鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置及方法及自卸車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種實時檢測裝置的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置及其檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，鉸接式礦用自卸車主體結(jié)構(gòu)主要由前、后車架及車廂組成，前、后車架之間通過鉸接架連接。在車輛行駛過程中，依靠安裝在前、后車架之間的轉(zhuǎn)向油缸實現(xiàn)實時轉(zhuǎn)向。一般情況下，轉(zhuǎn)向角度為O?±45°。而在轉(zhuǎn)向的極限位置，即前、后車架中心面夾角為45°時，主要依靠安裝在車架上的機械限位裝置實現(xiàn)限位，但這種限位裝置屬剛性限位，不僅對結(jié)構(gòu)沖擊較大，而且對車輛運行的平穩(wěn)性產(chǎn)生一定的影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置及其檢測方法，以解決現(xiàn)有機械限位裝置實現(xiàn)限位時，不僅對結(jié)構(gòu)沖擊大，而且對車輛運行平穩(wěn)性產(chǎn)生影響的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0005]鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，其中，包括:一卷筒支架，所述卷筒支架套設(shè)一卷筒；所述卷筒上纏繞鋼纜；所述卷筒的任意一側(cè)端面圓周陣列若干檢測凸臺；所述卷筒支架還設(shè)有一讀碼器，所述讀碼器正對一所述檢測凸臺。
[0006]上述的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，其中，所述卷筒支架包括一底板和垂直固設(shè)于所述底板兩側(cè)的支板，所述卷筒可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于兩所述支板之間。
[0007]上述的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，其中，所述讀碼器固設(shè)于一所述支板上。
[0008]鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測方法，其中，包括上述任意一項所述鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置；將兩所述卷筒支架的所述底板分別安裝在自卸車前車架尾部上平面的左右兩側(cè)，所述鋼纜一端纏繞于所述卷筒上，所述鋼纜另一端連接于自卸車后車架；當(dāng)自卸車在行駛過程中轉(zhuǎn)向時，兩所述卷筒隨著自卸車車架的轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)動，所述卷筒轉(zhuǎn)動時，所述讀碼器實時讀取所述檢測凸臺的個數(shù)。
[0009]上述的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測方法，其中，當(dāng)自卸車在行駛過程中轉(zhuǎn)向時，一側(cè)所述鋼纜增長，另一側(cè)所述鋼纜縮短；所述卷筒的所述檢測凸臺的數(shù)量為m，所述卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)為所述讀碼器讀取的所述檢測凸臺的個數(shù)n，所述卷筒的直徑為D ;因此，鋼纜長度的變化量為.丄差值=n/mX JT D?
[0010]一種鉸接式礦用自卸車，其中，所述鉸接式礦用自卸車包括一轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，所述轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置為上述任意一項所述鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置。
[0011]本發(fā)明由于采用了上述技術(shù)，使之與現(xiàn)有技術(shù)相比具有的積極效果是:
[0012](I)通過讀碼器讀取的檢測凸臺的次數(shù)供駕駛?cè)藛T實時關(guān)注，并在大角度轉(zhuǎn)彎下提示駕駛?cè)藛T，實時掌握轉(zhuǎn)彎角度信息，防止前后車架的剛性限位裝置的頻繁撞擊。
[0013](2)在原有結(jié)構(gòu)剛性機械限位的基礎(chǔ)上，增加本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，有效地起到雙重保護的作用。
