1.AUV水下對(duì)接與收放裝置，其特征在于：包括搭載筒（1），搭載筒（1）兩端分別同軸固接有導(dǎo)引環(huán)（2）、抽水環(huán)（3），抽水環(huán)（3）的另一端蓋合有可開(kāi)閉的蓋體（4）；導(dǎo)引環(huán)（2）的環(huán)壁為中空殼體，所述環(huán)壁的外壁（201）的兩端分別向?qū)бh(huán)（2）內(nèi)部彎折并沿導(dǎo)引環(huán)（2）軸向延伸形成喉管段（202）、聚縮段（203），聚縮段（203）的寬口端朝向搭載筒（1），聚縮段（203）的窄口端套疊在喉管段（202）窄口端的外部，且二者之間留有徑向間隙，所述徑向間隙使所述中空殼體的內(nèi)腔與導(dǎo)引環(huán)（2）的內(nèi)腔連通；抽水環(huán)（3）的內(nèi)腔與所述中空殼體的內(nèi)腔通過(guò)管路（5）連通，管路（5）上設(shè)有水泵（6）；搭載筒（1）的內(nèi)壁上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，分別用于AUV的鎖緊與限位。
2.按權(quán)利要求1所述的AUV水下對(duì)接與收放裝置，其特征在于：所述喉管段（202）的長(zhǎng)度小于導(dǎo)引環(huán)（2）長(zhǎng)度的四分之一。
3.按權(quán)利要求1所述的AUV水下對(duì)接與收放裝置，其特征在于：所述抽水環(huán)（3）的內(nèi)壁上設(shè)有周向槽（301），周向槽（301）與抽水環(huán)（3）內(nèi)腔連通，周向槽（301）通過(guò)法蘭管一（7）與管路（5）連通，管路（5）另一端通過(guò)法蘭管二（8）與所述中空殼體的內(nèi)腔連通。
4.按權(quán)利要求1所述的AUV水下對(duì)接與收放裝置，其特征在于：管路（5）上位于水泵（6）與抽水環(huán)（3）之間的管段上設(shè)有過(guò)濾器（9）。
5.按權(quán)利要求1所述的AUV水下對(duì)接與收放裝置，其特征在于：所述搭載筒（1）入口側(cè)的內(nèi)壁上沿周向設(shè)有多個(gè)可伸縮的鎖緊機(jī)構(gòu)，所述鎖緊機(jī)構(gòu)的可伸縮鎖緊件（10）朝向搭載筒（1）中心軸線(xiàn)的一端上設(shè)有橡膠墊層一（11）。
6.按權(quán)利要求1所述的AUV水下對(duì)接與收放裝置，其特征在于：所述搭載筒（1）出口側(cè)的內(nèi)壁上沿周向設(shè)有多個(gè)限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)的可伸縮限位件（12）朝向搭載筒（1）中心軸線(xiàn)的一端上設(shè)有橡膠墊層二（13）。
7.按權(quán)利要求1所述的AUV水下對(duì)接與收放裝置，其特征在于：所述蓋體（4）與連桿（14）的一端鉸接，連桿（14）的另一端與電動(dòng)推桿（15）的推桿端鉸接，連桿（14）兩端之間的桿體鉸接支撐在支板（16）上，電動(dòng)推桿（15）的殼體鉸接在抽水環(huán)（3）外周壁上，支板（16）固定支撐在抽水環(huán)（3）外周壁上。
8.按權(quán)利要求1所述的AUV水下對(duì)接與收放裝置，其特征在于：所述搭載筒（1）的內(nèi)壁上固裝有無(wú)線(xiàn)充電裝置初級(jí)模塊（17），無(wú)線(xiàn)充電裝置初級(jí)模塊（17）與AUV上的安裝的無(wú)線(xiàn)充電裝置次級(jí)模塊（18）配合；搭載筒（1）的內(nèi)壁與AUV上均裝有數(shù)據(jù)通信模塊（19）。