號(hào)等公報(bào)所公知。
在這樣的制動(dòng)裝置中，例如在進(jìn)行防鎖定制動(dòng)控制時(shí)，為使制動(dòng)力可變，可以考慮使用例如日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_平2-234869號(hào)公報(bào)所揭示的技術(shù)，但在上述特開平2-234869號(hào)公報(bào)中所揭示的技術(shù)中，一對(duì)車輪的每個(gè)制動(dòng)器上都需要傳動(dòng)裝置。因此成本和重量增加，難以適用于低成本的車輛例如小型摩托車等。
因此，本申請(qǐng)人已提出過(guò)解決上述問題的制動(dòng)裝置的提案(日本專利申請(qǐng)?zhí)仡櫰?-108753號(hào))，該制動(dòng)裝置的第1和第2傳遞系統(tǒng)的中間部個(gè)別地與構(gòu)成行星齒輪機(jī)構(gòu)的多個(gè)構(gòu)成元件之中的第1和第2構(gòu)成元件連結(jié)，同時(shí)電動(dòng)機(jī)與上述各構(gòu)成元件之中的第3構(gòu)成元件連結(jié)，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)方向，可實(shí)現(xiàn)兩車輪制動(dòng)的連動(dòng)動(dòng)作和防鎖定制動(dòng)控制。
但是，采用該提案技術(shù)時(shí)，在不實(shí)行連動(dòng)動(dòng)作和防鎖定制動(dòng)控制的制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)機(jī)是在與行星齒輪機(jī)構(gòu)的第3構(gòu)成元件保持連結(jié)的狀態(tài)下進(jìn)行回轉(zhuǎn)，要想避免由于此回轉(zhuǎn)摩擦力引起的制動(dòng)操作感(ブレ-キ操作フィ-リング)的惡化，就需要增加電動(dòng)機(jī)的極數(shù)，或是設(shè)置軸承，因此不免要增加成本。
本發(fā)明是鑒于以上事實(shí)而作出的，其目的在于以低成本實(shí)現(xiàn)一種車輛制動(dòng)裝置，即可實(shí)現(xiàn)一對(duì)車輪制動(dòng)器的連動(dòng)動(dòng)作和防鎖定制動(dòng)控制，同時(shí)又可在不實(shí)行連動(dòng)動(dòng)作和防鎖定制動(dòng)控制的通常制動(dòng)時(shí)，提高制動(dòng)操作感。
為達(dá)到上述目的，權(quán)利要求1所述的發(fā)明，是一種具備能將第1制動(dòng)操作構(gòu)件的操作力傳遞給第1車輪制動(dòng)器的第1傳遞系統(tǒng)和能將第2制動(dòng)操作構(gòu)件的操作力傳遞給第2車輪制動(dòng)器的第2傳遞系統(tǒng)的車輛制動(dòng)裝置；該裝置其特征在于具備第1行星齒輪機(jī)構(gòu)、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)、能將第1太陽(yáng)齒輪的回轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)和正反回轉(zhuǎn)自如并與第2太陽(yáng)齒輪連結(jié)的電動(dòng)機(jī)；上述第1行星齒機(jī)構(gòu)具有與第1傳遞系統(tǒng)的中間部連結(jié)的第1內(nèi)齒輪、與第1內(nèi)齒輪配置在同一軸線上并可自由回轉(zhuǎn)的第1太陽(yáng)齒輪、與第1內(nèi)齒輪和第1太陽(yáng)齒輪嚙合的第1行星齒輪、以及回轉(zhuǎn)自如地支承第1行星齒輪并固定在回轉(zhuǎn)軸一端的第1行星齒輪架；上述第2行星齒輪機(jī)構(gòu)具有與第2傳遞系統(tǒng)的中間部連結(jié)的第2內(nèi)齒輪、與第2內(nèi)齒輪同一軸線的第2太陽(yáng)齒輪、與第2內(nèi)齒輪和第2太陽(yáng)齒輪嚙合的第2行星齒輪、以及回轉(zhuǎn)自如地支承第2行星齒輪并固定在回轉(zhuǎn)軸另一端的第2行星齒輪架。
根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)明，在上述權(quán)利要求1所述發(fā)明的構(gòu)成基礎(chǔ)上，第1和第2傳遞系統(tǒng)各自備有設(shè)置在其中間部并分別與第1和第2內(nèi)齒輪連結(jié)的傳動(dòng)杠桿、將內(nèi)線纜移動(dòng)自如地穿插在外線纜內(nèi)同時(shí)其一端分別與第1和第2制動(dòng)操作構(gòu)件連結(jié)的推挽線纜。各推挽線纜的另一端分別通過(guò)線纜緩沖器與各傳動(dòng)杠桿連結(jié)，各線纜緩沖器的構(gòu)成各自包括形成筒狀的固定的緩沖器殼體、將外線纜的另一端固定于一端并可沿軸向相對(duì)移動(dòng)地插入緩沖器殼體內(nèi)的筒狀可動(dòng)構(gòu)件、向壓縮外線纜方向發(fā)揮彈力并夾裝在緩沖器殼體和可動(dòng)構(gòu)件之間的彈簧。
根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)明，在上述權(quán)利要求2所述發(fā)明的構(gòu)成基礎(chǔ)上，兩緩沖器殼體各自結(jié)合在由第1行星齒輪機(jī)構(gòu)、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的傳動(dòng)裝置的殼體上，從兩外線纜的另一端突出的兩內(nèi)纜繩的另一端分別連結(jié)在各傳動(dòng)杠桿上。
根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)明，在權(quán)利要求1所述發(fā)明的構(gòu)成基礎(chǔ)上，第1和第2傳遞系統(tǒng)的至少一方具備設(shè)置于其中間部并與內(nèi)齒輪連結(jié)的傳動(dòng)杠桿、產(chǎn)生與該傳動(dòng)杠桿的動(dòng)作相應(yīng)的液壓力的液壓發(fā)生機(jī)構(gòu)、以及連結(jié)該液壓發(fā)生機(jī)構(gòu)和車輪制動(dòng)器之間的管道。
