本發(fā)明屬于海洋平臺(tái)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種遙控式壓緊導(dǎo)向裝置。
背景技術(shù):
海洋平臺(tái)為在海上進(jìn)行鉆井、采油、集運(yùn)、觀測(cè)、導(dǎo)航、施工等活動(dòng)提供生產(chǎn)和生活設(shè)施的構(gòu)筑物,隨著國(guó)家走向深海,海洋平臺(tái)的大量涌現(xiàn),為海洋資源的開發(fā)與利用提供了海上作業(yè)與生活的場(chǎng)所。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于提出了一種遙控式壓緊導(dǎo)向裝置,該裝置能夠與其他設(shè)備相配合,通過遠(yuǎn)程控制,與其他設(shè)備配合起到壓緊導(dǎo)向的作用。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種遙控式壓緊導(dǎo)向裝置,包括殼體,其中,還包括滑塊、兩連接桿和兩夾緊體,所述滑塊包括滑塊體,所述滑塊上對(duì)稱設(shè)有兩連接桿,兩連接桿的頂端分別與滑塊體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩連接桿的底端分別與夾緊體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,夾緊體與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,連接桿與夾緊體偏心連接,兩夾緊體的相對(duì)面上分別設(shè)有滑動(dòng)平面;所述滑塊體的材質(zhì)為磁性金屬,所述滑塊的頂部設(shè)有電磁鐵,所述電磁鐵的開閉由遙控裝置控制。
進(jìn)一步地,所述遙控裝置包括無線發(fā)射模塊和無線接收模塊。
進(jìn)一步地,所述無線發(fā)射模塊包括PT2262無線發(fā)射芯片U1,F(xiàn)05P無線發(fā)射模塊U2,電阻R3和R7,開關(guān)S1,發(fā)光二極管D1,發(fā)射天線A1,電源VCC;所述無線發(fā)射芯片U1的9腳接地,所述無線發(fā)射芯片U1的13腳并接發(fā)光二極管D1的陽極和開關(guān)S1的一端,所述發(fā)光二極管D1的陰極串接電阻R7后接地,所述開關(guān)S1的另一端連接到電源VCC,所述無線發(fā)射芯片U1的14腳連接到控制端,所述無線發(fā)射芯片U1的15腳串接電阻R3后連接到無線發(fā)射芯片U1的16腳,所述無線發(fā)射芯片U1的17腳連接到無線發(fā)射模塊U2的3腳,所述無線發(fā)射模塊U2的1腳連接到電源VCC,所述無線發(fā)射模塊U2的4腳連接發(fā)射天線A1,所述無線發(fā)射模塊U2的2腳接地,所述無線發(fā)射芯片U1的18腳連接到電源VCC。
進(jìn)一步地,所述無線接收模塊包括PT2272無線接收芯片U4,J05E無線接收模塊U5,電阻R8、R9和R12,發(fā)光二極管D2,三極管Q1,電源VCC,繼電器U3,接收天線A2;所述無線接收芯片U4的9腳接地,所述無線接收芯片U4的13腳串接發(fā)光二極管D2和電阻R12后連接到三極管Q1的基極,所述三極管Q1的集電極串接繼電器U3的線圈后連接到電源VCC,所述三極管Q1的發(fā)射極串接電阻R9后接地,所述無線接收芯片U4的14腳連接到無線接收模塊U5的3腳,所述無線接收模塊U5的2腳接地,所述無線接收模塊U5的4腳連接接收天線A2,所述所述無線接收模塊U5的1腳連接到電源VCC,所述無線接收芯片U4的15腳串接電阻R8后連接到無線接收芯片U4的16腳連接到電源VCC,所述無線接收芯片U4的18腳連接到電源VCC;所述無線接收模塊通過繼電器U3控制電磁鐵的開閉。
進(jìn)一步地,所述滑塊包括位于滑塊體底部的滑桿,殼體上設(shè)置滑槽,滑桿的兩端分別設(shè)置在滑槽內(nèi),滑塊體上對(duì)稱設(shè)有兩連接桿,兩連接桿的頂端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與滑塊體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩連接桿的底端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接件與夾緊體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,夾緊體的中心固定有轉(zhuǎn)軸Ⅰ,轉(zhuǎn)軸Ⅰ與殼體轉(zhuǎn)動(dòng)連接,連接桿底端的轉(zhuǎn)動(dòng)連接偏心設(shè)置在夾緊體上,轉(zhuǎn)動(dòng)連接件和滑動(dòng)平面分別位于轉(zhuǎn)軸Ⅰ的兩側(cè)。
