一種半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及半掛汽車列車轉(zhuǎn)向控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種半掛汽車列車牽引車前后輪均能主動轉(zhuǎn)向的操縱控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]半掛汽車列車行駛時，牽引車和半掛車既組成一個運動整體，又通過鞍座上的牽引銷存在著相互運動的關(guān)系。
[0003]半掛汽車列車轉(zhuǎn)向行駛時，駕駛員施加到轉(zhuǎn)向盤上的轉(zhuǎn)角，通過轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換為牽引車的前輪轉(zhuǎn)角，牽引車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛，此時牽引車與半掛車產(chǎn)生一個相對夾角，通過鞍座上的牽引銷的作用，帶動半掛車實現(xiàn)轉(zhuǎn)向行駛。
[0004]相比單體載貨車輛，半掛汽車列車更容易出現(xiàn)橫向失穩(wěn)(折疊、甩尾、橫向擺振、側(cè)翻)現(xiàn)象，其運動學(xué)表現(xiàn)為牽引車側(cè)偏角、牽引車橫擺角速度、半掛車橫擺角速度和牽引車與半掛車中心線夾角的急劇增大。
[0005]對橫向失穩(wěn)的半掛汽車列車，僅通過調(diào)整牽引車前輪轉(zhuǎn)角來保證其穩(wěn)定性通常效果甚微，如果能在調(diào)整牽引車前輪轉(zhuǎn)角的同時，主動調(diào)整牽引車后輪轉(zhuǎn)角，則能達(dá)到通過主動轉(zhuǎn)向控制技術(shù)提高半掛汽車列車橫向穩(wěn)定性的目的，保證了半掛汽車列車的安全行駛。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
[0007]本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0008]該半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置、控制功能模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、牽引車后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
[0009]所述實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置包括縱向速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器。
[0010 ]所述控制功能模塊與縱向速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器電連接。
[0011 ]所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制功能模塊電連接。
[0012]所述牽引車后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接。
[0013]本實用新型主動調(diào)整牽引車后輪轉(zhuǎn)角，提高了半掛汽車列車在高速大轉(zhuǎn)向時的行駛穩(wěn)定性，可有效降低失穩(wěn)概率，避免嚴(yán)重交通事故的發(fā)生。
[0014]本實用新型結(jié)構(gòu)合理、操作簡單、控制精度高。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的組成與原理框圖。
[0016]其中:1、縱向速度傳感器，2、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器，3、實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置，4、控制功能模塊，5、執(zhí)行機(jī)構(gòu)，6、牽引車后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，該半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置
3、控制功能模塊4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)5、牽弓I車后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6。
[0018]本實施例中，實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置3包括縱向速度傳感器1、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器2。
[0019 ]控制功能模塊4與縱向速度傳感器1、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器2電連接。接收縱向速度傳感器1和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器2提供的檢測信號，推算(可通過查表等方法)出需要的牽引車后輪轉(zhuǎn)角的大小。
[0020]執(zhí)行機(jī)構(gòu)5(如電動機(jī))與控制功能模塊4電連接，接受控制功能模塊4發(fā)出的電信號，提供牽引車后輪轉(zhuǎn)角所需動力。
[0021 ]牽引車后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)6與執(zhí)行機(jī)構(gòu)5機(jī)械連接，接受執(zhí)行機(jī)構(gòu)5提供的動力，控制牽引車后輪轉(zhuǎn)角的大小。
【主權(quán)項】
1.一種半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)包括實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置、控制功能模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、牽引車后輪轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置包括縱向速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器;所述控制功能模塊與縱向速度傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器電連接，推算出需要的牽引車后輪轉(zhuǎn)角的大小;所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)與控制功能模塊電連接，提供牽引車后輪轉(zhuǎn)角所需動力;所述牽引車后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)機(jī)械連接，控制牽引車后輪轉(zhuǎn)角的大小。
【專利摘要】本實用新型提供了一種半掛汽車列車四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括實際半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置、控制功能模塊、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、牽引車后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；半掛汽車列車狀態(tài)檢測裝置檢測半掛汽車列車行駛的實時信號，控制功能模塊推算出需要的牽引車后輪轉(zhuǎn)角的大小，執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供牽引車后輪轉(zhuǎn)角所需動力，牽引車后輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制牽引車后輪轉(zhuǎn)角的大??；本實用新型結(jié)構(gòu)合理、操作簡單，可保證半掛汽車列車高速大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向時的行駛安全性。
【IPC分類】B62D5/04, B62D6/00, B62D113/00, B62D101/00
【公開號】CN205113421
【申請?zhí)枴緾N201520885095
【發(fā)明人】劉春輝, 關(guān)志偉
【申請人】天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
【公開日】2016年3月30日
【申請日】2015年11月9日