根據(jù)上述權(quán)利要求1所述發(fā)明的構(gòu)成，在使電動(dòng)機(jī)停止的同時(shí)使太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于非制動(dòng)狀態(tài)，并在只以第1制動(dòng)操作構(gòu)件進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，由第1傳遞系統(tǒng)進(jìn)行的操作力傳遞，使第1車輪制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)使第1行星齒輪機(jī)構(gòu)中的第1內(nèi)齒輪進(jìn)行回轉(zhuǎn)。這時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的第2太陽(yáng)齒輪亦處于停止?fàn)顟B(tài)，而且，隨著第2制動(dòng)操作構(gòu)件處于非操作狀態(tài)，第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的第2內(nèi)齒輪也處于停止?fàn)顟B(tài)，因此回轉(zhuǎn)軸即第1行星齒輪架處于停止?fàn)顟B(tài)，第1內(nèi)齒輪的回轉(zhuǎn)由第1行星齒輪增速傳遞給第1太陽(yáng)齒輪，第1太陽(yáng)齒輪進(jìn)行空轉(zhuǎn)。另外，在使電動(dòng)機(jī)停止的同時(shí)使太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)處于非制動(dòng)狀態(tài)，并只以第2制動(dòng)操作構(gòu)件進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，由第2傳遞系統(tǒng)進(jìn)行的操作力傳遞，使第2車輪制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)動(dòng)作，同時(shí)使第2行星齒輪機(jī)構(gòu)中的第2內(nèi)齒輪回轉(zhuǎn)。這時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài)，第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的第2太陽(yáng)齒輪處于停止?fàn)顟B(tài)，因此第2行星齒輪架即回轉(zhuǎn)軸由第2行星齒輪減速回轉(zhuǎn)，但由于伴隨第1制動(dòng)操作構(gòu)件處于非操作狀態(tài)，第1行星齒機(jī)構(gòu)的第1內(nèi)齒輪也處于停止?fàn)顟B(tài)，因此第1行星齒輪架一面通過(guò)第1行星齒輪使第1太陽(yáng)齒輪進(jìn)行空轉(zhuǎn)一面進(jìn)行回轉(zhuǎn)。就是說(shuō)，在使電動(dòng)機(jī)停止的同時(shí)使太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)成為非制動(dòng)狀態(tài)，并以第1以及第2制動(dòng)操作構(gòu)件一方進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，只是使第1太陽(yáng)齒輪進(jìn)行空轉(zhuǎn)，可避免由于電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)摩擦力引起的制動(dòng)操作感惡化的問題。在欲使兩車輪制動(dòng)器連動(dòng)動(dòng)作時(shí)，利用太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)使第1太陽(yáng)齒輪處于制動(dòng)狀態(tài)下，來(lái)自第2傳遞系統(tǒng)的向增加制動(dòng)力方向的輸入使電動(dòng)機(jī)向與第2內(nèi)齒輪的回轉(zhuǎn)方向相反的方向動(dòng)作。于是，在第2行星齒輪機(jī)構(gòu)中，由于第2內(nèi)齒輪和第2行星齒輪架之間產(chǎn)生的反力，第2內(nèi)齒輪在與電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)方向相反的方向即增加第2車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力的方向回轉(zhuǎn)。另外，在第1行星齒輪機(jī)構(gòu)中，第1行星齒輪架通過(guò)回轉(zhuǎn)軸與第2行星齒輪架成為一體地進(jìn)行回轉(zhuǎn)，同時(shí)第1太陽(yáng)齒輪處于停止?fàn)顟B(tài)，因此第1內(nèi)齒輪向與第1行星齒輪架相同的方向即增加第1車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力的方向回轉(zhuǎn)。進(jìn)而，在利用兩車輪制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)并進(jìn)行防鎖定制動(dòng)控制時(shí)，是在利用太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)使第1太陽(yáng)齒輪處于制動(dòng)的狀態(tài)下，使電動(dòng)機(jī)向與上述連動(dòng)動(dòng)作時(shí)相反的方向動(dòng)作。于是，在第2行星齒輪機(jī)構(gòu)中，由于第2內(nèi)齒輪和第2行星齒輪架之間產(chǎn)生的反力，第2內(nèi)齒輪向與電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)方向相反的方向即減小第2車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力的方向回轉(zhuǎn)。此外在第1行星齒輪機(jī)構(gòu)中，第1行星齒輪架通過(guò)回轉(zhuǎn)軸與第2行星齒輪架成一體地回轉(zhuǎn)，同時(shí)第1太陽(yáng)齒輪處于停止?fàn)顟B(tài)，因此第1內(nèi)齒輪向與第1行星齒輪架相同的方向即減小第1車輪制動(dòng)器的制動(dòng)力的方向回轉(zhuǎn)。
另外，根據(jù)上述權(quán)利要求2的所述發(fā)明的構(gòu)成，由于兩傳動(dòng)杠桿分別與兩內(nèi)齒輪連結(jié)，并在兩傳動(dòng)杠桿與兩制動(dòng)操作構(gòu)件之間分別設(shè)置線纜緩沖器，在制動(dòng)力隨著電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行變化時(shí)，能避免各制動(dòng)操作構(gòu)件的操作感惡化問題，同時(shí)由于使彈簧作用于分別設(shè)置在兩纜繩緩沖器和兩制動(dòng)操作構(gòu)件之間的推挽線纜的外線纜上，并通過(guò)使該外線纜伸縮，可取得緩沖器殼體的小型化即線纜緩沖器的小型化。
