專利名稱：一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鎖放裝置，具體為一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置。
背景技術(shù)：
旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)是一種新概念飛行器，兼具直升機(jī)的垂直起降性能和固定翼飛機(jī)的 高度巡航性能。為了同時(shí)具有直升機(jī)和固定翼飛機(jī)的優(yōu)勢(shì)，旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)被設(shè)計(jì)為具有兩 種飛行模式，即旋翼模式和固定翼模式。在起飛和降落階段，采用旋翼飛行模式，機(jī)翼高速 旋轉(zhuǎn)并做周期性揮舞運(yùn)動(dòng)；在巡航和任務(wù)階段，采用固定翼飛行模式。旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)在以旋 翼模式起飛后，要求在較短的時(shí)間內(nèi)降低機(jī)翼的轉(zhuǎn)速，并在降低機(jī)翼轉(zhuǎn)速過程中將機(jī)翼的 揮舞自由度鎖定，之后機(jī)翼固定在一個(gè)指定位置，旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)采用固定翼飛行模式；在降 落階段，旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)從固定翼模式飛行轉(zhuǎn)為旋翼模式飛行，隨著機(jī)翼加速旋轉(zhuǎn)，將機(jī)翼的 揮舞自由度釋放，旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)以旋翼模式垂直降落。

發(fā)明內(nèi)容
要解決的技術(shù)問題為解決旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)在起降與巡航的過渡過程中機(jī)翼揮舞自由度的鎖定和釋放 問題，本發(fā)明提出了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置。技術(shù)方案本發(fā)明的技術(shù)方案為所述一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置，其特征在于包括與機(jī)翼揮舞鉸固 連的揮舞結(jié)構(gòu)和與機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸固連的鎖放結(jié)構(gòu)；所述揮舞結(jié)構(gòu)包括兩片板狀支架和一根橫軸，兩片支架對(duì)稱固定安裝在機(jī)翼揮舞鉸的兩側(cè)，橫軸兩端分別與兩片支架固連，并位于機(jī)翼揮舞鉸的上方，橫軸中心軸線垂直于支架平面，且橫軸中心軸線平行于機(jī)翼揮舞鉸鉸鏈軸中心軸線；所述鎖放結(jié)構(gòu)包括鎖定夾、兩個(gè)拉爪、兩根銷軸、四個(gè)扭簧和兩個(gè)質(zhì)量塊；鎖定夾為帶有橫向深槽的對(duì)稱“凹”型結(jié)構(gòu)，在鎖定夾底面上開有至少兩個(gè)連接孔，在 “凹”型鎖定夾兩側(cè)凸起上也對(duì)稱開有連接孔，且位于“凹”型鎖定夾同一側(cè)凸起上的、橫向 深槽兩側(cè)的連接孔為同軸連接孔；拉爪由T型段和直角限位爪兩部分組成，T型段頂部有垂 直于T型段頂部平面的連接盲孔，T型段下部側(cè)面有連接通孔，T型段下部正面與直角限位 爪一端固連，直角限位爪的厚度小于T型段下部正面寬度的半值，直角限位爪相互垂直兩 段相連部位的內(nèi)側(cè)采用圓弧過渡，圓弧半徑等于橫軸半徑，且直角限位爪相互垂直兩段相 連部位內(nèi)側(cè)圓弧圓心與T型段下部連接通孔圓心的距離等于鎖定夾兩側(cè)凸起上的連接孔 圓心距離的半值；鎖定夾通過底面連接孔固定在機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸頂端，且鎖定夾底面的橫向?qū)ΨQ中線 與機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸中心軸線垂直相交，并與機(jī)翼揮舞鉸鉸鏈軸中心軸線垂直；兩根銷軸分別 