專利名稱：分層式單排機(jī)的制作方法
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分層式單排機(jī)
背景
本發(fā)明一般涉及動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的傳送器，更加具體地，涉及用于將大量
4專送的物品4非列成一列的單4非4專送器(singulating conveyor )。
一種形式的單排機(jī)(singulator)實(shí)現(xiàn)為帶有滾子中央傳送帶，其中 該滾子被布置成在垂直于帶前進(jìn)的方向的軸上旋轉(zhuǎn)。這些直列滾子 (in-line roller)凸出穿過(guò)帶的厚度，并沿著輸送道(carryway )支承在該 帶下方的輸送盤(conveyor pan)上。滾子凸出穿過(guò)帶的頂部的物品支撐 部分沿著帶前進(jìn)的方向旋轉(zhuǎn)，以沿著帶向前推動(dòng)傳送的物品，并將它們與
后面的物品分開(kāi)。中央帶的側(cè)翼是帶有滾子的兩條帶，其中該滾子被布置 成在傾斜于帶前進(jìn)的方向的軸上旋轉(zhuǎn)。中央帶兩側(cè)的滾子旋轉(zhuǎn)以將傳送的 物品推向中央帶，并使之成為一列。傾斜滾子和直列滾子的組合作用還傾 向于將物品的長(zhǎng)軸定向?yàn)榕c帶前進(jìn)的方向平行。與中央帶中的滾子類似， 側(cè)翼帶中的滾子凸出穿過(guò)帶的厚度，并支承在帶下方的支承面上。三條帶 是共面的，且滾子都相切于共同平面。
這種單排機(jī)的一個(gè)問(wèn)題是，當(dāng)比中央帶的寬度寬的較大物品大約位 于單排機(jī)的中央，但仍然接觸兩個(gè)側(cè)翼帶上的傾斜滾子時(shí)，它們傾向于來(lái) 回橫向擺動(dòng)。另一個(gè)問(wèn)題是，完全或幾乎完全符合中央帶的窄物品不能很 好地定向，因?yàn)樗鼈儾荒塬@得由與以不同角度布置的足夠的滾子充分接觸 引起的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)。
因此，需要使這些問(wèn)題最小化的單排傳送器。
概述
通過(guò)具體化本發(fā)明特征的單排機(jī)克服了這些問(wèn)題。 一種形式的單排 機(jī)包括沿著傳送方向前進(jìn)的第一、第二和第三傳送器。第二和第三傳送器位于第一傳送器的相對(duì)的兩側(cè)。每個(gè)傳送器具有凸出穿過(guò)該傳送器的厚度 的滾子。滾子被布置成以不同的方向旋轉(zhuǎn)。滾子的凸出到第一傳送器之上 的周邊以傳送方向旋轉(zhuǎn)。滾子的凸出到第二和第三傳送器之上的周邊以傾 斜于傳送方向旋轉(zhuǎn)并朝著第一傳送器旋轉(zhuǎn)。滾子在設(shè)置在第一、第二和第 三傳送器下方的支承面上旋轉(zhuǎn)。第一傳送器的滾子的周邊頂部都延伸至第 一高度。第二和第三傳送帶的滾子的周邊頂部都延伸至第二高度，該第二 高度在第一高度之上或之下。
附圖簡(jiǎn)述
通過(guò)參考以下描述、附加的權(quán)利要求以及附圖，更好地理解本發(fā)明
的這些特征以及其他方面和優(yōu)勢(shì)，其中


圖1是具體化本發(fā)明特征的一個(gè)形式的單排機(jī)的部分切掉的等距視
圖2是單排機(jī)沿圖1的線2-2剖切所得的橫截面，顯示了降低的中央 傳送區(qū)；
圖3是現(xiàn)有技術(shù)單排機(jī)的俯視圖，其圖解了傳送窄物品的問(wèn)題；
圖4是圖1的單排機(jī)的俯視圖，其圖解了對(duì)窄包裝的處理；