根據(jù)上述權(quán)利要求3所述發(fā)明的構(gòu)成，由于緩沖器殼體是結(jié)合在傳動(dòng)裝置的殼體上，因此不需要設(shè)置用于固定緩沖器殼體的專用機(jī)構(gòu)，并且由于推挽線纜的內(nèi)線纜與傳動(dòng)杠桿連結(jié)，在傳動(dòng)杠桿與制動(dòng)操作構(gòu)件之間是用單一的推挽線纜連結(jié)的，這就減少了線纜的條數(shù)，由于減少了線纜的結(jié)合部，因而，能抑制線纜系統(tǒng)的松曠。
根據(jù)權(quán)利要求4所述的發(fā)明的構(gòu)成，以機(jī)械方式傳遞操作力，在其傳遞效率和轉(zhuǎn)舵限制等困難的情況下，能使由液壓發(fā)生的操作力作用于車輪制動(dòng)器上，并能減小對(duì)傳遞系統(tǒng)配置位置的限制。
對(duì)附圖簡(jiǎn)單說(shuō)明如下圖1是第1實(shí)施例的制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖；圖2是傳動(dòng)裝置的縱剖視圖3是圖2中沿3-3線剖視圖；圖4是圖2中沿4-4線剖視圖；圖5是連動(dòng)制動(dòng)時(shí)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)圖；圖6是連動(dòng)制動(dòng)時(shí)第1行星齒輪構(gòu)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)圖；圖7是防鎖定制動(dòng)控制時(shí)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)圖；圖8是防鎖定制動(dòng)控制時(shí)第1行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)圖；圖9是第2實(shí)施例的線纜緩沖器的縱剖視圖；圖10是第1和第2實(shí)施例的線纜緩沖器的特性比較圖。
下面，根據(jù)


本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1-圖8表示本發(fā)明的第1實(shí)施例。圖1是制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2是傳動(dòng)裝置的縱剖視圖，圖3是圖2中沿3-3線剖視圖，圖4是圖2中沿4-4線剖視圖，圖5是連動(dòng)制動(dòng)時(shí)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)圖，圖6是連動(dòng)制動(dòng)時(shí)第1行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)圖，圖7是防鎖定制動(dòng)控制時(shí)第2行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)圖，圖8是防鎖定制動(dòng)控制時(shí)第1行星齒輪機(jī)構(gòu)的動(dòng)作狀態(tài)圖。
首先在圖1中，車輛例如小型摩托車型機(jī)動(dòng)兩輪車的前輪WF上安裝著作為第1車輪制動(dòng)器的前輪制動(dòng)器BF，它是相應(yīng)于液壓的作用進(jìn)行動(dòng)作的盤形制動(dòng)器；在后輪WR上安裝著作為第2車輪制動(dòng)器的眾所周知的機(jī)械式后輪制動(dòng)器BR，它是根據(jù)動(dòng)作桿1的動(dòng)作量發(fā)揮制動(dòng)力。另外在轉(zhuǎn)向車把的左、右兩端設(shè)置握持部2R、2F，在轉(zhuǎn)向車把的右端部以軸支承著作為第1制動(dòng)操作構(gòu)件的第1制動(dòng)手柄3F，它可以用握著握持部2F的右手進(jìn)行操作；在轉(zhuǎn)向車把的左端部以軸支承著作為第2制動(dòng)操作構(gòu)件的第2制動(dòng)手柄3R，它可以用握著握持部2R的左手進(jìn)行操作。
第1制動(dòng)手柄3F和前輪制動(dòng)器BF通過(guò)第1傳遞系統(tǒng)4F進(jìn)行連結(jié)，該第1傳遞系統(tǒng)4F能將第1制動(dòng)手柄3F的操作力傳遞給前輪制動(dòng)器BF；第2制動(dòng)手柄3R和后輪制動(dòng)器BR的動(dòng)作桿1是通過(guò)第2傳遞系統(tǒng)4R進(jìn)行連結(jié)，該第2傳遞系統(tǒng)4R能將第2制動(dòng)手柄3R的操作力通過(guò)機(jī)械方式傳遞給后輪制動(dòng)器BR。而且兩傳遞系統(tǒng)FF、4R的中間部被傳動(dòng)裝置5所連接，通過(guò)該傳動(dòng)裝置5的動(dòng)作，可以調(diào)整前輪制動(dòng)器BF和后輪制動(dòng)器BR的制動(dòng)力。
對(duì)照參看圖2、圖3和圖4，傳動(dòng)裝置5具備第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62、作為太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的電磁離合器7、正反回轉(zhuǎn)自如的電動(dòng)機(jī)8。
傳動(dòng)裝置5的殼體9的構(gòu)成包括安裝有電動(dòng)機(jī)8的第1外殼構(gòu)件10、在與電動(dòng)機(jī)8相反一側(cè)結(jié)合在第1外殼構(gòu)件10上的第2外殼構(gòu)件11、在與第1外殼構(gòu)件10相反一側(cè)結(jié)合在第2外殼構(gòu)件11上的第3外殼構(gòu)件12；在第3外殼構(gòu)件12上安裝著電磁離合器7，在與電動(dòng)機(jī)8的回轉(zhuǎn)軸線同一軸線上。
第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61收容配置于第2和第3外殼構(gòu)件11、12之間所形成的第1動(dòng)作室131內(nèi)；第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62收容配置于第1和第2外殼構(gòu)件10、11之間所形成的第2動(dòng)作室132。與電磁離合器7和電動(dòng)機(jī)8的回轉(zhuǎn)軸線同軸并且使兩端面臨第1和第2動(dòng)作室131、132的回轉(zhuǎn)軸14通過(guò)一對(duì)軸承15、15回轉(zhuǎn)自如地支承在第2外殼構(gòu)件11內(nèi)。
