用于pcb板的自動包邊設備及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種用于PCB板的自動包邊設備及方法，該設備包括機架、輸送輪變頻電機、第一輸送輪組、第二輸送輪組、中間下壓膠輪、位于中間下壓膠輪上方的中間上壓膠輪、用于對PCB板進行包邊的包膠裝置、用于控制中間上壓膠輪上下移動的兩個壓膠氣缸、安設在機架上且置于第二輸送輪組末端上方的切膠感應器及切膠刀片和用于控制切膠刀片自動切膠的切膠氣缸；輸送輪變頻電機分別與第一輸送輪組、第二輸送輪組和中間下壓膠輪驅(qū)動連接，包邊后的PCB板依次由第一輸送輪組、中間下壓膠輪和第二輸送輪組輸送至切膠刀片的下方。本發(fā)明具有操作便捷、工藝簡單、安全系數(shù)高、勞動強度小、生產(chǎn)成本低、自動化程度高等特點。
【專利說明】用于PCB板的自動包邊設備及方法
[0001]
【技術領域】
[0002]本發(fā)明涉及PCB板的包邊領域，尤其涉及一種用于PCB板的自動包邊設備及方法。
[0003]
【背景技術】
[0004]PCB板在制作過程中，需要采用保護膜對PCB板邊進行上下包邊，以防止板邊鍍金，現(xiàn)有的PCB板邊保護膜的粘帖工作主要是手工完成的，這種手工包邊的方法存在以下缺陷:1)參與包邊工序的人員多，勞動強度高，無形之中增加企業(yè)管理和勞動成本，且工作效率低下；2)人手觸摸工件，易引起工件污染氧化。
[0005]隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，現(xiàn)有的手工包邊已無法滿足市場的需求了，市場上急需一種新的方法來解決現(xiàn)有的問題。
[0006]

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]針對上述技術中存在的不足之處，本發(fā)明提供一種操作便捷、勞動強度小、勞動成本少、自動化程度高及工作效率高的用于PCB板的自動包邊設備及方法。
[0008]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于PCB板的自動包邊設備，包括機架、輸送輪變頻電機、第一輸送輪組、第二輸送輪組、中間下壓膠輪、位于中間下壓膠輪上方的中間上壓膠輪、用于對PCB板進行包邊的包膠裝置、用于控制中間上壓膠輪上下移動的兩個壓膠氣缸、安設在機架上且置于第二輸送輪組末端上方的切膠感應器及切膠刀片和用于控制切膠刀片自動切膠的切膠氣缸；所述輸送輪變頻電機分別與第一輸送輪組、第二輸送輪組和中間下壓膠輪驅(qū)動連接，包邊后的PCB板依次由第一輸送輪組、中間下壓膠輪和第二輸送輪組輸送至切膠刀片的下方。
[0009]其中，所述包膠裝置包括兩個對稱設置且立式旋轉(zhuǎn)的進板輪組和兩個對稱設置的膠帶輪；每個進板輪組上設有用于夾緊PCB板的V型槽，每個膠帶輪上設有與V型槽相適配且用于貼覆膠帶的凸起。
[0010]其中，每個進板輪組均包括第一進板輪和第二進板輪；所述第一進板輪的第一 V型槽大于第二進板輪的第二 V型槽。
[0011]其中，所述設備還包括進板輪變頻電機，所述進板輪變頻電機置于機架的外側且與進板輪組驅(qū)動連接。
[0012]其中，所述輸送輪變頻電機和進板輪變頻電機的輸送速度均可在l_5m/min之間調(diào)整。
[0013]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種用于PCB板的自動包邊方法，包括以下步驟:步驟B、包邊處理:由包膠裝置將膠帶粘貼在PCB板邊上，完成包邊處理；步驟C、首次輸送:由第一輸送輪組將包邊處理后的PCB板輸送至中間下壓膠輪上；步驟D、壓緊處理:壓膠氣缸控制中間上壓膠輪向下移動，并將包邊處理后的PCB板夾持在中間上壓膠輪與中間下壓膠輪之間進行傳輸，使得膠帶緊固貼覆在PCB板邊上；
步驟E、二次輸送:由第二輸送輪組將壓緊處理后的PCB板朝切膠刀片的方向輸送；步驟F、切膠處理:切膠感應器感應到PCB板到位后，由切膠氣缸控制切膠刀片自動切膠帶，切膠后形成成品。
