一種大載重無人機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及到無人機領域，具體涉及一種大載重無人機。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有旋翼無人機領域，大載重飛行器類型很少，大部分載重都不超過3KG，對于一些大質(zhì)量的掛載，沒有合適的飛行平臺。同時，現(xiàn)有的飛行平臺還普遍存在以下技術問題:
[0003](1)現(xiàn)有飛行器拉力不夠，不能夠滿足大載重的大拉力需求。
[0004](2)現(xiàn)有飛行器沒有專門適用大質(zhì)量掛載的掛載平臺。由于各個大質(zhì)量掛載物的體積、質(zhì)量、固定點各不相同，導致各個大質(zhì)量掛載物自身的重心也各不相同，如果在無人機上采取統(tǒng)一的位置掛載，這勢必會造成無人機的飛行重心不穩(wěn)，使人機的飛行姿態(tài)發(fā)生改變，直接影響了無人機的穩(wěn)定性和安全性，嚴重時甚至可能造成不能起飛、空中掉落摔機等危險。
[0005](3)現(xiàn)有飛行器的掛載平臺減震效果不佳，不能滿足大載重的減震要求。無人機在飛行過程中會造成一定的震動環(huán)境，這種震動對于平穩(wěn)性要求很高的無人機掛載物而言影響很大;尤其是大載重的大功率飛行器必定會產(chǎn)生更大的飛行震動，如不對這些震動進行有效減震濾震，勢必會嚴重影響大質(zhì)量掛載物的正常作業(yè)(如造成作業(yè)不穩(wěn)、攝像模糊、燈光抖動、器件損壞等)。
[0006](3)現(xiàn)有飛行器結構設置不夠科學合理，且展開尺寸過大，收折方式不合理，運輸難，不便攜帶。
[0007](4)現(xiàn)有飛行器受可攜帶的電池數(shù)量有限或起飛重量的限制，滯空時間短，達不到理想的工作效果，尤其不適合大載重的飛行要求。
[0008](5)現(xiàn)有飛行器飛行安全系數(shù)低，結構安全性低，起降不安全，不能應付大載重的突發(fā)情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0009]本實用新型所解決的技術問題在于:針對現(xiàn)有技術存在的問題，提供一種拉力大、可調(diào)節(jié)飛行重心、掛載減震效果好、飛行效能佳、安全性高、便于攜帶的大載重無人機。
[0010]為解決上述技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0011]—種大載重無人機，包括機身總成和三個以上的機臂總成，每個所述機臂總成的一端與機身總成相連，每個所述機臂總成的另一端上均設有兩個同軸布置的旋翼組件，每個所述旋翼組件均包括一個螺旋槳和一個電機，所述機身總成的底部設有用于掛載物品的掛載平臺。
[0012]作為本實用新型的進一步改進，所述掛載平臺包括用于調(diào)整重心的重心調(diào)節(jié)組件和用于掛載物品的掛載組件，所述重心調(diào)節(jié)組件與機身總成連接，所述掛載組件掛載于重心調(diào)節(jié)組件上，所述重心調(diào)節(jié)組件上設有多個第一掛載部以調(diào)節(jié)掛載組件的水平位置。
[0013]作為本實用新型的進一步改進，所述重心調(diào)節(jié)組件包括一根以上設置于無人機底部的重心調(diào)節(jié)桿，所述掛載組件與重心調(diào)節(jié)桿連接、并可沿重心調(diào)節(jié)桿的軸向方向調(diào)整水平位置。
[0014]作為本實用新型的進一步改進，所述掛載組件包括從下至上依次疊加的減震支撐板、彈性減震件和用于掛載物品的上掛載板，所述減震支撐板與重心調(diào)節(jié)組件連接，所述上掛載板承載于彈性減震件上以通過彈性減震件濾除掉無人機產(chǎn)生的震動。
[0015]作為本實用新型的進一步改進，所述減震支撐板上設有數(shù)個通孔，所述掛載組件包括數(shù)個掛載桿，數(shù)個所述掛載桿的一端與上掛載板相連，數(shù)個所述掛載桿的另一端穿過通孔且不與減震支撐板接觸。