第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61具備在第1動(dòng)作室131內(nèi)相對(duì)于回轉(zhuǎn)軸14的一端可回轉(zhuǎn)自如地被支承著的第1內(nèi)齒輪161，圍繞著與第1內(nèi)齒輪161同軸的軸線回轉(zhuǎn)自如地支承于第3外殼構(gòu)件12內(nèi)的第1太陽(yáng)齒輪171，與第1內(nèi)齒輪161和第1太陽(yáng)齒輪171嚙合的多個(gè)第1行星齒輪181、181…，分別回轉(zhuǎn)自如地支承這些第1行星齒輪181、181…并且固定在回轉(zhuǎn)軸14的一端的第1行星齒輪架191。而且第1太陽(yáng)齒輪171的一端部突入到電磁離合器7內(nèi)，電磁離合器7能將第1太陽(yáng)齒輪171制動(dòng)、停止。
第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62具備在第2動(dòng)作室132內(nèi)相對(duì)回轉(zhuǎn)自如地支承在回轉(zhuǎn)軸14的另一端的第2內(nèi)齒輪162，與第2內(nèi)齒輪162同軸并與電動(dòng)機(jī)8連結(jié)的第2太陽(yáng)齒輪172，與第2內(nèi)齒輪162和第2太陽(yáng)齒輪172嚙合的多個(gè)第2行星齒輪182、182…，分別回轉(zhuǎn)自如地支承這些行星齒輪182、182…并且固定于回轉(zhuǎn)軸14另一端的第2行星齒輪架192。
具有與回轉(zhuǎn)軸14平行的軸線并將中間部配置于第1動(dòng)作室131內(nèi)的第1控制軸201配置成使其外端由第2外殼構(gòu)件11向外方突出；軸承211夾裝在第1控制軸201和第2外殼構(gòu)件11之間；軸承221夾裝在第1控制軸201和第3外殼構(gòu)件12之間。另外，具有與回轉(zhuǎn)軸14平行的軸線并將中間部配置于第2動(dòng)作室132內(nèi)的第2控制軸202配置成使其外端由第2外殼構(gòu)件11向外方突出；軸承212夾裝在第2控制軸202和第2外殼構(gòu)件11之間；軸承222夾裝在第2控制軸202和第1外殼構(gòu)件10之間。即具有與回轉(zhuǎn)軸14平行軸線的第1和第2控制軸201、202…·可以圍繞它們的軸線回轉(zhuǎn)地支承于殼體9內(nèi)。
第1傳遞系統(tǒng)4F的構(gòu)成包括固定于第1控制軸201外端的第1傳動(dòng)杠桿231；一端與第1制動(dòng)手柄3F連結(jié)，同時(shí)另一端通過(guò)線纜緩沖241與第1傳動(dòng)杠桿231連結(jié)的推挽線纜251；作為產(chǎn)生與第1傳動(dòng)杠桿231的動(dòng)作相應(yīng)的液壓力的液壓發(fā)生機(jī)構(gòu)的主液壓缸26；連接在主液壓缸26和前輪制動(dòng)器BF之間的管道27。
推挽線纜251是將內(nèi)線纜301移動(dòng)自如地穿插在外線纜291內(nèi)而構(gòu)成的。另外，線纜緩沖器241具備形成圓筒狀并與傳動(dòng)裝置5的殼體9結(jié)合在一起的緩沖器殼體31，可沿軸向相對(duì)移動(dòng)地插入緩沖器殼體31內(nèi)的筒狀可動(dòng)構(gòu)件32，向壓縮外線纜291的方向發(fā)揮彈力的夾裝在緩沖器殼體31和可動(dòng)構(gòu)件32之間的一對(duì)彈簧33、34。
在緩沖器殼體31的一端設(shè)置沿半徑方向向內(nèi)突出的凸肩部31a，在可動(dòng)構(gòu)件32的一端設(shè)置沿半徑方向向外突出的凸肩部32a，該凸肩部32a能從內(nèi)側(cè)與上述凸肩部31a貼合。另外，圓筒狀的滑動(dòng)構(gòu)件35可以滑動(dòng)的嵌合在緩沖器殼體31內(nèi)，該滑動(dòng)構(gòu)件35的一端有凸肩部35a，該凸肩部35a從內(nèi)側(cè)與可動(dòng)構(gòu)件32的凸肩部32a貼合。再者，在緩沖器殼體31的另一端內(nèi)圓面上裝有彈簧擋圈37，在由該彈簧擋圈37所支承的環(huán)狀承受構(gòu)件36和上述可動(dòng)構(gòu)件32的凸肩部32a之間壓縮設(shè)置著彈簧33；在承受構(gòu)件36和滑動(dòng)構(gòu)件35的凸肩部35a之間壓縮設(shè)置著彈簧34。
在可動(dòng)構(gòu)件32的一端側(cè)固定著外線纜291的另一端，從外線纜291的另一端突出并插入可動(dòng)構(gòu)件32內(nèi)的內(nèi)線纜301另一端與第1傳動(dòng)杠桿231連結(jié)。并且兩彈簧33、34向壓縮外線纜291的方向發(fā)揮彈力。
在緩沖器殼體31的一端側(cè)固定著負(fù)荷檢測(cè)開關(guān)381，該負(fù)荷檢測(cè)開關(guān)381與從上述緩沖器殼體31的一端突出的可動(dòng)構(gòu)件32的一端碰觸，來(lái)自第1制動(dòng)手柄3F的制動(dòng)操作輸入處于設(shè)定負(fù)荷范圍內(nèi)的狀態(tài)，即可動(dòng)構(gòu)件32相應(yīng)于推挽線纜251的牽引將彈簧33、34壓縮而只在設(shè)定范圍內(nèi)移動(dòng)的狀態(tài)可由負(fù)荷檢測(cè)開關(guān)381檢測(cè)出。
主液壓缸26具備固定于傳動(dòng)裝置5的殼體9上的缸體39、使前面面臨壓力腔41并可以滑動(dòng)地嵌合于缸體39內(nèi)的活塞40、安裝在壓力腔41內(nèi)并把活塞40向后方(圖3的左方)推的復(fù)位彈簧42。在缸體39的前端連接有通向壓力腔41內(nèi)的管道27。
活塞40的后端部從缸體39的后端突出，在該活塞40的后端部和缸體39的后端部之間安裝有橡膠制的保護(hù)罩44。
第1傳動(dòng)杠桿231上的推壓部23a與活塞40的后端接觸，在用第1制動(dòng)手柄3F進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，第1傳動(dòng)杠桿231向以上述推壓部23a推壓活塞40的方向(圖3中的反時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，活塞40由于受到推壓部23a推壓，向縮小壓力腔41的容積的方向動(dòng)作，在壓力腔41內(nèi)產(chǎn)生的液壓通過(guò)管道27作用于前輪制動(dòng)器BF上。
第2傳遞系統(tǒng)4R的構(gòu)成包括固定于第2控制軸202外端的第2傳動(dòng)杠桿232；一端與第2制動(dòng)手柄3R連結(jié)，同時(shí)另一端通過(guò)線纜緩沖器242與第2傳動(dòng)杠桿232連結(jié)的推挽線纜252；把相應(yīng)于第2傳動(dòng)杠桿232動(dòng)作的力傳遞給后輪制動(dòng)器BR的推挽線纜45。