圖5是如同圖2中的另一形式的具有上升的中央傳送區(qū)的單排機(jī)的 橫截面；
圖6是如同圖3中的現(xiàn)有技術(shù)單排機(jī)的俯視圖，其圖解了傳送寬物 品的問(wèn)題；
圖7是圖5的單排機(jī)的俯視圖，其圖解了寬包裝的處理；
圖8是如同圖2中的另一形式的在中央傳送區(qū)中具有較小直徑滾子 的單排機(jī)的橫截面；以及
圖9是如同圖5中的另一形式的在中央傳送區(qū)中具有較大直徑滾子 的單排機(jī)的橫截面。詳述
圖1顯示了適合于使輸送的物品排成一列的傳送器的一個(gè)示例形式。
單排機(jī)20包括第一傳送器22，第二和第三傳送器24、 26位于其相對(duì)兩 側(cè)。該實(shí)例中的所有三個(gè)傳送器是分立的環(huán)形傳送帶，其套在安裝于軸 30上的滑輪或鏈輪組28上，該軸30可旋轉(zhuǎn)地支承在連接于傳送器框架 (未顯示)的軸承座32。電動(dòng)機(jī)34在單排機(jī)的一端連接于軸，按照箭頭 36所指示的傳送方向驅(qū)動(dòng)該傳送帶。傳送帶由安裝在傳送器框架中的一 個(gè)或多個(gè)輸送盤38沿著輸送道支承。底板(shoe)或輥39降低傳送帶在 返回道(returnway path)中的+>他。線形磨損條(linear wearstrip ) 40連 接于輸送盤，形成沿單排機(jī)的縱向方向運(yùn)行的通道。磨損條沿著輸送道支 承兩條側(cè)翼帶24、 26。板42位于中央帶22的下方，并支承該中央帶22。 可選地，磨損條可由板替代，或板可由線形磨損條替代。
中央傳送帶22包括位于在該帶中形成的空腔46的滾子44?？涨婚_(kāi) 口于帶的頂表面48和相對(duì)的底表面上。滾子的凸出部分在帶的上方和下 方凸出超過(guò)頂表面和底表面。傳送的物品承載于輸送道上的滾子的頂上。 板42作為支承面，沿著輸送道與位于帶下的滾子接觸，并對(duì)其支承。隨 著中央帶沿著傳送方向被驅(qū)動(dòng)，帶和板之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)引起滾子旋轉(zhuǎn)。滾 子被布置成在垂直于傳送方向的軸43上旋轉(zhuǎn)，這意味著滾子的位于帶的 上方的周邊的頂部沿著傳送方向旋轉(zhuǎn)。位于這些滾子頂部的物品相對(duì)于帶 被向前推動(dòng)。
側(cè)翼傳送帶24、 26具有安裝在空腔54、 56中的滾子50、 52，空腔 54、 56被布置成提供沿著傳送方向和朝著中央帶的橫向的移動(dòng)分力。與 中央帶上的滾子44類似，側(cè)翼帶中的滾子凸出超過(guò)帶的頂表面和底表面 58、 59,并承載在下方的磨損條40上。第二傳送帶24上的滾子50繞傾 斜于傳送方向的第一軸60旋轉(zhuǎn)。在第二帶中的滾子頂部上傳送的物品按 照箭頭61的方向向下游并朝著中央傳送器引導(dǎo)。第三傳送帶26是第二傳 送帶的鏡像。其滾子52繞傾斜于傳送方向的第二軸62旋轉(zhuǎn)。以箭頭63 的方向，向下游并朝著中央傳送器推動(dòng)在這些滾子頂部傳送的物品。
如圖1所示，但圖7中更好地顯示，在傳送器框架中，中央傳送帶22位于低于兩個(gè)側(cè)翼傾斜滾子帶24、 26的位置。在該實(shí)例中，這是通過(guò) 使中央輸送板42的頂支承面64豎直偏移到低于支承側(cè)翼帶的磨損條40 的頂支承面65的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)。以這種方式，中央帶上的直列滾子44的周 邊的頂部66位于第一高度L,，低于側(cè)翼帶中的傾斜滾子50、 52的周邊 的頂部67的高度L2。
