，進一步，在較佳實施例中，機身總成1的下方設有兩個以上的起落架5，每個起落架5均包括水平布置的橫桿51，橫桿51的兩端各設有一個支腳52，橫桿51與機身總成1的底面可拆卸連接，每個支腳52靠近地面的一端設有緩沖部521。
[0066]由于本實用新型是大載重無人機，需要掛載的物件質量比較重，當無人機在降落觸地時，無人機需承受較大的地面反作用力，這種反作用力可能對無人機造成損壞甚至使無人機發(fā)生傾倒。為此，本實用新型特意在機身總成1的下方設有兩個以上的起落架5，每個起落架5均包括水平布置的橫桿51，橫桿51與機身總成1的底面可拆卸連接，橫桿51的兩端各設有一個支腳52，每個支腳52靠近地面的一端設有緩沖部521。這種采取橫桿51加支腳52設計的起落架5，剛性很強，能最大程度保證局部的強度，有效保證無人機起飛降落的平穩(wěn)性和安全性。同時，在本實施例中，兩個電池組件4設計在兩個起落架5中間，使整個大載重無人機的重量都集中在重心附近，這樣進一步確保了無人機的飛行穩(wěn)定性。
[0067]進一步，在較佳實施例中，機身總成1的頂部設有降落傘組件6。降落傘組件6能夠在無人機出現突發(fā)情況下打開降落傘，使無人機能夠安全著陸，將墜機損壞的風險降到最低。
[0068]以上僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術方案均屬于本實用新型的保護范圍。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種大載重無人機，包括機身總成(1)和三個以上的機臂總成(2)，每個所述機臂總成(2)的一端與機身總成(1)相連，其特征在于，每個所述機臂總成(2)的另一端上均設有兩個同軸布置的旋翼組件(21)，每個所述旋翼組件(21)均包括一個螺旋槳(211)和一個電機(212)，所述機身總成(1)的底部設有用于掛載物品的掛載平臺(3)。2.根據權利要求1所述的大載重無人機，其特征在于，所述掛載平臺(3)包括用于調整重心的重心調節(jié)組件(31)和用于掛載物品的掛載組件(32)，所述重心調節(jié)組件(31)與機身總成(1)連接，所述掛載組件(32)掛載于重心調節(jié)組件(31)上，所述重心調節(jié)組件(31)上設有多個第一掛載部以調節(jié)掛載組件(32)的水平位置。3.根據權利要求2所述的大載重無人機，其特征在于，所述重心調節(jié)組件(31)包括一根以上設置于無人機底部的重心調節(jié)桿(311)，所述掛載組件(32)與重心調節(jié)桿(311)連接、并可沿重心調節(jié)桿(311)的軸向方向調整水平位置。4.根據權利要求2所述的大載重無人機，其特征在于，所述掛載組件(32)包括從下至上依次疊加的減震支撐板(321)、彈性減震件(322)和用于掛載物品的上掛載板(323)，所述減震支撐板(321)與重心調節(jié)組件(31)連接，所述上掛載板(323)承載于彈性減震件(322)上以通過彈性減震件(322 )濾除掉無人機產生的震動。5.根據權利要求4所述的大載重無人機，其特征在于，所述減震支撐板(321)上設有數個通孔(3211)，所述掛載組件(32)包括數個掛載桿(324)，數個所述掛載桿(324)的一端與上掛載板(323)相連，數個所述掛載桿(324)的另一端穿過通孔(3211)且不與減震支撐板(321)接觸。6.根據權利要求5所述的大載重無人機，其特征在于，所述掛載組件(32)包括設于減震支撐板(321)下方的下掛載板(325)，所述下掛載板(325)與穿過通孔(3211)的數個掛載桿(324)相連以使物品掛載于下掛載板(325)上，所述下掛載板(325)上設有多個用于調節(jié)物品掛載位置的第二掛載部。7.