推挽線纜252是將內(nèi)線纜302移動(dòng)自如地穿插在外線纜292內(nèi)而成。另外，線纜緩沖器242基本上與第1傳遞系統(tǒng)4F的線纜緩沖器241具有同樣的結(jié)構(gòu)，只在與線纜緩沖器241相同的結(jié)構(gòu)要素上標(biāo)注相同的標(biāo)記加以圖示，詳細(xì)說(shuō)明從略。推挽線纜252的內(nèi)線纜302與第2傳動(dòng)杠桿232連結(jié)，來(lái)自第2制動(dòng)手柄3R的制動(dòng)操作輸入處于設(shè)定負(fù)荷范圍內(nèi)的狀態(tài)，可由負(fù)荷檢測(cè)開關(guān)382檢測(cè)出。
另外，推挽線纜45是將內(nèi)線纜47移動(dòng)自如地穿插在外纜繩46內(nèi)而成，外線纜46的一端是固定在傳動(dòng)裝置5的殼體9上，從該外線纜46的一端突出的內(nèi)線纜47的一端與第2傳動(dòng)杠桿232連結(jié)，推挽線纜45的另一端與后輪制動(dòng)器BR的動(dòng)作桿1連結(jié)。
在第1動(dòng)作室131內(nèi)，第1扇形齒輪481固定在第1控制軸201，該第1扇形齒輪481與被動(dòng)齒輪491嚙合該被動(dòng)齒輪491與第1內(nèi)齒輪161設(shè)置成為一體。在第2動(dòng)作室132內(nèi)，第2扇形齒輪482固定在第2控制軸202上，該第2扇形齒輪482與被動(dòng)齒輪492嚙合，該被動(dòng)齒輪492固定在第2內(nèi)齒輪162上。即第1和第2傳動(dòng)系統(tǒng)4F、4R的中間部分別連結(jié)在兩內(nèi)齒輪161、162上。并且在兩扇形齒輪481、482與殼體9之間設(shè)置復(fù)位彈簧501、502，隨著第1及第2制動(dòng)手柄3F、3R的制動(dòng)操作，第1及第2傳動(dòng)杠桿231，232即第1及第2控制軸201、202有其轉(zhuǎn)動(dòng)方向，而復(fù)位彈簧501、502是將扇形齒輪481、482推向與上述轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的方向。
在傳動(dòng)裝置5的殼體9上固定著角度傳感器51，該角度傳感器51與第2控制軸202的外端連結(jié)，利用該角度傳感器51能檢測(cè)出傳動(dòng)裝置5的動(dòng)作量。另外，分別在前輪WF上安裝前輪速度傳感器54，在后輪WR上安裝后輪速度傳感器55。在傳動(dòng)裝置5中的電磁離合順7的接合與斷開動(dòng)作以及電動(dòng)機(jī)8的回轉(zhuǎn)方向與動(dòng)作量是由電子控制裝置52進(jìn)行控制，負(fù)荷檢測(cè)開關(guān)381、382以及角度傳感器51、前輪速度傳感器54和后輪速度傳感器55的檢測(cè)值分別輸入上述電子控制裝置52內(nèi)。
下面，說(shuō)明該第1實(shí)施例的作用，在用第1制動(dòng)手柄3F或第2制動(dòng)手柄3R所進(jìn)行的制動(dòng)操作輸入是設(shè)定值以下的狀態(tài)時(shí)，不使傳動(dòng)裝置5動(dòng)作，而是通過(guò)第1制動(dòng)手柄3F或第2制動(dòng)手柄3R以前輪制動(dòng)器BF或后輪制動(dòng)器BR獲得制動(dòng)力，在負(fù)荷檢測(cè)開關(guān)381、382不進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)，電子控制裝置52停止電動(dòng)機(jī)8的動(dòng)作，同時(shí)使電磁離合器7成為斷開狀態(tài)即容許第1太陽(yáng)齒輪171自由回轉(zhuǎn)的狀態(tài)。
在這樣的狀態(tài)下，只是以第1制動(dòng)手柄3F進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，隨著推挽線纜251的牽引，第1傳動(dòng)杠桿231轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，由主液壓缸輸出液壓，該液壓經(jīng)由管道27作用于前輪制動(dòng)BF上，因此由前輪制動(dòng)器BF發(fā)揮制動(dòng)力。這時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由第1傳動(dòng)桿231輸入給第1控制軸201，其動(dòng)力由扇形齒輪481傳遞給被動(dòng)齒輪491即第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61的第1內(nèi)齒輪161?？墒?，由于電動(dòng)機(jī)8處于停止?fàn)顟B(tài)，第2行行星齒輪機(jī)構(gòu)62的第2太陽(yáng)齒輪172是停止的；另外，由于第2制動(dòng)手柄3R處于非制動(dòng)操作狀態(tài)，第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62的第2內(nèi)齒輪162也是停止的；因此，回轉(zhuǎn)軸14即第1行星齒輪架191處于停止?fàn)顟B(tài)，第1內(nèi)齒輪161的回轉(zhuǎn)由第1行星齒輪181進(jìn)行增速后傳遞給第1太陽(yáng)齒輪171，第1太陽(yáng)齒輪171進(jìn)行空轉(zhuǎn)。
另外，在使電動(dòng)機(jī)8停止，同時(shí)使電磁離合器7成為斷開狀態(tài)，只以第2制動(dòng)桿3R進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，由第2傳遞系統(tǒng)4R以機(jī)械方式傳遞制動(dòng)操作力，由后輪制動(dòng)器BR發(fā)揮制動(dòng)力，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力由第2傳動(dòng)杠桿232輸入給第2控制軸202，其動(dòng)力由扇形齒輪482傳遞給被動(dòng)齒輪492即第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62的第2內(nèi)齒輪162，使第2內(nèi)齒輪162回轉(zhuǎn)。這時(shí)，由于第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62的第2太陽(yáng)齒輪172處于停止?fàn)顟B(tài)，第2行星齒輪架192即回轉(zhuǎn)軸14由第2行星輪輪182減速進(jìn)行回轉(zhuǎn)；由于第1制動(dòng)手柄3F處于非制動(dòng)操作狀態(tài)，第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61的第1內(nèi)齒輪161也處于停止中，因此，第1行星齒輪架191一面借助第1行星齒輪181使第1太陽(yáng)齒輪171空轉(zhuǎn)，一面進(jìn)行回轉(zhuǎn)。