[0014]其中，所述步驟B之前，還包括一步驟A，所述步驟A為啟動處理:輸送輪變頻電機啟動，第一輸送輪組、第二輸送輪組和中間下壓膠輪均同步旋轉(zhuǎn)。
[0015]其中，所述步驟B包括以下具體步驟:
步驟B1、進板處理:將需包邊處理的PCB板放置在進板輪組的V型槽內(nèi)，隨進板輪組一起運動；
步驟B2、貼膠處理:膠帶輪與進板輪組同步旋轉(zhuǎn)，并將膠帶輪凸起上的膠帶粘貼在PCB板上。
[0016]其中，所述進板輪變頻電機控制進板輪組的啟停工作。
[0017]其中，所述輸送輪變頻電機和進板輪變頻電機的輸送速度均可在l_5m/min之間調(diào)整。
[0018]與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明提供的用于PCB板的自動包邊設備及方法，具有以下效果;
O由包膠裝置對PCB板邊自動進行貼膠包邊，且包膠裝置的進板寬度，可以自行調(diào)節(jié)，可適合各種不同尺寸的PCB板，提高了適用范圍。
[0019]2)在輸送切膠過程中，由輸送輪變頻電機統(tǒng)一控制各輸送輪和壓膠輪的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，就可自動完成PCB板的自動切膠處理，工作人員幾乎無需觸碰工件的表面，不僅減少了引起工件表面污染和氧化的缺陷，而且減少了勞動成本，降低生產(chǎn)成本。
[0020]2)該設備采用切膠感應器、切膠刀片、切膠氣缸的配合，由切膠感應器感應PCB板的精確到位后由切膠氣缸控制切膠刀片進行切膠，該過程定位精確及切膠及時，有效避免出現(xiàn)輸送到的PCB板堆積的現(xiàn)象，該過程也是自動化完成的，大大提高了該設備的工作效率。
[0021]3)本方法操作便捷、工藝簡單、使用安全及適合大批量生產(chǎn)；該設備結構簡單、設計合理及部件設置安全，該設備和方法的結合使得本發(fā)明具有安全系數(shù)高、勞動強度小、生產(chǎn)成本低、自動化程度高等特點。
[0022]
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1為本發(fā)明的用于PCB板的自動包邊設備的立體圖；
圖2為圖1中的側視圖；
圖3為本發(fā)明的自動揭膠方法的工作流程圖。
[0024]主要元件符號說明如下:
10、機架11、輸送輪變頻電機
12、第一輸送輪組13、第二輸送輪組14、中間下壓膠輪
16、包膠裝置
18、切膠感應器
20、切膠氣缸
22、膠帶
162、第二進板輪1611、第一 V型槽1631、凸起
【具體實施方式】
[0025]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。
[0026]請參閱圖1-2，本發(fā)明的用于PCB板的自動包邊設備，包括機架10、輸送輪變頻電機11、第一輸送輪組12、第二輸送輪組13、中間下壓膠輪14、位于中間下壓膠輪14上方的中間上壓膠輪15、用于對PCB板進行包邊的包膠裝置16、用于控制中間上壓膠輪15上下移動的兩個壓膠氣缸17、安設在機架10上且置于第二輸送輪組13末端上方的切膠感應器18及切膠刀片19和用于控制切膠刀片19自動切膠的切膠氣缸20 ;輸送輪變頻電機11分別與第一輸送輪組12、第二輸送輪組13和中間下壓膠輪14驅(qū)動連接，包邊后的PCB板依次由第一輸送輪組12、中間下壓膠輪14和第二輸送輪組13輸送至切膠刀片19的下方。該包膠裝置16包括兩個對稱設置且立式旋轉(zhuǎn)的進板輪組和兩個對稱設置的膠帶輪163，每個進板輪組包括第一進板輪161和第二進板輪162,第一進板輪161上設有第一 V型槽1611,第二進板輪162上設有第二 V型槽1621，第一 V型槽1611大于第二 V型槽1621，每個膠帶輪163上設有用于貼覆膠帶22的凸起1631，通過第一 V型槽1611與第二 V型槽1621的大小設置，將PCB板夾緊PCB板的V型槽，然后由膠帶輪163的旋轉(zhuǎn)與第一進板輪161和第二進板輪162的立體旋轉(zhuǎn)，將膠帶22貼覆在PCB板邊上。