安裝在鎖定夾兩側(cè)凸起上的連接孔內(nèi)，并與鎖定夾轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)拉爪通過T型段下部側(cè)面的連接通孔分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩根銷軸上，并處于鎖定夾的橫向深槽內(nèi)，且兩個(gè)拉爪的直 角限位爪均朝向鎖定夾內(nèi)側(cè)；拉爪通過T型段頂部連接盲孔與質(zhì)量塊固定連接；在銷軸伸 出鎖定夾的兩端上還分別套有扭簧，扭簧一端與鎖定夾固連，另一端與拉爪T型段上部固 連；機(jī)翼停止揮舞時(shí)，橫軸中心軸線與兩根銷軸的中心軸線共面，且橫軸中心軸線與 兩根銷軸中心軸線的距離相等，橫軸與兩個(gè)拉爪的直角限位爪的內(nèi)側(cè)圓弧過渡面接觸，扭 簧的預(yù)緊力限制拉爪繞銷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)翼達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速后，質(zhì)量塊帶動(dòng)拉爪繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫 軸在鎖定夾中部凹槽內(nèi)揮動(dòng)。本發(fā)明的一項(xiàng)優(yōu)選方案，其特征在于支架上有兩個(gè)用于與機(jī)翼揮舞鉸固連的安 裝孔和一個(gè)用于與橫軸固連的連接孔，該三孔的中心軸線均垂直于支架平面，且三孔的圓 心形成等腰三角形，該等腰三角形以與橫軸固連的連接孔圓心為頂點(diǎn)，且該等腰三角形底 邊中線所在直線與機(jī)翼揮舞鉸鉸鏈軸的中心軸線垂直相交，當(dāng)機(jī)翼停止揮舞時(shí)，該等腰三 角形底邊中線所在直線與機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸中心軸線平行。本發(fā)明的一項(xiàng)優(yōu)選方案，其特征在于直角限位爪的限位段長度至少等于鎖定夾 中部U型凹槽平均寬度的V^/2倍。本發(fā)明的一項(xiàng)優(yōu)選方案，其特征在于直角限位爪相互垂直兩段相連部位內(nèi)側(cè)圓 弧圓心與T型段下部連接通孔圓心的連線平行于直角限位爪連接段的外側(cè)平面。本發(fā)明的 一項(xiàng)優(yōu)選方案，其特征在于在每根銷軸上還套有兩片厚度相同的墊片，兩片墊片處于拉爪 兩側(cè)，兩片墊片的厚度加上拉爪T型段正面寬度等于鎖定夾橫向深槽的寬度。本發(fā)明的一項(xiàng)優(yōu)選方案，其特征在于在銷軸伸出鎖定夾的兩端分別套有扭簧導(dǎo) 圈，扭簧導(dǎo)圈為帶有中心通孔的階梯圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，扭簧套在扭簧導(dǎo)圈的小直徑圓柱段上，扭簧 一端與鎖定夾固連，另一端與拉爪T型段上部固連，采用螺栓將扭簧導(dǎo)圈與銷軸固定。有益效果采用本發(fā)明，可以在一定轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)完成機(jī)翼揮舞自由度的鎖定和解鎖。在機(jī)翼 轉(zhuǎn)速逐漸增加的過程中，當(dāng)進(jìn)入轉(zhuǎn)速區(qū)間后，質(zhì)量塊帶動(dòng)拉爪轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置開始解除對(duì)機(jī)翼 揮舞自由度的鎖定，當(dāng)機(jī)翼轉(zhuǎn)速超出轉(zhuǎn)速區(qū)間后完成解鎖過程；在機(jī)翼轉(zhuǎn)速減小過程中，， 當(dāng)進(jìn)入轉(zhuǎn)速區(qū)間后，扭簧帶動(dòng)拉爪轉(zhuǎn)動(dòng)，該裝置開始限制機(jī)翼的揮舞，當(dāng)機(jī)翼轉(zhuǎn)速小于轉(zhuǎn)速 區(qū)間后，完成對(duì)機(jī)翼揮舞自由度的鎖定。該裝置可重復(fù)進(jìn)行工作，實(shí)現(xiàn)反復(fù)鎖定，反復(fù)解鎖。 而且可以通過改變質(zhì)量塊大小、質(zhì)量塊離銷軸距離或扭簧剛度系數(shù)來調(diào)整轉(zhuǎn)速區(qū)間。