這樣，使電動(dòng)機(jī)停止，同時(shí)使電磁離合器7成為斷開狀態(tài)，并使第1和第2制動(dòng)手柄32F、3R中的一方進(jìn)行了制動(dòng)操作時(shí)，只是使第1太陽(yáng)齒輪171進(jìn)行空轉(zhuǎn)，能避免由于電動(dòng)機(jī)8的回轉(zhuǎn)摩擦力所致的制動(dòng)操作感惡化。
當(dāng)?shù)?制動(dòng)手柄3F或第2制動(dòng)手柄3R的制動(dòng)操作輸入超出設(shè)定值時(shí)，使傳動(dòng)裝置5動(dòng)作并且使前輪制動(dòng)器BF和后輪制動(dòng)器BR連動(dòng)動(dòng)作；當(dāng)負(fù)荷檢測(cè)開關(guān)381、382進(jìn)行開關(guān)動(dòng)作時(shí)，電子控制裝置52使電動(dòng)機(jī)8動(dòng)作，同時(shí)電磁離合器7成為接合狀態(tài)即第1太陽(yáng)齒輪171被制動(dòng)。
在此，假定以設(shè)定值以上的操作力對(duì)第2制動(dòng)手柄3R進(jìn)行制動(dòng)操作時(shí)，如圖5所示，來(lái)自第2傳遞系統(tǒng)4R的向增加制動(dòng)力方向的輸入使第2內(nèi)齒輪162回轉(zhuǎn)，使電動(dòng)機(jī)8向與第2內(nèi)齒輪162回轉(zhuǎn)方向相反的方向動(dòng)作；在第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62中，第2太陽(yáng)齒輪172向與第2內(nèi)齒輪162相反的方向回轉(zhuǎn)，由于在第2內(nèi)齒輪162和第2行星齒輪架192之間所產(chǎn)生的反力，第2內(nèi)齒輪162與電動(dòng)機(jī)8即第2太陽(yáng)齒輪172的回轉(zhuǎn)方向相反，是向增加后輪制動(dòng)器BR的制動(dòng)力的方向回轉(zhuǎn)。
另一方面，在第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61中，第1行星齒輪架191通過(guò)回轉(zhuǎn)軸14與第2行星齒輪架192成為一體地回轉(zhuǎn)，同時(shí)第1太陽(yáng)齒輪171處于停止?fàn)顟B(tài)，因此如圖6所示，第1內(nèi)齒輪161與第1行星齒輪架191向同一方向即增加前輪制動(dòng)器BF的制動(dòng)力的方向回轉(zhuǎn)。
其次，在進(jìn)行防鎖定制動(dòng)控制時(shí)，使電磁離合器7處于接合狀態(tài)，同時(shí)使電動(dòng)機(jī)8向與上述連動(dòng)動(dòng)作時(shí)相反的方向回轉(zhuǎn)。于是，如圖7所示，在第2行星機(jī)構(gòu)62中，由于在第2內(nèi)齒輪162和第2行星齒輪架192之間產(chǎn)生的反力，第2內(nèi)齒輪162向與電動(dòng)機(jī)8即第2太陽(yáng)齒輪172的回轉(zhuǎn)方向相反的方向即減小后輪制動(dòng)器BR的制動(dòng)力的方向回轉(zhuǎn)，使后輪制動(dòng)器BR制動(dòng)力減弱。另外，在第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61中，第1行星齒輪架191通過(guò)回轉(zhuǎn)軸14與第2行星齒輪架192成為一體的回轉(zhuǎn)，同時(shí)第1太陽(yáng)齒輪171處于停止?fàn)顟B(tài)，因此如圖8所示，第1內(nèi)齒輪161與第1行星齒輪架191向同一方向即減小前輪制動(dòng)器BF的制動(dòng)力的方向回轉(zhuǎn)，使前輪制動(dòng)器BF的制動(dòng)力減弱。
并且在第1和第2傳遞系統(tǒng)4F、4R中，在傳動(dòng)裝置5和第1、第2制動(dòng)手柄3F、3R之間分別設(shè)置線纜緩沖器241、242，在防鎖定制動(dòng)控制時(shí)的制動(dòng)力再增加時(shí)，由于電動(dòng)機(jī)8處于非動(dòng)作狀態(tài)，可以利用積蓄于線纜緩沖器241、242中的反彈力，另外在進(jìn)行防鎖定制動(dòng)控制中，能避免來(lái)自傳動(dòng)裝置5的力直接作用于第1制動(dòng)手柄3F或第2制動(dòng)手柄3R上，可獲得良好的操作感。
這樣，用電子控制裝置52控制電動(dòng)機(jī)8的動(dòng)作和電磁離合器7的接合、斷開動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)前輪制動(dòng)器BF和后輪制動(dòng)器BR的連動(dòng)和防鎖定動(dòng)作；其制動(dòng)力的分配通過(guò)選擇第1和第2行星齒輪機(jī)構(gòu)61、62中的齒數(shù)比，能在更寬的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整。因此作為防鎖定制動(dòng)動(dòng)作的綜合控制問題來(lái)考慮的制動(dòng)力低下的缺點(diǎn)可以得到緩和。這一結(jié)果，使傳動(dòng)裝置5和電子控制裝置52成為一個(gè)系統(tǒng)因而簡(jiǎn)單化，能大幅度降低成本和減輕重量，容易適用于低成本的小型摩托車等車輛。
在傳動(dòng)裝置5中，電動(dòng)機(jī)8動(dòng)作時(shí)，用于制動(dòng)第1太陽(yáng)齒輪17的機(jī)構(gòu)可以配置在這樣的部分上該部分將來(lái)自電動(dòng)機(jī)8經(jīng)由第2行星齒輪機(jī)構(gòu)62減速而傳遞給回轉(zhuǎn)軸14的動(dòng)力用第1行星齒輪機(jī)構(gòu)61使其再增速，因此只要能產(chǎn)生比電動(dòng)機(jī)8的輸出轉(zhuǎn)矩稍大的轉(zhuǎn)矩即可，可使用電磁離合器7等小型而且構(gòu)造簡(jiǎn)單的元件。
另外，線纜緩沖器241、242的構(gòu)造是，使彈簧33、34的彈力作用于分別設(shè)置在該線纜緩沖器241、242和兩制動(dòng)手柄3F、3R之間的推挽線纜251、252的外線纜291、192上，以使該外線纜291、292伸縮；可取得緩沖器殼體31的小型化即線纜緩沖順241、242的小型化。