[0027]請進一步參閱圖3，基于上述的設備，本發(fā)明的用于PCB板的自動包邊方法，包括以下步驟:
S1、啟動處理:輸送輪變頻電機11啟動，第一輸送輪組12、第二輸送輪組13和中間下壓膠輪14均同步旋轉(zhuǎn)。
[0028]S2、包邊處理:由包膠裝置16將膠帶22粘貼在PCB板邊上，完成包邊處理；該過程具體分為，首先進板處理:將需包邊處理的PCB板放置在進板輪組的V型槽內(nèi)，即放置在第一 V型槽1611與第二 V型槽1621內(nèi)，隨進板輪組一起運動；然后，貼膠處理:膠帶輪163與進板輪組同步旋轉(zhuǎn)，并將膠帶輪163凸起1631上的膠帶22粘貼在PCB板上。
[0029]S3、首次輸送:由第一輸送輪組12將包邊處理后的PCB板輸送至中間下壓膠輪14上；
S4、壓緊處理:壓膠氣缸17控制中間上壓膠輪15向下移動，并將包邊處理后的PCB板夾持在中間上壓膠輪15與中間下壓膠輪14之間進行傳輸，使得膠帶22緊固貼覆在PCB板邊上。
[0030]S5、二次輸送:由第二輸送輪組13將壓緊處理后的PCB板朝切膠刀片19的方向輸送。
15、中間上壓膠輪17、壓膠氣缸19、切膠刀片21、進板輪變頻電機161、第一進板輪163、膠帶輪1621、第二 V型槽[0031]S6、切膠處理:切膠感應器18感應到PCB板到位后，由切膠氣缸20控制切膠刀片19自動切膠帶，切膠后形成成品。
[0032]在本實施例中，設備還包括進板輪變頻電機21，進板輪變頻電機21置于機架10的外側且與進板輪組驅(qū)動連接。本設備中輸送輪變頻電機11和進板輪變頻電機21的輸送速度均可在l_5m/min之間調(diào)整。操作者可以根據(jù)PCB板包邊的需要來調(diào)整速度，將輸送電機設計成可調(diào)式，改變了傳統(tǒng)只有一種速度而無法滿足多種不同工件的需要，該輸送輪變頻電機11和進板輪變頻電機21的使用，增大了該設備使用的范圍。
[0033]本發(fā)明提供的設備是整機采用輸送的形式，其規(guī)格為機架10長698MM、寬1215MM及高1075MM ;該設備工作時只需要0.5KW的動力。
[0034]本發(fā)明中進板輪組的數(shù)量為兩個，且設計成V型槽進板的結構，提高了包邊的效率，當然，并不局限于進板輪組的數(shù)量；同時，每個輸送輪組的輸送輪數(shù)量為兩個，當然，并不局限于這個數(shù)量，還可以是四個、五個或其他數(shù)量，如果是對進板輪組或輸送輪組的數(shù)量的改變，那么也可以理解為對本發(fā)明的簡單變形或者變換，落入本發(fā)明的保護范圍。
[0035]本發(fā)明提供的用于PCB板的自動包邊設備及方法，具有以下優(yōu)勢:
I)由包膠裝置16對PCB板邊自動進行貼膠包邊,且包膠裝置16的進板寬度,可以自行調(diào)節(jié)，可適合各種不同尺寸的PCB板，提高了適用范圍。
[0036]2)在輸送切膠過程中，由輸送輪變頻電機11統(tǒng)一控制各輸送輪和壓膠輪的旋轉(zhuǎn)方向和旋轉(zhuǎn)速度，就可自動完成PCB板的自動切膠處理，工作人員幾乎無需觸碰工件的表面，不僅減少了引起工件表面污染和氧化的缺陷，而且減少了勞動成本，降低生產(chǎn)成本。
[0037]2)該設備采用切膠感應器18、切膠刀片19、切膠氣缸20的配合，由切膠感應器18感應PCB板的精確到位后由切膠氣缸20控制切膠刀片19進行切膠，該過程定位精確及切膠及時，有效避免出現(xiàn)輸送到的PCB板堆積的現(xiàn)象，該過程也是自動化完成的，大大提高了該設備的工作效率。