圖4顯示具有降低的中央帶的單排機(jī)的操作，與其對(duì)比的是，圖3 中的傳統(tǒng)的單一高度單排機(jī)的操作。在傳統(tǒng)的單排機(jī)中，窄物品68被朝 著中央帶22'引導(dǎo)，該中央帶22'位于與側(cè)翼帶相同的高度。 一旦該物品大 約位于傳送器的中央，僅它的一小部分可能延伸出中央傳送器，到達(dá)具有 傾斜滾子的側(cè)翼傳送器24、 26中的任何一個(gè)。結(jié)果是，中央帶的直列滾 子比側(cè)翼帶的傾斜滾子更多地將物品支承在其頂部，且沒(méi)有足夠的由傾斜 滾子施加的相對(duì)力使物品旋轉(zhuǎn)成其長(zhǎng)軸70與傳送方向36 —致(物品的優(yōu) 選方向)。如圖4所示，由于中央傳送器較低，跨在兩個(gè)側(cè)翼傳送器上的 物品68'很大程度上不與較低中央傳送器22的直列滾子接觸。然后，物品 的外端受到由傾斜滾子提供橫向分力，其傾向于旋轉(zhuǎn)該物品，并將其長(zhǎng)軸 70排列在傳送方向上。
圖5顯示另一種形式的單排機(jī)，其中，中央傳送器豎直偏移于側(cè)翼 傾斜滾子傳送器。在該實(shí)例中，圖2的磨損條用縱向滾子72代替，其在 傳送方向上排列的軸74上自由旋轉(zhuǎn)。這些縱向滾子降低了傾斜滾子50、 52和該縱向滾子的外支承面之間的滑動(dòng)，特別是對(duì)于與傳送方向成大于 30。的角度的滾子。但平的磨損條或其他的平支承面可用于圖5的實(shí)例中， 且圖2的單排機(jī)的傾斜滾子的下面可使用縱向滾子。顯示了中央傳送帶 22"相對(duì)于側(cè)翼帶24、 26升高。這是通過(guò)將輸送板42'的支承面64'的高度 升至高于在下面的縱向滾子的頂部的高度來(lái)實(shí)現(xiàn)。滾子頂部升高的高度 L3優(yōu)選地高出傾斜滾子頂部高度L2約0.3cm ( 1/8in)。(在圖2中，中央 傳送器的滾子頂部高度LH尤選地低于傾斜滾子頂部高度L2約0.3cm。)
圖6顯示傳統(tǒng)的單一高度單排機(jī)傳送寬物品的操作。因?yàn)榇蠹s位于 中央的寬物品76延伸到側(cè)翼傳送器24、 26以及齊平的中央傳送器22'上， 因此，隨著側(cè)翼傳送器之一的傾斜滾子或多或少地觸碰物品，物品有來(lái)回
7橫向擺動(dòng)的傾向。如在圖5中，由于中央傳送器22"升高，大約位于中央 的物品76更加平穩(wěn)地在輕微上升的中央傳送器的直列滾子的頂部傳送， 且很大程度上沒(méi)有接觸側(cè)翼傳送器的傾斜滾子。因此，減少了中央物品的 擺動(dòng)。
針對(duì)窄物品的另一種形式的單排機(jī)在圖8中顯示。在該形式中，單 排機(jī)由單個(gè)傳送帶78構(gòu)成，其具有在傳送帶的側(cè)翼區(qū)81、 82中傾斜布置 的滾子80,并具有在中央?yún)^(qū)85中的直列滾子84。滾子支承在帶下方的支 承面86、 87上。直列滾子82具有比傾斜滾子80小的直徑。因?yàn)檩^小的 直列滾子的頂部的高度比傾斜滾子頂部的高度低，因此該單排機(jī)如圖4 所示操作。為了適應(yīng)較小直徑的直列滾子，將它們下方的支承面87升高 到傾斜滾子下方的支承面86的高度之上。
如圖7所示才喿作的另一種形式的單排機(jī)在圖9中描述。該單帶單排 機(jī)(one-belt singulator)在中央?yún)^(qū)具有較大直徑的直列滾子88。較大直徑 的滾子的頂部的高度比側(cè)翼傾斜滾子80的周邊的頂部的高度高。為了適 應(yīng)較大直徑的滾子，直列滾子的下方的支承面90低于較小傾斜滾子下方 的支承面86。因此，該單排機(jī)以與圖5中的單排機(jī)相同的方式操作。