圖1本發(fā)明安裝在機(jī)翼旋轉(zhuǎn)軸和機(jī)翼揮舞鉸上的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2本發(fā)明鎖定狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖3本發(fā)明解鎖狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖4鎖定夾的結(jié)構(gòu)示意圖一；
圖5鎖定夾的結(jié)構(gòu)示意圖二 ；
圖6拉爪的結(jié)構(gòu)示意圖7扭簧導(dǎo)圈的結(jié)構(gòu)示意圖8拉爪、連桿和質(zhì)量塊的結(jié)構(gòu)示意圖9:扭簧的結(jié)構(gòu)示意圖；其中1、鎖定夾；2、拉爪；3、鎖緊螺母；4、質(zhì)量塊；5、連桿；6、扭簧；7、扭簧導(dǎo)圈； 8、橫軸；9、支架；10、銷軸；11、T型段；12、連接段；13、限位段；14、機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸；15、機(jī)翼 揮舞鉸；16、鉸鏈軸。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例描述本發(fā)明實(shí)施例本實(shí)施例為用于一架小比例旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)上的機(jī)翼揮舞鎖放裝置。參照附圖2和附圖3，本實(shí)施例中的機(jī)翼揮舞鎖放裝置包括與機(jī)翼揮舞鉸固連的 揮舞結(jié)構(gòu)和與機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸固連的鎖放結(jié)構(gòu)。所述揮舞結(jié)構(gòu)包括兩片板狀支架9和一根橫軸8，支架9近似為三角形結(jié)構(gòu)，支架 9上開有兩個(gè)用于與機(jī)翼揮舞鉸15固連的安裝孔和一個(gè)用于與橫軸8固連的連接孔，該三 孔的中心軸線均垂直于支架平面，且三孔的圓心形成等腰三角形，該等腰三角形以與橫軸8 固連的連接孔圓心為頂點(diǎn)。參照附圖1，兩片支架9對(duì)稱螺栓固定安裝在機(jī)翼揮舞鉸15的 兩側(cè)，并且單側(cè)支架9上三孔形成的等腰三角形的底邊中線所在直線與機(jī)翼揮舞鉸鉸鏈軸 16的中心軸線垂直相交，當(dāng)機(jī)翼停止揮舞時(shí)，該等腰三角形底邊中線所在直線與機(jī)翼旋轉(zhuǎn) 主軸14中心軸線平行。橫軸8半徑為2mm，橫軸8兩端分別插入兩片支架9的橫軸連接孔 中，并與支架9過盈配合，橫軸8位于機(jī)翼揮舞鉸15的上方，橫軸8中心軸線垂直于支架平 面，且橫軸8中心軸線平行于機(jī)翼揮舞鉸鉸鏈軸16的中心軸線。通過該揮舞結(jié)構(gòu)，將機(jī)翼 的揮舞運(yùn)動(dòng)傳遞到橫軸8上，使橫軸8跟隨機(jī)翼揮舞運(yùn)動(dòng)同步擺動(dòng)。在本實(shí)施例中，揮舞結(jié) 構(gòu)固定在機(jī)翼揮舞鉸上后，橫軸8中心軸線與機(jī)翼揮舞鉸鉸鏈軸16中心軸線距離為35mm。本實(shí)施例中鎖放結(jié)構(gòu)包括鎖定夾1、兩個(gè)拉爪2、兩根銷軸10、四個(gè)扭簧6和兩個(gè)質(zhì) 量塊4。參照附圖4和附圖5，鎖定夾1為長48mm，寬19mm，高24mm，并帶有橫向深槽的對(duì) 稱“凹”型結(jié)構(gòu)，橫向深槽寬度為11mm，鎖定夾1中部U型凹槽寬度為18mm。在鎖定夾底面 上開有兩個(gè)連接孔，在“凹”型鎖定夾兩側(cè)凸起上也對(duì)稱開有連接孔。位于“凹”型鎖定夾 同一側(cè)凸起上的、橫向深槽兩側(cè)的連接孔為同軸連接孔；位于橫向深槽同一側(cè)兩塊凸起上 的連接孔中心之間的距離為30mm。參照附圖6，拉爪2由T型段11和直角限位爪兩部分組成，直角限位爪又分為連 接段12和限位段13，連接段12與限位段13為橫截面為正方形的長方體結(jié)構(gòu)，厚度相同為 4mm,且略小于T型段11正面最大寬度的半值，使得當(dāng)兩個(gè)拉爪2相互運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)發(fā)生干 涉。T型段11頂部中心位置開有垂直于T型段頂部平面的連接盲孔，T型段11下部側(cè)面 有連接通孔，通孔中心距T型段11頂部平面距離為14mm。