[0038]3)本方法操作便捷、工藝簡單、使用安全及適合大批量生產(chǎn)，且相關工作人數(shù)可減少8至10倍，大量減輕了企業(yè)的管理和勞動成本；該設備結構簡單、設計合理及部件設置安全，該設備和方法的結合使得本發(fā)明具有安全系數(shù)高、勞動強度小、生產(chǎn)成本低、自動化程度高等特點。
[0039]以上公開的僅為本發(fā)明的幾個具體實施例，但是本發(fā)明并非局限于此，任何本領域的技術人員能思之的變化都應落入本發(fā)明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用于PCB板的自動包邊設備，其特征在于，包括機架、輸送輪變頻電機、第一輸送輪組、第二輸送輪組、中間下壓膠輪、位于中間下壓膠輪上方的中間上壓膠輪、用于對PCB板進行包邊的包膠裝置、用于控制中間上壓膠輪上下移動的兩個壓膠氣缸、安設在機架上且置于第二輸送輪組末端上方的切膠感應器及切膠刀片和用于控制切膠刀片自動切膠的切膠氣缸；所述輸送輪變頻電機分別與第一輸送輪組、第二輸送輪組和中間下壓膠輪驅(qū)動連接，包邊后的PCB板依次由第一輸送輪組、中間下壓膠輪和第二輸送輪組輸送至切膠刀片的下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的用于PCB板的自動包邊設備，其特征在于，所述包膠裝置包括兩個對稱設置且立式旋轉(zhuǎn)的進板輪組和兩個對稱設置的膠帶輪；每個進板輪組上設有用于夾緊PCB板的V型槽，每個膠帶輪上設有與V型槽相適配且用于貼覆膠帶的凸起。
3.根據(jù)權利要求2所述的用于PCB板的自動包邊設備，其特征在于，每個進板輪組均包括第一進板輪和第二進板輪；所述第一進板輪的第一 V型槽大于第二進板輪的第二 V型槽。
4.根據(jù)權利要求1-3任一項所述的用于PCB板的自動包邊設備，其特征在于，所述設備還包括進板輪變頻電機，所述進板輪變頻電機置于機架的外側且與進板輪組驅(qū)動連接。
5.根據(jù)權利要求4所述的用于PCB板的自動包邊設備，其特征在于，所述輸送輪變頻電機和進板輪變頻電機的輸送速度均可在l_5m/min之間調(diào)整。
6.一種用于PCB板的自動包邊方法，其特征在于，包括以下步驟:步驟B、包邊處理:由包膠裝置將膠帶粘貼在PCB板邊上，完成包邊處理；步驟C、首次輸送:由第一輸送輪組將包邊處理后的PCB板輸送至中間下壓膠輪上；步驟D、壓緊處理:壓膠氣缸控制中間上壓膠輪向下移動，并將包邊處理后的PCB板夾持在中間上壓膠輪與中間下壓膠輪之間進行傳輸，使得膠帶緊固貼覆在PCB板邊上；步驟E、二次輸送:由第二輸送輪組將壓緊處理后的PCB板朝切膠刀片的方向輸送；步驟F、切膠處理:切膠感應器感應到PCB板到位后，由切膠氣缸控制切膠刀片自動切膠帶，切膠后形成成品。
7.根據(jù)權利要求6所述的用于PCB板的自動包邊方法，其特征在于，所述步驟B之前，還包括一步驟A，所述步驟A為啟動處理:輸送輪變頻電機啟動，第一輸送輪組、第二輸送輪組和中間下壓膠輪均同步旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權利要求6所述的用于PCB板的自動包邊方法，其特征在于，所述步驟B包括以下具體步驟:步驟B1、進板處理:將需包邊處理的PCB板放置在進板輪組的V型槽內(nèi)，隨進板輪組一起運動；步驟B2、貼膠處理:膠帶輪與進板輪組同步旋轉(zhuǎn)，并將膠帶輪凸起上的膠帶粘貼在PCB板上。
9.根據(jù)權利要求6所述的用于PCB板的自動包邊方法，其特征在于，所述進板輪變頻電機控制進板輪組的啟停工作。
10.根據(jù)權利要求6所述的用于PCB板的自動包邊方法，其特征在于，所述輸送輪變頻電機和進板輪變頻電機的輸送速度均可在l_5m/min之間調(diào)整。
【文檔編號】B65B33/02GK103600865SQ201310349585
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年8月13日 優(yōu)先權日:2013年8月13日
【發(fā)明者】張?zhí)煨? 申請人:深圳市永能機械有限公司