盡管已經(jīng)參照幾個(gè)優(yōu)選的形式描述了本發(fā)明，但其他的形式也是可 能的。例如，可選地，通過(guò)豎直偏移滾子在其上旋轉(zhuǎn)的軸，可升高或降低 中央傳送器。如另一個(gè)實(shí)例，傾斜滾子和直列滾子之間的豎直偏移可略微 大于或小于0.3cm。因此，由于這些實(shí)施例是建議性的，所以權(quán)利要求無(wú) 意于被這些優(yōu)選形式的細(xì)節(jié)所限制。
權(quán)利要求
1.一種單排機(jī)，其包括第一傳送器，其在傳送方向上前進(jìn)，所述第一傳送器具有凸出穿過(guò)所述第一傳送器的厚度的滾子，且所述滾子的凸出到所述第一傳送器之上的周邊被布置成在所述傳送方向上旋轉(zhuǎn)，其中，所述滾子的周邊的頂部都延伸至第一高度；第二傳送器和第三傳送器，所述第二傳送器和所述第三傳送器位于所述第一傳送器的相對(duì)的兩側(cè)，并在所述傳送方向上前進(jìn)；其中，所述第二傳送器和所述第三傳送器具有凸出穿過(guò)所述第二傳送器和所述第三傳送器的厚度的滾子，且該滾子的凸出到所述第二傳送器和所述第三傳送器之上的周邊被布置成傾斜于所述傳送方向并朝向所述第一傳送器旋轉(zhuǎn)，其中，該滾子的周邊的頂部都延伸至與所述第一高度不相等的第二高度；支承面，其位于所述第一傳送器、所述第二傳送器和所述第三傳送器下方，隨著所述第一傳送器、所述第二傳送器和所述第三傳送器以所述傳送方向前進(jìn)，所述第一傳送器、所述第二傳送器和所述第三傳送器的滾子在所述支承面上滾動(dòng)。
2. 如權(quán)利要求1所述的單排機(jī)，其中，所述第一高度低于所述第二 高度。
3. 如權(quán)利要求1所述的單排機(jī)，其中，所述第一高度高于所述第二 高度。
4. 如任一先前的權(quán)利要求所述的單排機(jī)，其中，所述第一傳送器、 所述第二傳送器和所述第三傳送器是分立的、鄰接的第一傳送帶、第二傳 送帶和第三傳送帶。
5. 如權(quán)利要求4所述的單排機(jī)，其中，所述第一傳送帶被支承于與 所述第二傳送帶和所述第三傳送帶不同的平面。
6. 如權(quán)利要求1所述的單排機(jī)，其中，所述第一傳送器的滾子具有 與所述第二傳送器和所述第三傳送器的滾子不同的半徑。
7. 如權(quán)利要求1所述的單排機(jī)，其中，所述第一傳送器、所述第二 傳送器和所述第三傳送器是橫跨單個(gè)傳送帶的寬度的連續(xù)區(qū)域。
全文摘要
用于將物品布置并傳送成一列的分層式單排機(jī)。該單排機(jī)包括沿著傳送方向前進(jìn)的一個(gè)中央傳送器和兩個(gè)側(cè)翼傳送器。傳送器中的滾子凸出穿過(guò)傳送器的厚度，并支承在位于下方的支承面上，這引起滾子隨著傳送器沿著傳送方向前進(jìn)而旋轉(zhuǎn)。中央傳送器中的滾子沿著傳送方向旋轉(zhuǎn)。側(cè)翼傳送器中的滾子沿著傾斜于傳送方向的方向旋轉(zhuǎn)，以使在滾子頂部傳送的物品被向下游并朝著中央傳送器引導(dǎo)。中央傳送器的滾子的頂部在側(cè)翼傾斜滾子的頂部的上方或下方豎直偏移。
文檔編號(hào)B65G17/24GK101678958SQ200880009745
公開(kāi)日2010年3月24日 申請(qǐng)日期2008年4月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月4日
發(fā)明者馬修·L·福尼 申請(qǐng)人:萊特拉姆有限責(zé)任公司