T型段11下部正面與直角限位 爪連接段12—端焊接，且T型段11下部正面與直角限位爪連接段12之間的上方夾角略大 于90°，本實(shí)施例中為95°。連接段12與限位段13相互垂直，且連接段12與限位段13 的相連部位的內(nèi)側(cè)采用圓弧過渡，圓弧半徑等于橫軸8半徑，也為2mm，，圓弧圓心與T型段 11下部側(cè)面連接通孔圓心的距離等于鎖定夾1橫向深槽同一側(cè)兩塊凸起上的連接孔圓心 距離的半值，即15mm，圓弧圓心與T型段11下部側(cè)面連接通孔圓心的連線平行于直角限位爪連接段12的外側(cè)平面。參照附圖1，鎖定夾1通過其底面連接孔固定在機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸14頂端，且鎖定夾1 底面的橫向?qū)ΨQ中線與機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸14中心軸線垂直相交，并與機(jī)翼揮舞鉸鉸鏈軸16的 中心軸線垂直。參照附圖2和附圖3，兩根銷軸10分別安裝在鎖定夾1兩側(cè)凸起上的連接孔內(nèi)， 并與鎖定夾1通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接。兩個(gè)拉爪2通過T型段11下部側(cè)面的連接通孔分別轉(zhuǎn) 動(dòng)連接在兩根銷軸10上，并處于鎖定夾1的橫向深槽內(nèi)，且兩個(gè)拉爪2的直角限位爪均朝 向鎖定夾1內(nèi)側(cè)。在每根銷軸上還套有兩片厚度相同的墊片，兩片墊片處于拉爪2兩側(cè)，兩 片墊片的厚度加上拉爪T型段11正面寬度等于鎖定夾1橫向深槽的寬度，通過兩片墊片的 限位，使兩個(gè)拉爪2位于鎖定夾1橫向深槽的中間位置。參照附圖8，拉爪2通過T型段11 頂部連接盲孔與連桿5 —端螺紋連接，連桿5另一端與質(zhì)量塊4螺紋連接，并且都采用鎖緊 螺母3鎖緊，連桿5中心軸線過質(zhì)量塊4質(zhì)心。通過調(diào)整連桿5與拉爪2和質(zhì)量塊4的螺 紋連接長度，可以調(diào)節(jié)拉爪2的T型段11下部側(cè)面連接通孔圓心與質(zhì)量塊4質(zhì)心的距離， 本實(shí)施例中拉爪2的T型段11下部側(cè)面連接通孔圓心與質(zhì)量塊4質(zhì)心的距離為30mm。參照附圖2和附圖7，在銷軸10伸出鎖定夾1的兩端分別套有扭簧導(dǎo)圈7，扭簧導(dǎo) 圈7為帶有中心通孔的階梯圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，扭簧6套在扭簧導(dǎo)圈7的小直徑圓柱段上，扭簧6 — 端與鎖定夾1焊接固定，另一端與拉爪2的T型段上部焊接固定，采用螺栓將扭簧導(dǎo)圈7與 銷軸10固定。本實(shí)施例所述的機(jī)翼揮舞鎖放裝置鎖定和解鎖過程由機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸14的轉(zhuǎn)速?zèng)Q 定。機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸14轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由質(zhì)量塊4上離心力產(chǎn)生的相對(duì)于銷軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩 和扭簧6產(chǎn)生的扭矩決定了拉爪2的位置。當(dāng)轉(zhuǎn)速區(qū)間確定后，采用以下公式組計(jì)算所需的扭簧6的剛度系數(shù)k，其中轉(zhuǎn)速區(qū) 間上限為完全解鎖時(shí)的機(jī)翼機(jī)翼轉(zhuǎn)速最小值，本實(shí)施例中定為200r/min，轉(zhuǎn)速區(qū)間下限為 完全鎖定時(shí)的機(jī)翼機(jī)翼轉(zhuǎn)速最大值，本實(shí)施例中定為170r/min。F = m[/, +12 sin(or + Aa)]χ (—)2M = Fl1COS (α +Δ α ) +Gl1Sin (α +Δ α )
