一種前后翼多軸飛行器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]—種前后翼多軸飛行器，屬飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多軸飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的多軸飛行器巡航時(shí)能耗大，穩(wěn)定性和安全性較差，失去部分或全部動(dòng)力時(shí)基本上無(wú)法自救；傳統(tǒng)的飛機(jī)不能垂直升降和懸停，機(jī)動(dòng)性差；傳統(tǒng)的直升機(jī)能耗大，效率低，安全性和穩(wěn)定性也不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是克服傳統(tǒng)的多軸飛行器、飛機(jī)和直升機(jī)的上述不足，發(fā)明一種能垂直起降的高效安全的前后翼多軸飛行器。
[0004]—種前后翼多軸飛行器，包括機(jī)身、前左復(fù)合翼、前右復(fù)合翼、后左復(fù)合翼、后右復(fù)合翼、垂直尾翼、支架和起落架。機(jī)身內(nèi)配有操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備。前左復(fù)合翼和前右復(fù)合翼結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于機(jī)身的前段左右兩側(cè)。后左復(fù)合翼和后右復(fù)合翼結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于機(jī)身的后段左右兩側(cè)。垂直尾翼安裝于機(jī)身的尾部，垂直尾翼包括前段固定部分和后段活動(dòng)部分，垂直尾翼起垂直安定面和方向舵的作用。起落架采用輪式結(jié)構(gòu)或滑橇和輪式組合結(jié)構(gòu)。支架與機(jī)身相連，其作用主要是支撐動(dòng)力裝置。
[0005]前左復(fù)合翼的結(jié)構(gòu)是:前左復(fù)合翼包括前左翼片和前左旋翼組。前左翼片的右端固定在機(jī)身的左側(cè)。前左翼片的前緣高于前左翼片的后緣，前左翼片與水平面的夾角在5° -30°之間。前左旋翼組包括呈“一”字形排列的兩個(gè)或三個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋翼，每個(gè)旋翼由一個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這些電機(jī)都安裝在與機(jī)身相連的支架上。前左旋翼組中的所有旋翼的旋轉(zhuǎn)平面處于同一水平面內(nèi)。前左旋翼組處于前左翼片的下方。前左翼片的弦長(zhǎng)大于前左旋翼組中的旋翼直徑。前左翼片的后緣高于前左旋翼組中的旋翼旋轉(zhuǎn)平面。
[0006]后左復(fù)合翼的結(jié)構(gòu)是:后左復(fù)合翼包括后左翼片、后左翼軸和后左旋翼組。后左翼軸的右端固定在機(jī)身上，后左翼軸處于水平位置且與前左翼片的前緣平行。后左翼片活裝在后左翼軸上，后左翼片的前緣和后左翼片的后緣相對(duì)后左翼軸的軸線是前后對(duì)稱的。后左翼片能繞后左翼軸轉(zhuǎn)擺，相對(duì)水平面而言后左翼片轉(zhuǎn)擺的最大角度不大于30°。后左翼片的展長(zhǎng)與前左翼片的展長(zhǎng)相等。當(dāng)后左翼片的前緣下偏至最低位置時(shí)，后左翼片的前緣接近前左翼片的后緣。后左旋翼組包括呈“一”字形排列的四個(gè)或六個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋翼，每個(gè)旋翼由一個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這些電機(jī)都安裝在與機(jī)身和后左翼軸的左端都相連的支架上。后左旋翼組中的所有旋翼的旋轉(zhuǎn)平面處于同一水平面內(nèi)。后左旋翼組處于后左翼軸的正下方。后左翼片的弦長(zhǎng)等于或稍小于前左翼片的弦長(zhǎng)的一半。后左旋翼組中的旋翼直徑等于或稍小于前左旋翼組中的旋翼直徑的一半。后左翼片的后緣偏轉(zhuǎn)至最下位置時(shí)，后左翼片的后緣高于后左旋翼組中的旋翼旋轉(zhuǎn)平面。