本發(fā)明的遙控式壓緊導(dǎo)向裝置能夠通過遠(yuǎn)程控制,與其他設(shè)備配合起到壓緊導(dǎo)向的作用。該設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,實(shí)用性強(qiáng),廣泛應(yīng)用于海洋平臺(tái)領(lǐng)域。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是滑塊的剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是無線發(fā)射模塊的電路結(jié)構(gòu)圖;
圖4是無線接收模塊的電路結(jié)構(gòu)圖;
圖中:1殼體;2滑塊;201滑桿;202滑塊體;3連接桿;4夾緊體;401滑動(dòng)平面;5電磁鐵;6轉(zhuǎn)軸Ⅰ;7轉(zhuǎn)動(dòng)連接件Ⅰ。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
如圖1和圖2所示,所述滑塊2包括滑塊體202和位于滑塊體202底部的滑桿201,殼體1上設(shè)置滑槽,滑桿201的兩端分別設(shè)置在滑槽內(nèi)。滑塊體202上對(duì)稱設(shè)有兩連接桿3,兩連接桿3的頂端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接件7與滑塊體202轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩連接桿3的底端分別通過轉(zhuǎn)動(dòng)連接件7與夾緊體4轉(zhuǎn)動(dòng)連接,夾緊體4的中心固定有轉(zhuǎn)軸Ⅰ6,轉(zhuǎn)軸Ⅰ6與殼體1轉(zhuǎn)動(dòng)連接,連接桿底端的轉(zhuǎn)動(dòng)連接件7偏心設(shè)置在夾緊體4上。兩夾緊體4呈對(duì)稱設(shè)置,兩夾緊體4的相對(duì)面上分別設(shè)有滑動(dòng)平面401,轉(zhuǎn)動(dòng)連接件7和滑動(dòng)平面401分別位于轉(zhuǎn)軸Ⅰ6的兩側(cè)。
所述滑塊體202的材質(zhì)為磁性金屬,所述滑塊2的頂部設(shè)有電磁鐵5,所述電磁鐵5的開閉由遙控裝置控制。
所述遙控裝置包括無線發(fā)射模塊和無線接收模塊。如圖3所示,所述無線發(fā)射模塊包括PT2262無線發(fā)射芯片U1,F(xiàn)05P無線發(fā)射模塊U2,電阻R3和R7,開關(guān)S1,發(fā)光二極管D1,發(fā)射天線A1,電源VCC;所述無線發(fā)射芯片U1的9腳接地,所述無線發(fā)射芯片U1的13腳并接發(fā)光二極管D1的陽極和開關(guān)S1的一端,所述發(fā)光二極管D1的陰極串接電阻R7后接地,所述開關(guān)S1的另一端連接到電源VCC,所述無線發(fā)射芯片U1的14腳連接到控制端,所述無線發(fā)射芯片U1的15腳串接電阻R3后連接到無線發(fā)射芯片U1的16腳,所述無線發(fā)射芯片U1的17腳連接到無線發(fā)射模塊U2的3腳,所述無線發(fā)射模塊U2的1腳連接到電源VCC,所述無線發(fā)射模塊U2的4腳連接發(fā)射天線A1,所述無線發(fā)射模塊U2的2腳接地,所述無線發(fā)射芯片U1的18腳連接到電源VCC。
如圖4所示,所述無線接收模塊包括PT2272無線接收芯片U4,J05E無線接收模塊U5,電阻R8、R9和R12,發(fā)光二極管D2,三極管Q1,電源VCC,繼電器U3,接收天線A2;所述無線接收芯片U4的9腳接地,所述無線接收芯片U4的13腳串接發(fā)光二極管D2和電阻R12后連接到三極管Q1的基極,所述三極管Q1的集電極串接繼電器U3的線圈后連接到電源VCC,所述三極管Q1的發(fā)射極串接電阻R9后接地,所述無線接收芯片U4的14腳連接到無線接收模塊U5的3腳,所述無線接收模塊U5的2腳接地,所述無線接收模塊U5的4腳連接接收天線A2,所述所述無線接收模塊U5的1腳連接到電源VCC,所述無線接收芯片U4的15腳串接電阻R8后連接到無線接收芯片U4的16腳連接到電源VCC,所述無線接收芯片U4的18腳連接到電源VCC;所述無線接收模塊通過繼電器U3控制電磁鐵9的開閉。
本發(fā)明的工作原理如下所述:該裝置一般配合其他設(shè)備一起使用,其他設(shè)備的頂部能夠在夾緊體4的兩個(gè)夾緊平面401平行相對(duì)時(shí)進(jìn)入到兩夾緊平面的內(nèi)部,與夾緊平面形成線接觸。
使用前需要將與其配合的設(shè)備的頂部放在兩夾緊體4之間,使兩夾緊體4對(duì)該頂部夾緊并給其一個(gè)下壓的力。此時(shí)在無線發(fā)射模塊的控制端輸入一個(gè)信號(hào),并通過發(fā)射天線A1將信息發(fā)出,隨后無線接收模塊通過接收天線A2接收信號(hào),通過控制繼電器控制電磁體5的開關(guān)閉合,電磁鐵5通電,產(chǎn)生磁力,吸引滑塊體202,帶動(dòng)滑塊2沿滑槽上升,此時(shí)連接桿3轉(zhuǎn)動(dòng),并帶動(dòng)夾緊體4沿轉(zhuǎn)軸Ⅰ6轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)夾緊體4轉(zhuǎn)動(dòng)至夾緊平面401與其他設(shè)備的頂部的兩側(cè)面接觸時(shí),夾緊體6作用在該頂部上的夾緊下壓力消失。