T = +Aa)M = T其中，F(xiàn)為作用在質(zhì)量塊4上的離心力，m為質(zhì)量塊4質(zhì)量，I1為兩根銷軸10中心 軸線距離的半值，I2為質(zhì)量塊4質(zhì)心與銷軸10中心軸線的距離，α為完全鎖定時(shí)，連桿5 中心軸線與機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸14中心軸線的夾角，Δ α為拉爪2繞銷軸10轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，η為機(jī) 翼旋轉(zhuǎn)主軸14的轉(zhuǎn)速，M為質(zhì)量塊4受到的離心力產(chǎn)生的相對(duì)于銷軸10的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，T為 扭簧6產(chǎn)生的扭矩，G為質(zhì)量塊的重力，P為完全鎖定狀態(tài)時(shí)扭簧6的預(yù)緊角度。本實(shí)施例中，當(dāng)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸14轉(zhuǎn)速小于170r/min時(shí)，離心力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩不 足以克服扭簧6安裝時(shí)的預(yù)緊力，從而兩個(gè)拉爪2將橫軸8鎖定，使橫軸8不能在鎖定夾1 中部U型凹槽內(nèi)擺動(dòng)，進(jìn)而將整個(gè)機(jī)翼的揮舞自由度鎖定。同時(shí)，由于此時(shí)欲使橫軸8擺動(dòng) 的力通過銷軸10的中心軸，該力不產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩，所以橫軸8作用在拉爪2上的力不能破 壞鎖定狀態(tài)。當(dāng)機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸14轉(zhuǎn)速大于170r/min時(shí)，離心力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大于扭簧6的扭矩，拉爪2開始打開，并在機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸14轉(zhuǎn)速達(dá)到200r/min時(shí)完全打開，裝置處于 解鎖狀態(tài)。為了使橫軸8始終處于拉爪2的控制范圍內(nèi)，拉爪2限位段13的長度至少為鎖 定夾中部U型凹槽平均寬度的Τ /2倍。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置，其特征在于包括與機(jī)翼揮舞鉸固連的揮 舞結(jié)構(gòu)和與機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸固連的鎖放結(jié)構(gòu)；所述揮舞結(jié)構(gòu)包括兩片板狀支架和一根橫軸，兩片支架對(duì)稱固定安裝在機(jī)翼揮舞鉸的 兩側(cè)，橫軸兩端分別與兩片支架固連，并位于機(jī)翼揮舞鉸的上方，橫軸中心軸線垂直于支架 平面，且橫軸中心軸線平行于機(jī)翼揮舞鉸鉸鏈軸中心軸線；所述鎖放結(jié)構(gòu)包括鎖定夾、兩個(gè)拉爪、兩根銷軸、四個(gè)扭簧和兩個(gè)質(zhì)量塊；鎖定夾為帶 有橫向深槽的對(duì)稱“凹”型結(jié)構(gòu)，在鎖定夾底面上開有至少兩個(gè)連接孔，在“凹”型鎖定夾兩 側(cè)凸起上也對(duì)稱開有連接孔，且位于“凹”型鎖定夾同一側(cè)凸起上的、橫向深槽兩側(cè)的連接 孔為同軸連接孔；拉爪由T型段和直角限位爪兩部分組成，T型段頂部有垂直于T型段頂部 平面的連接盲孔，T型段下部側(cè)面有連接通孔，T型段下部正面與直角限位爪一端固連，直 角限位爪的厚度小于T型段下部正面寬度的半值，直角限位爪相互垂直兩段相連部位的內(nèi) 側(cè)采用圓弧過渡，圓弧半徑等于橫軸半徑，且直角限位爪相互垂直兩段相連部位內(nèi)側(cè)圓弧 圓心與T型段下部連接通孔圓心的距離等于鎖定夾兩側(cè)凸起上的連接孔圓心距離的半值；鎖定夾通過底面連接孔固定在機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸頂端，且鎖定夾底面的橫向?qū)ΨQ中線與機(jī) 翼旋轉(zhuǎn)主軸中心軸線垂直相交，并與機(jī)翼揮舞鉸鉸鏈軸中心軸線垂直；兩根銷軸分別安裝 在鎖定夾兩側(cè)凸起上的連接孔內(nèi)，并與鎖定夾轉(zhuǎn)動(dòng)連接；兩個(gè)拉爪通過T型段下部側(cè)面的 