[0014](3)在自卸車前車架尾部的左右兩側(cè)安裝兩組本發(fā)明的轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，能夠有效地對檢測結(jié)構(gòu)進行修正，確保準(zhǔn)確度。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置的示意圖；
[0016]圖2為本發(fā)明的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置的使用狀態(tài)示意圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置的使用狀態(tài)中未轉(zhuǎn)彎時的不意圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置的使用狀態(tài)中轉(zhuǎn)彎時的示意圖。
[0019]附圖中:1、卷筒支架；11、底板；12、支板；2、卷筒；21、檢測凸臺；3、鋼纜；4、讀碼器；5、自卸車前車架尾部；6、自卸車后車架；7、鉸接架。
【具體實施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明，但不作為本發(fā)明的限定。
[0021]圖1為本發(fā)明的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置的示意圖，圖2為本發(fā)明的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置的使用狀態(tài)示意圖，請參見圖1和圖2所示。本發(fā)明的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，包括有一卷筒支架1，在卷筒支架I套設(shè)一卷筒2，在卷筒2上纏繞有鋼纜3。卷筒2的任意一側(cè)端面圓周陣列均布有若干檢測凸臺21。在卷筒支架I上還設(shè)有一讀碼器4，讀碼器4正對若干檢測凸臺21的其中一檢測凸臺。
[0022]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下實施方式:
[0023]本發(fā)明的進一步實施例中，請繼續(xù)參見圖1和圖2所示。卷筒支架I包括有一底板11和垂直固設(shè)于該底板11兩側(cè)的支板12，卷筒2可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于兩支板12之間。
[0024]本發(fā)明的進一步實施例中，讀碼器4固設(shè)于一支板12上，并且設(shè)有檢測凸臺21的卷筒2側(cè)端面位于該支板12上，以此使得讀碼器4能夠讀取檢測凸臺21的個數(shù)。
[0025]本發(fā)明在上述基礎(chǔ)上還具有如下檢測方式:
[0026]圖3為本發(fā)明的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置的使用狀態(tài)中未轉(zhuǎn)彎時的示意圖，圖4為本發(fā)明的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置的使用狀態(tài)中轉(zhuǎn)彎時的示意圖，請繼續(xù)參見圖1至圖4所示。鉸接式礦用自卸車的前后車架通過鉸接架7連接，前后車架實現(xiàn)O?±45°的轉(zhuǎn)向。在自卸車前車架尾部5上平面的左右兩側(cè)分別安裝一轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，即將兩卷筒支架I的底板11分別安裝在自卸車前車架尾部5上平面的左右兩側(cè)。并將鋼纜3的一端纏繞于卷筒2上，鋼纜3另一端連接于自卸車后車架
6。當(dāng)自卸車在行駛過程中轉(zhuǎn)向時，兩卷筒2隨著自卸車車架的轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)動，卷筒2轉(zhuǎn)動時，讀碼器4實時讀取檢測凸臺21的個數(shù)。
[0027]請繼續(xù)參見圖3和圖4所示。在前后車架的夾角為0°時，鋼纜3的長度為原始值U。當(dāng)自卸車在行駛過程中轉(zhuǎn)向時，卷筒2和自卸車后車架6的鋼纜3的長度會發(fā)生變化，一側(cè)鋼纜3增長，另一側(cè)鋼纜3縮短。前后車架間的夾角為α°時，增長的一側(cè)鋼纜3長度為L1,同時，縮短的一側(cè)鋼纜3為L2。鋼纜長度的變化量Latt即為卷筒2轉(zhuǎn)動時纏繞到卷筒2上的鋼纜3長度。每個卷筒2的側(cè)面上均勻分布設(shè)定為m個檢測凸臺21，根據(jù)讀碼器4檢測到的凸臺次數(shù)η即可得到卷筒2的轉(zhuǎn)動圈數(shù)或角度，經(jīng)換算，可以得到纏入或繞出卷筒2的鋼纜3長度值，該值即為鋼纜長度的變化量Latt，卷筒2的直徑為D，因此，鋼纜3長度的變化量為—Λ= n/mX JiD。所以，讀碼器4讀取的檢測凸臺21的次數(shù)即對應(yīng)著前后車架的轉(zhuǎn)向角度。該角度值可以通過電子顯示屏顯示在駕駛室內(nèi)，供駕駛?cè)藛T實時關(guān)注，并在大角度轉(zhuǎn)彎下提示駕駛?cè)藛T，防止前后車架的剛性限位裝置的頻繁撞擊。而且，在自卸車前車架尾部5的左右兩側(cè)安裝轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，能夠有效地對檢測結(jié)構(gòu)進行修正，確保準(zhǔn)確度。