并且線纜緩沖器241、242的緩沖器殼體31是結(jié)合在傳動(dòng)裝置5的殼體9上，不必設(shè)置用于固定緩沖器殼體31的專利機(jī)構(gòu)，可將推挽線纜251、252的內(nèi)線纜301、302直接連結(jié)在各傳動(dòng)杠桿231、232上，通過(guò)減小傳動(dòng)裝置5和兩制動(dòng)手柄3F、3R之間的線纜的條數(shù)，而使線纜結(jié)合部減少，從而能抑制線纜系統(tǒng)的松曠。
再者，在第1傳遞系統(tǒng)4F中，在傳動(dòng)裝置5和前輪制動(dòng)器BF之間，是由管道27來(lái)傳遞主液壓缸26所產(chǎn)生的液壓，因此在以機(jī)械方式傳遞操作力，從其傳遞效率和轉(zhuǎn)舵的限制等考慮有困難的情況下是有效果的，能減小對(duì)傳遞系統(tǒng)配設(shè)位置的限制。
圖9表示本發(fā)明的第2實(shí)施例，與上述第1實(shí)施例對(duì)應(yīng)部分的標(biāo)注相同的參考標(biāo)記。
一端分別連結(jié)在第2制動(dòng)手柄3R或第1制動(dòng)手柄3F(參看圖1)上的推挽線纜252或251的另一端是通過(guò)線纜緩沖器24’2或24’1連結(jié)在傳動(dòng)杠桿232或傳動(dòng)杠桿231上。
線纜緩沖器24’2具備緩沖器殼體31和可沿軸向相對(duì)移動(dòng)地插入緩中器殼體31內(nèi)的可動(dòng)構(gòu)件32，以及，朝壓縮外線纜292的方向發(fā)揮彈力并夾裝在緩沖器殼體31和可動(dòng)構(gòu)件32之間的彈簧33、34、35。
一端具有由內(nèi)側(cè)與可動(dòng)構(gòu)件32的凸肩部32相對(duì)的凸肩部32a相對(duì)的凸肩部35’a的圓筒狀滑動(dòng)構(gòu)件35’可以滑動(dòng)地嵌合于緩沖器殼體31之內(nèi)。在可動(dòng)構(gòu)件32的凸肩部32a和由緩沖器殼體31支承的承受構(gòu)件36之間壓縮設(shè)置有彈簧33、34，在可動(dòng)構(gòu)件32的凸肩部32a和滑動(dòng)構(gòu)件35’的凸肩部35’a之間夾裝著碟形彈簧53。
另外，線纜緩沖器24’1也是與上述線纜緩沖器24’2同樣構(gòu)成的。
根據(jù)該第2實(shí)施例，對(duì)于來(lái)自制動(dòng)手柄3F、3R的輸入行程來(lái)說(shuō)，能縮小在負(fù)荷檢測(cè)開關(guān)381、382的接通范圍內(nèi)的無(wú)效行程。就是說(shuō)，在第1實(shí)施例中所示出的線纜緩沖器241、242中，是由螺旋彈簧33、34將負(fù)荷施加于負(fù)荷檢測(cè)開關(guān)381、382上，因此如圖10中的虛線所示，由于輸入行程小時(shí)的負(fù)荷變化小，以不用線纜緩沖器作為基準(zhǔn)時(shí)的負(fù)荷損失比較大，與此相反在采用該第2實(shí)施例時(shí)，由于負(fù)荷是由碟形彈簧53施加于負(fù)荷檢測(cè)開關(guān)381、382上的，因此如圖10中的實(shí)線所示，使輸入行程小時(shí)的負(fù)荷變化加大，能使得以不用線纜緩沖器時(shí)作為基準(zhǔn)時(shí)的負(fù)荷損失比較小，能減小無(wú)效行程，以便在制動(dòng)操作上不產(chǎn)生不諧調(diào)的感覺。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步的其它實(shí)施例，還可以把傳動(dòng)裝置和兩車輪制動(dòng)器BF、BR之間的傳遞系統(tǒng)做成利用線纜以機(jī)構(gòu)方式傳遞力的結(jié)構(gòu)。
以上，說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，但本發(fā)明并不僅限于上述實(shí)施例，只要不脫離權(quán)利要求書范圍內(nèi)所述的本發(fā)明，可進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
如上所述，權(quán)利要求1所述的發(fā)明具備第1行星齒輪機(jī)構(gòu)、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)能將第1太陽(yáng)齒輪的回轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)、正反回轉(zhuǎn)自如并且與第2太陽(yáng)齒輪連結(jié)的電動(dòng)機(jī)；上述第1行星齒輪機(jī)構(gòu)具有與第1傳遞系統(tǒng)的中間部連結(jié)的第1內(nèi)齒輪、與第1內(nèi)齒輪配置在同一軸線上并可自由回轉(zhuǎn)的第1太陽(yáng)齒輪、與第1內(nèi)齒輪和第1太陽(yáng)齒輪嚙合的第1行星齒輪、以及回轉(zhuǎn)自如地支承第1行星齒輪并固定在回轉(zhuǎn)軸的一端的第1行星齒輪架；上述第2行星齒輪機(jī)構(gòu)具有與第2傳遞系統(tǒng)的中間部連結(jié)的第2內(nèi)齒輪、與第2內(nèi)齒輪配置在同一軸線上的第2太陽(yáng)齒輪、與第2內(nèi)齒輪和第2太陽(yáng)齒輪嚙合的第2行星齒輪、以及回轉(zhuǎn)自地支承第2行星齒輪并固定在回轉(zhuǎn)軸另一端的第2行星齒輪架；由于具備上述結(jié)構(gòu)，能大幅度地降低成本和減輕重量，并且以實(shí)現(xiàn)一對(duì)車輪制動(dòng)器的連動(dòng)動(dòng)作和防鎖定制動(dòng)控制，同時(shí)在不進(jìn)行連動(dòng)動(dòng)作和防鎖定制動(dòng)控制時(shí)的通常制動(dòng)時(shí)不受電動(dòng)機(jī)的摩擦力的影響，因而能改善制動(dòng)操作感，并且能使太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)小型化和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
另外，根據(jù)權(quán)利要求2所述的發(fā)明，第1和第2傳動(dòng)系統(tǒng)各自具備設(shè)置在其中間部并分別與第1和第2內(nèi)齒輪連結(jié)的傳動(dòng)杠桿、將內(nèi)線纜移動(dòng)自如地穿插在外纜繩內(nèi)而構(gòu)成的并且一端分別與第1和第2制動(dòng)操作構(gòu)件連結(jié)的推挽線纜。各推挽線纜的另一端分別通過(guò)線纜緩沖器與各傳動(dòng)杠桿連結(jié)，各線纜緩沖器的構(gòu)成包括形成筒狀的固定的緩沖器殼體、將外線纜的另一端固定于一端并可沿著軸向相對(duì)移動(dòng)地插入緩沖器殼體內(nèi)的筒狀可動(dòng)構(gòu)件、向壓縮外線纜的方向發(fā)揮彈力并夾裝在緩沖器殼體和可動(dòng)構(gòu)件間的彈簧。因此可避免隨著電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作制動(dòng)力變化時(shí)各制動(dòng)操作構(gòu)件的操作感惡化，并且可實(shí)現(xiàn)緩沖器殼體的小型化即線纜緩沖器的小型化。