[0016]作為本實用新型的進一步改進，所述掛載組件包括設于減震支撐板下方的下掛載板，所述下掛載板與穿過通孔的數(shù)個掛載桿相連以使物品掛載于下掛載板上，所述下掛載板上設有多個用于調(diào)節(jié)物品掛載位置的第二掛載部。
[0017]作為本實用新型的進一步改進，所述彈性減震件為均勻分布于減震支撐板上的多個彈性減震球，每個所述彈性減震球的一端與減震支撐板接觸，每個所述彈性減震球的另一端與上掛載板接觸。
[0018]作為本實用新型的進一步改進，所述機身總成包括從上至下依次布置的上板、中板和下板，所述上板與中板之間設為控制電路安裝層，所述中板和下板之間設為大電流工作電路安裝層。
[0019]作為本實用新型的進一步改進，所述中板和下板之間設有用于形成合圍空間的側擋板，所述下板上于側擋板的外側設有偶數(shù)個電池組件，偶數(shù)個所述電池組件平均分布于機身總成的兩側。
[0020]作為本實用新型的進一步改進，所述上板的兩側對應電池組件的位置處分別設有一個電池艙蓋，所述電池艙蓋的一端與上板鉸接，所述電池艙蓋的另一端通過鎖緊件與下板鎖緊。
[0021]作為本實用新型的進一步改進，所述機身總成包括三個以上水平凸出的鉸接部，所述機臂總成包括機臂，每個所述鉸接部均與一個機臂鉸接，相鄰兩個凸出的鉸接部之間形成凹陷的收納空間以使當機臂總成收折時收入收納空間內(nèi)。
[0022]作為本實用新型的進一步改進，所述機臂的一端上設有與鉸接部連接的鉸接軸，所述機臂以鉸接軸為軸心轉動，所述機臂和鉸接部上均設有對應的機臂鎖止孔，所述機臂鎖止孔內(nèi)插入鎖止螺桿以將機臂鎖止。
[0023]作為本實用新型的進一步改進，所述機臂遠離鉸接部的一端上設有電機座，所述電機座套設固定在機臂上，所述電機座的頂面和底面均設有一個旋翼組件。
[0024]作為本實用新型的進一步改進，每個所述鉸接部處均設有用于增加鉸接部強度的加強板，所述加強板水平固定于鉸接部上。
[0025]作為本實用新型的進一步改進，所述機身總成的下方設有兩個以上的起落架，每個所述起落架均包括水平布置的橫桿，所述橫桿的兩端各設有一個支腳，所述橫桿與機身總成的底面可拆卸連接，每個所述支腳靠近地面的一端設有緩沖部。
[0026]作為本實用新型的進一步改進，所述機身總成的頂部設有降落傘組件。
[0027]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0028](1)本實用新型的大載重無人機，采用上下雙槳雙電機的動力模式，為無人機提供了極強的拉力，保證了大載重的飛行動力需求。與此同時，為提高掛載的穩(wěn)定性和安全性，本實用新型在在機身總成的底部設置專門的掛載平臺，使得大質(zhì)量的掛載物能夠有專門的掛載點與無人機實現(xiàn)連接，掛載穩(wěn)定，保證了大載重飛行作業(yè)的安全有效開展。
[0029](2)本實用新型的大載重無人機，掛載平臺不僅設有掛載組件，還特意設有重心調(diào)節(jié)組件，使得掛載組件不再單一的固定在無人機的某個定點位置，而是能夠根據(jù)不同的大質(zhì)量掛載物來靈活調(diào)整無人機的飛行重心，以實現(xiàn)無人機極佳的飛行效能。最終使得無人機能夠掛載不同的大質(zhì)量掛載物，能夠滿足多種不同的作業(yè)需求，無人機的使用范圍更廣。
[0030](3)本實用新型的大載重無人機，為抵消大載重飛行器帶來的強震動，減少對掛載物的震動影響，本實用新型的掛載組件具有減震設計，使之能夠濾除掉無人機產(chǎn)生的震動，使大載重飛行器的強震動不會對掛載組件上的掛載物產(chǎn)生震動影響，很好的滿足了大載重的飛行要求。
[0031](4)本實用新型的大載重無人機，機身總成采取三層板的設計，并對機身總成上的器件進行優(yōu)化布局，使得機身總成結構簡單緊湊，減輕了無人機的重量。同時，機臂總成與機身總成鉸接，使得收折后無人機體積小，便于運輸和攜帶。
[0032](5)本實用新型的大載重無人機，采取電機先安裝在電機座上再套設在機臂上的安裝方式，有效的保證了電機座和機臂的強度;使得安裝更加方便、穩(wěn)固，且完美支持上下雙電機的安裝方式，有效保證了上下兩個電機同軸心，保證了無人機的最大拉力和飛行的平穩(wěn)性。
[0033](6)本實