連接通孔分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接在兩根銷軸上，并處于鎖定夾的橫向深槽內(nèi)，且兩個(gè)拉爪的直角限 位爪均朝向鎖定夾內(nèi)側(cè)；拉爪通過T型段頂部連接盲孔與質(zhì)量塊固定連接；在銷軸伸出鎖 定夾的兩端上還分別套有扭簧，扭簧一端與鎖定夾固連，另一端與拉爪T型段上部固連；機(jī)翼停止揮舞時(shí)，橫軸中心軸線與兩根銷軸的中心軸線共面，且橫軸中心軸線與兩根 銷軸中心軸線的距離相等，橫軸與兩個(gè)拉爪的直角限位爪的內(nèi)側(cè)圓弧過渡面接觸，扭簧的 預(yù)緊力限制拉爪繞銷軸的轉(zhuǎn)動(dòng)；機(jī)翼達(dá)到設(shè)定轉(zhuǎn)速后，質(zhì)量塊帶動(dòng)拉爪繞銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，橫軸在 鎖定夾中部U型凹槽內(nèi)揮動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置，其特征在于支架 上有兩個(gè)用于與機(jī)翼揮舞鉸固連的安裝孔和一個(gè)用于與橫軸固連的連接孔，該三孔的中心 軸線均垂直于支架平面，且三孔的圓心形成等腰三角形，該等腰三角形以與橫軸固連的連 接孔圓心為頂點(diǎn)，且該等腰三角形底邊中線所在直線與機(jī)翼揮舞鉸鉸鏈軸的中心軸線垂直 相交，當(dāng)機(jī)翼停止揮舞時(shí)，該等腰三角形底邊中線所在直線與機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸中心軸線平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置，其特征在于直角限位爪的限位段長度至少等于鎖定夾中部U型凹槽平均寬度的力/2倍。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置，其特征在于直角 限位爪相互垂直兩段相連部位內(nèi)側(cè)圓弧圓心與T型段下部連接通孔圓心的連線平行于直 角限位爪連接段的外側(cè)平面。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置，其特征在于在每 根銷軸上還套有兩片厚度相同的墊片，兩片墊片處于拉爪兩側(cè)，兩片墊片的厚度加上拉爪T 型段正面寬度等于鎖定夾橫向深槽的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置，其特征在于在銷 軸伸出鎖定夾的兩端分別套有扭簧導(dǎo)圈，扭簧導(dǎo)圈為帶有中心通孔的階梯圓臺(tái)結(jié)構(gòu)，扭簧套在扭簧導(dǎo)圈的小直徑圓柱段上，扭簧一端與鎖定夾固連，另一端與拉爪T型段上部固連， 采用螺栓將扭簧導(dǎo)圈與銷軸固定。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)翼飛機(jī)的機(jī)翼揮舞鎖放裝置，包括與機(jī)翼揮舞鉸固連的揮舞結(jié)構(gòu)和與機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸固連的鎖放結(jié)構(gòu)，揮舞結(jié)構(gòu)包括兩片板狀支架和一根橫軸，支架固定安裝在機(jī)翼揮舞鉸的兩側(cè)，將機(jī)翼的揮舞運(yùn)動(dòng)傳遞到橫軸上；鎖放結(jié)構(gòu)包括鎖定夾、拉爪、銷軸、扭簧和質(zhì)量塊，鎖定夾固定在機(jī)翼旋轉(zhuǎn)主軸頂端，兩個(gè)拉爪通過銷軸安裝在鎖定夾的橫向深槽內(nèi)，用于限制橫軸的擺動(dòng)。通過調(diào)整質(zhì)量塊的距離實(shí)現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)機(jī)翼揮舞自由度的鎖放。
文檔編號(hào)B64C27/37GK102126555SQ20111000718
公開日2011年7月20日 申請(qǐng)日期2011年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月13日
發(fā)明者呂佩劍, 李亮明, 田力, 詹浩, 鄧陽平, 高正紅 申請(qǐng)人:西北工業(yè)大學(xué)