[0007]該發(fā)明一種前后翼多軸飛行器是這樣產(chǎn)生有益效果的:如將后左復(fù)合翼和后右復(fù)合翼的翼片都作最大偏轉(zhuǎn)，使它們的前緣都處于最低位置，此時(shí)它們的后緣都處于最高位置，起動(dòng)所有的電機(jī)，分別驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的旋翼旋轉(zhuǎn)，所述飛行器可實(shí)現(xiàn)垂直起降或懸停；如將后左復(fù)合翼和后右復(fù)合翼的翼片偏轉(zhuǎn)，使得它們的前緣高于它們的后緣，所述飛行器可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)滑跑起飛和前飛。調(diào)整后左復(fù)合翼和后右復(fù)合翼的翼片的偏轉(zhuǎn)角度和方向可改變所述飛行器產(chǎn)生的空氣動(dòng)力的方向和大小，通過(guò)調(diào)整各旋翼的轉(zhuǎn)速也可改變所述飛行器的空氣動(dòng)力的大小和方向?？刂拼怪蔽惨淼暮蠖位顒?dòng)部分的偏轉(zhuǎn)可使所述飛行器轉(zhuǎn)向。跟傳統(tǒng)的飛機(jī)比較，本發(fā)明前后翼多軸飛行器要求的起降場(chǎng)地不大，且能垂直升降，能在空中懸停。與傳統(tǒng)的直升機(jī)和多軸飛行器比較，本發(fā)明前后翼多軸飛行器由于采用翼片和旋翼組合的復(fù)合翼，所述飛行器產(chǎn)生的升力較大，如果失去動(dòng)力也能滑翔較長(zhǎng)的距離，可以爭(zhēng)取更多的時(shí)間來(lái)維修設(shè)備或?qū)ふ野踩扅c(diǎn)，這樣比較安全；由于所有旋翼都處于翼片的下方，前飛旋翼轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)改善翼片上下表面的流場(chǎng)，增大下洗氣流，延緩翼片的上表面的氣流分離，提高效率，使升力系數(shù)大大增加；由于多個(gè)旋翼的存在，所述飛行器機(jī)動(dòng)靈活。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1是本發(fā)明一種前后翼多軸飛行器的左視示意圖，圖2是圖1的俯視示意圖；圖3是放大了的前左復(fù)合機(jī)的左視示意圖，圖4是圖3的俯視示意圖；圖5是放大了的后左復(fù)合機(jī)的左視不意圖，圖6是圖5的俯視不意圖。
[0009]圖中，1-機(jī)身，2-前左復(fù)合翼，3-前右復(fù)合翼，4-后左復(fù)合翼，5-后右復(fù)合翼，6-垂直尾翼，7-支架，8-起落架。屬于前左復(fù)合翼2的構(gòu)件包括:21-前左翼片，22-前左旋翼組。屬于后左復(fù)合翼4的構(gòu)件包括:41-后左翼片，42-后左旋翼組，43-后左翼軸。
【具體實(shí)施方式】
[0010]現(xiàn)結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明加以具體說(shuō)明:一種前后翼多軸飛行器，包括機(jī)身1、前左復(fù)合翼2、前右復(fù)合翼3、后左復(fù)合翼4、后右復(fù)合翼5、垂直尾翼6、支架7和起落架8。機(jī)身1內(nèi)配有操控系統(tǒng)和機(jī)載設(shè)備。前左復(fù)合翼2和前右復(fù)合翼3結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于機(jī)身1的前段左右兩側(cè)。后左復(fù)合翼4和后右復(fù)合翼5結(jié)構(gòu)相同，它們對(duì)稱安裝于機(jī)身1的后段左右兩側(cè)。垂直尾翼6安裝于機(jī)身1的尾部，垂直尾翼6包括前段固定部分和后段活動(dòng)部分，垂直尾翼6起垂直安定面和方向舵的作用。起落架8采用滑橇和輪式組合結(jié)構(gòu)。支架7與機(jī)身1相連，其作用主要是支撐動(dòng)力裝置。
[0011]前左復(fù)合翼的結(jié)構(gòu)是:前左復(fù)合翼2包括前左翼片21和前左旋翼組22。前左翼片21的右端固定在機(jī)身1的左側(cè)。前左翼片21的前緣高于前左翼片21的后緣，前左翼片21與水平面的夾角為13°。前左旋翼組22包括呈“一”字形排列的兩個(gè)結(jié)構(gòu)相同的旋翼，每個(gè)旋翼由一個(gè)電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這些電機(jī)都安裝在與機(jī)身相連1支架7上。前左旋翼組22中的所有旋翼的旋轉(zhuǎn)平面處于同一水平面內(nèi)。前左旋翼組22處于前左翼片21的下方。前左翼片21的弦長(zhǎng)大于前左旋翼組22中的旋翼直徑。前左翼片21的后緣到前左旋翼組22中的旋翼旋轉(zhuǎn)平面的距離大于15mm。
[0012]后左復(fù)合翼4的結(jié)構(gòu)是:后左復(fù)合翼4包括后左翼片41、后左翼軸43和后左旋翼組42。后左翼軸43的右端固定在機(jī)身1上，后左翼軸43處于水平位置且與前左翼片21的前緣平行。后左翼片41活裝在后左翼軸43上，后左翼片41水平時(shí)后左翼片41的前緣和后左翼片41的后緣相對(duì)后左翼軸43的軸線是前后對(duì)稱的。后左