根據(jù)權(quán)利要求3所述的發(fā)明，兩緩沖器殼體是各自結(jié)合在由第1行星齒輪機(jī)構(gòu)，第2行星具輪機(jī)構(gòu)、太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)和電動(dòng)機(jī)構(gòu)成的傳動(dòng)裝置的殼體上，從兩外線纜的另一端突出的兩內(nèi)線纜的另一端分別連結(jié)在各傳動(dòng)杠桿上，因此不需要設(shè)置用于固定緩沖器殼體的專用機(jī)構(gòu)，并且能減少傳動(dòng)杠桿和制動(dòng)操作構(gòu)件之間的線纜條數(shù)，減少線纜結(jié)合部，因而能抑制線纜系統(tǒng)的松曠。
根據(jù)權(quán)利要4所述的發(fā)明，第1和第2傳動(dòng)系統(tǒng)的至少一方具備設(shè)置于其中間部并與內(nèi)齒連結(jié)的傳動(dòng)杠桿、產(chǎn)生與傳動(dòng)杠桿的動(dòng)作相應(yīng)的液壓力的液壓發(fā)生的機(jī)構(gòu)以及連結(jié)該液壓發(fā)生機(jī)構(gòu)和車輪制動(dòng)器之間的管道；因此可以使液壓的操作力作用于車輪制動(dòng)器上，能減少對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)配設(shè)位置的限制。
權(quán)利要求
1.一種車輛制動(dòng)裝置，該車輛制動(dòng)裝置具備能將第1制動(dòng)操作構(gòu)件(3F)的操作力傳遞給第1車輪制動(dòng)器(BF)的第1傳遞遞系統(tǒng)(4F)、能將第2制動(dòng)操作構(gòu)件(3R)的操作力傳遞給第2車輪制動(dòng)器(BR)的第2傳遞系統(tǒng)(4R)，其特征在于具備第1行星齒輪機(jī)構(gòu)(61)、第2行星具輪機(jī)構(gòu)(62)、可將第1太陽(yáng)齒輪(171)的回轉(zhuǎn)進(jìn)行制動(dòng)的太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)、以及正反回轉(zhuǎn)自如并與第2太陽(yáng)齒輪(172)連結(jié)的電動(dòng)機(jī)(8)；上述第1行星齒輪機(jī)構(gòu)(61)具有與第1傳遞系統(tǒng)(4F)的中間部連結(jié)的第1內(nèi)齒輪(161)、與第1內(nèi)齒輪(161)配置在同一軸線上并能自由回轉(zhuǎn)的第1太陽(yáng)齒輪(171)、與第1內(nèi)齒輪(161)和第1太陽(yáng)齒輪(171)嚙合的第1行星齒輪(181)、以及回轉(zhuǎn)自如地支承第1行星齒輪(181)并固定在回轉(zhuǎn)軸(14)一端的第1行星齒輪架(191)；上述第2行星齒輪機(jī)構(gòu)具有與第2傳遞系統(tǒng)(4R)的中間部連結(jié)的第2內(nèi)齒輪(162)、與第2內(nèi)齒輪(162)同一軸線的第2太陽(yáng)齒輪(172)、與第2內(nèi)齒輪(162)和第2太陽(yáng)齒輪(172)嚙合的第2行星齒輪(182)、以及回轉(zhuǎn)自如地支承第2行星齒輪(182)并固定于回轉(zhuǎn)軸(14)另一端的第2行星齒輪架(192)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)裝置，其特征在于第1和第2傳遞系統(tǒng)(4F、4R)各自具備設(shè)置在其中間部并分別與第1和第2內(nèi)齒輪(161、162)連結(jié)的傳動(dòng)杠桿(231、232)、將內(nèi)線纜(301、302)移動(dòng)自如地穿插在外線纜(291、292)內(nèi)而構(gòu)成的并且一端分別與第1和第2制動(dòng)操作構(gòu)件(3F、3R)連結(jié)的推挽線纜(251、252)；各推挽線纜(251、252)的另一端分別通過(guò)線纜緩沖器(241、242、24’1、24’2)與各傳動(dòng)杠桿(231、232)連結(jié)；各線纜緩沖器(241、242，24’1、24’2)的構(gòu)成各自包括形成筒狀的固定的緩沖器殼體(31)、將外線纜(291、292)的另一端固定于一端并可沿著軸向相對(duì)移動(dòng)地插入緩沖器殼體(31)內(nèi)的筒狀可動(dòng)構(gòu)件(32)、向壓縮外線纜(291、292)的方向發(fā)揮彈力并夾設(shè)在緩沖器殼體(31)和可動(dòng)構(gòu)件(32)之間的彈簧(33、34，33、34、53)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛制動(dòng)裝置，其特征在于兩緩沖器殼體(31)各自結(jié)合在由第1行星齒輪機(jī)構(gòu)(61)、第2行星齒輪機(jī)構(gòu)(62)、太陽(yáng)齒輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)(7)和電動(dòng)機(jī)(8)構(gòu)成的傳動(dòng)裝置(5)的殼體(9)上，從兩外線纜(291、292)的另一端突出的兩內(nèi)線纜(301、302)的另一端分別連結(jié)在各傳動(dòng)杠桿(231、232)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛制動(dòng)裝置，其特征在于第1和第2傳遞系統(tǒng)(4F、4R)的至少一方(4F)具備設(shè)置于其中間部并與內(nèi)齒輪(161)連結(jié)的傳動(dòng)杠桿(231)、產(chǎn)生與該杠桿(231)的動(dòng)作相應(yīng)的液壓力的液壓發(fā)生機(jī)構(gòu)(26)以及連結(jié)該液壓發(fā)生機(jī)構(gòu)(26)和車輪制動(dòng)器(BF)之間的管道(27)。
全文摘要
一種車輛的制動(dòng)裝置，具有與第1傳遞系統(tǒng)的中間部連結(jié)的第1內(nèi)齒輪1文檔編號(hào)B62L1/00GK1137459SQ96107438
公開日1996年12月11日 申請(qǐng)日期1996年5月15日 優(yōu)先權(quán)日1995年5月17日
發(fā)明者松任卓志 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社