[0028]一種鉸接式礦用自卸車，該鉸接式礦用自卸車具有本發(fā)明的鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置。
[0029]以上所述僅為本發(fā)明較佳的實施例，并非因此限制本發(fā)明的實施方式及保護范圍，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，應(yīng)當(dāng)能夠意識到凡運用本發(fā)明說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應(yīng)當(dāng)包含在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，其特征在于，包括: 一卷筒支架(I)，所述卷筒支架(I)套設(shè)一卷筒(2); 所述卷筒(2)上纏繞鋼纜(3); 所述卷筒⑵的任意一側(cè)端面圓周陣列若干檢測凸臺(21); 所述卷筒支架(I)還設(shè)有一讀碼器(4)，所述讀碼器(4)正對一所述檢測凸臺(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，其特征在于，所述卷筒支架(I)包括一底板(11)和垂直固設(shè)于所述底板(11)兩側(cè)的支板(12)，所述卷筒(2)可轉(zhuǎn)動地套設(shè)于兩所述支板(12)之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，其特征在于，所述讀碼器(4)固設(shè)于一所述支板(12)上。
4.一種鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測方法，其特征在于，包括權(quán)利要求1至3中任意一項所述鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置； 將兩所述卷筒支架(I)的所述底板(11)分別安裝在自卸車前車架尾部(5)上平面的左右兩側(cè)，所述鋼纜(3) —端纏繞于所述卷筒(2)上，所述鋼纜(3)另一端連接于自卸車后車架⑶; 當(dāng)自卸車在行駛過程中轉(zhuǎn)向時，兩所述卷筒(2)隨著自卸車車架的轉(zhuǎn)向而轉(zhuǎn)動，所述卷筒(2)轉(zhuǎn)動時，所述讀碼器(4)實時讀取所述檢測凸臺(21)的個數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測方法，其特征在于，當(dāng)自卸車在行駛過程中轉(zhuǎn)向時，一側(cè)所述鋼纜(3)增長，另一側(cè)所述鋼纜(3)縮短；所述卷筒(2)的所述檢測凸臺(21)的數(shù)量為m，所述卷筒(2)的轉(zhuǎn)動圈數(shù)為所述讀碼器(4)讀取的所述檢測凸臺(21)的個數(shù)n，所述卷筒(2)的直徑為D ;因此，鋼纜(3)長度的變化量為:L差值=n/mX π D。
6.一種鉸接式礦用自卸車，其特征在于，所述鉸接式礦用自卸車包括一轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，所述轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置為權(quán)利要求1至3中任意一項所述鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開鉸接式礦用自卸車轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置及方法及自卸車，該礦用自卸車包括轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置，該轉(zhuǎn)向角度實時檢測裝置包括卷筒支架，卷筒支架套設(shè)卷筒，卷筒上纏繞鋼纜；卷筒的一側(cè)端面圓周陣列若干檢測凸臺；卷筒支架還設(shè)有一讀碼器。將兩卷筒支架的底板分別安裝在自卸車前車架尾部的左右兩側(cè)，鋼纜一端纏繞于卷筒上，鋼纜另一端連接于自卸車后車架。當(dāng)自卸車在行駛過程中轉(zhuǎn)向時，卷筒轉(zhuǎn)動，讀碼器實時讀取檢測凸臺的個數(shù)。使用本發(fā)明，通過讀碼器讀取的檢測凸臺的次數(shù)供駕駛?cè)藛T實時關(guān)注，并在大角度轉(zhuǎn)彎下提示駕駛?cè)藛T，實時掌握轉(zhuǎn)彎角度信息，防止前后車架的剛性限位裝置的頻繁撞擊。
【IPC分類】B62D15-02
【公開號】CN104527785
【申請?zhí)枴緾N201410747623
【發(fā)明人】李高位, 李洲, 滿軍城
【申請人】三一重型裝備有限公司
【公開日】2015年4月22日
【申請日】2014年12月8日