技術(shù)總結(jié)
AUV水下對(duì)接與收放裝置，包括搭載筒，搭載筒兩端分別同軸固接有導(dǎo)引環(huán)、抽水環(huán)，抽水環(huán)的另一端蓋合有可開(kāi)閉的蓋體；導(dǎo)引環(huán)的環(huán)壁為中空殼體，所述環(huán)壁的外壁的兩端分別向?qū)бh(huán)內(nèi)部彎折并沿導(dǎo)引環(huán)軸向延伸形成喉管段、聚縮段，聚縮段的寬口端朝向搭載筒，聚縮段的窄口端套疊在喉管段窄口端的外部，且二者之間留有徑向間隙，所述徑向間隙使所述中空殼體的內(nèi)腔與導(dǎo)引環(huán)的內(nèi)腔連通；抽水環(huán)的內(nèi)腔與所述中空殼體的內(nèi)腔通過(guò)管路連通，管路上設(shè)有水泵；搭載筒的內(nèi)壁上設(shè)有鎖緊機(jī)構(gòu)和限位機(jī)構(gòu)，分別用于AUV的鎖緊與限位。本發(fā)明能夠安全、可靠、高效完成AUV的水下對(duì)接回收與布放。

技術(shù)研發(fā)人員：倪天;許可;范華濤;裴晴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)船舶科學(xué)研究中心（中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七0二研究所）
文檔號(hào)碼：201610896336
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.14
技術(shù)公布日：2017.01.11