根據權利要求4?6中任意一項所述的大載重無人機，其特征在于，所述彈性減震件(322)為均勻分布于減震支撐板(321)上的多個彈性減震球，每個所述彈性減震球的一端與減震支撐板(321)接觸，每個所述彈性減震球的另一端與上掛載板(323)接觸。8.根據權利要求1?6中任意一項所述的大載重無人機，其特征在于，所述機身總成(1)包括從上至下依次布置的上板(12)、中板(13)和下板(14)，所述上板(12)與中板(13)之間設為控制電路安裝層，所述中板(13)和下板(14)之間設為大電流工作電路安裝層。9.根據權利要求8所述的大載重無人機，其特征在于，所述中板(13)和下板(14)之間設有用于形成合圍空間的側擋板(15)，所述下板(14)上于側擋板(15)的外側設有偶數個電池組件(4)，偶數個所述電池組件(4)平均分布于機身總成(1)的兩側。10.根據權利要求9所述的大載重無人機，其特征在于，所述上板(12)的兩側對應電池組件(4)的位置處分別設有一個電池艙蓋(121)，所述電池艙蓋(121)的一端與上板(12)鉸接，所述電池艙蓋(121)的另一端通過鎖緊件與下板(14)鎖緊。11.根據權利要求1?6中任意一項所述的大載重無人機，其特征在于，所述機身總成(1)包括三個以上水平凸出的鉸接部(11)，所述機臂總成(2)包括機臂(22)，每個所述鉸接部(11)均與一個機臂(22)鉸接，相鄰兩個凸出的鉸接部(11)之間形成凹陷的收納空間以使當機臂總成(2)收折時收入收納空間內。12.根據權利要求11所述的大載重無人機，其特征在于，所述機臂(22)的一端上設有與鉸接部(11)連接的鉸接軸(221 )，所述機臂(2 2 )以鉸接軸(2 21)為軸心轉動，所述機臂(2 2 )和鉸接部(11)上均設有對應的機臂鎖止孔(222)，所述機臂鎖止孔(222)內插入鎖止螺桿(223)以將機臂(22)鎖止。13.根據權利要求11所述的大載重無人機，其特征在于，所述機臂(22)遠離鉸接部(11)的一端上設有電機座(23)，所述電機座(23)套設固定在機臂(22)上，所述電機座(23)的頂面和底面均設有一個旋翼組件(21)。14.根據權利要求11所述的大載重無人機，其特征在于，每個所述鉸接部(11)處均設有用于增加鉸接部(11)強度的加強板(111)，所述加強板(111)水平固定于鉸接部(11)上。15.根據權利要求1?6中任意一項所述的大載重無人機，其特征在于，所述機身總成(1)的下方設有兩個以上的起落架(5)，每個所述起落架(5)均包括水平布置的橫桿(51)，所述橫桿(51)的兩端各設有一個支腳(52)，所述橫桿(51)與機身總成(1)的底面可拆卸連接，每個所述支腳(52)靠近地面的一端設有緩沖部(521)。16.根據權利要求1?6中任意一項所述的大載重無人機，其特征在于，所述機身總成(1)的頂部設有降落傘組件(6)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種大載重無人機，包括機身總成和三個以上的機臂總成，每個機臂總成的一端與機身總成相連，每個機臂總成的另一端上均設有兩個同軸布置的旋翼組件，每個旋翼組件均包括一個螺旋槳和一個電機，機身總成的底部設有用于掛載物品的掛載平臺。本實用新型具有拉力大、可調節(jié)飛行重心、掛載減震效果好、飛行效能佳、安全性高、便于攜帶、能夠滿足大載重需求的優(yōu)點。
【IPC分類】B64D27/24, B64C27/37, B64C1/00, B64C27/10, B64D47/00, B64C27/12
【公開號】CN205131646
【申請?zhí)枴緾N201520909365
【發(fā)明人】羅世彬, 許良曉, 吳雷
【申請人】湖南云頂智能科技有限公司
【公開日】2016年4月6日
【申請日】2015年11月16日