本發(fā)明涉及一種防意外移動的電梯控制裝置及方法。

背景技術：

伴隨著城市建設的發(fā)展，以及人們生活質量的提高，居民出行能享受良好的陸地公共交通服務時，也渴望在住宅里得到便捷的垂直交通。因此，近年來，電梯的數(shù)量迅猛增長，全國電梯保有量從2003年的28.5萬臺增加到了2013年的300.93萬臺。電梯作為一種特殊的交通工具是老百姓出行必不可少的代步工具，給人民的生活起居帶來了前所未有的方便，其運行的安全性、可靠性是很多人普遍關心的問題，住宅電梯質量好壞，直接影響老百姓生活質量，2014年，國家質檢總局對部分省市的2523臺使用15年及以上老舊電梯進行了抽查，有7％的電梯存在較大安全隱患，而電梯安全事故的增多也受到政府和新聞媒體的密切關注。2015年8月16日國家安委會將電梯列為中國第四大危險領域，排在煤礦前面，并立即開展安全生產大檢查和綜合督查。在短短不到3個月時間內，我國在用電梯受到央視媒體和國務院的集中關照上了頭條，不能不說我國電梯安全確實存在事故隱患，到了不治理不行的地步了。而我國在用電梯存在的主要安全隱患是“轎廂開門走梯”和“轎廂失速或失控墜落或沖頂”，而導致這些安全隱患的原因主要在于現(xiàn)有的電梯控制裝置，無法有效實現(xiàn)電梯轎廂意外移動保護(UCMP)。有部分廠商的電梯控制裝置雖能實現(xiàn)UCMP功能，但需要配備監(jiān)控單元和執(zhí)行單元，而根據(jù)國家標準規(guī)定監(jiān)控單元需要單獨進行型式試驗，監(jiān)控單元還需要配備單獨的檢測裝置，且必須與執(zhí)行單元配套使用，這不僅增加產品的制造和認證成本，也無法讓監(jiān)控單元單獨使用，應用范圍較窄。

由此有必要提出一種防意外移動的電梯控制裝置及方法，以徹底解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的是：提供一種防意外移動的電梯控制裝置及方法，一體式完整結構，獨立性和通用性強，便于老舊電梯的改造，且可靠性高，無需檢測電路。

本發(fā)明的第一技術方案是：一種防意外移動的電梯控制裝置，其包括控制電路模塊、門安全回路模塊、電梯主安全電路模塊、以及對鋼絲繩進行夾 緊或松開的夾繩器，其中所述控制電路模塊包括一端與主電源一端相連的夾繩器電磁線圈、與夾繩器電磁線圈另一端相連的上行超速保護開關、一端與上行超速保護開關串聯(lián)相連而另一端則與主電源另一端相連的轎門鎖開關、以及與夾繩器電磁線圈并聯(lián)相連的延時電容；門安全回路模塊包括依次串聯(lián)的各層廳門鎖、與各層廳門鎖相串聯(lián)的轎門鎖開關、與轎門鎖開關相串聯(lián)的夾繩器預觸發(fā)開關、和與夾繩器預觸發(fā)開關并聯(lián)設置的繼電器開關；電梯主安全電路模塊至少包括夾繩器動作開關、以及與夾繩器動作開關相連的安全電路，其中夾繩器預觸發(fā)開關和夾繩器動作開關均與夾繩器的機械動作相關聯(lián)。

在上述技術方案的基礎上，進一步包括如下附屬技術方案：

優(yōu)選地，所述主電源為12-220V直流或交流電源；所述夾繩器預觸發(fā)開關和夾繩器動作開關均為常閉開關；所述延時電容為極性電容，且正極與直流電源的正端相連。

優(yōu)選地，所述夾繩器包括至少一對固定夾塊、可相對固定夾塊往復運動并位于鋼絲繩兩側的至少一對活動夾塊、驅動活動夾塊運動的驅動機構、以及設置在相應活動夾塊上且與鋼絲繩摩擦接觸的摩擦片，其中活動夾塊與固定夾塊互為斜面配合，夾繩器預觸發(fā)開關設置在活動夾塊和鋼絲繩之間，而夾繩器動作開關設置在活動夾塊的至少一端。

優(yōu)選地，所述固定夾塊在一側設置有第一斜面、以及位于第一斜面兩側的一對第二斜面，而所述活動夾塊在一側設置有與第一斜面配合的第三斜面、以及與相應第二斜面相應配合的一對第四斜面。

優(yōu)選地，所述第一斜面的傾斜方向與第二斜面的傾斜方向互為相反，第三斜面的傾斜方向與第四斜面的傾斜方向互為相反。

優(yōu)選地，其還包括位于固定夾塊外側的機架、位于固定夾塊和機架之間的支撐彈簧、設置在機架上的固定塊、以及設置在固定塊和上支架之間并用于平衡活動夾塊重量的平衡彈簧。

優(yōu)選地，其還包括位于固定夾塊外側的機架、以及位于活動夾塊和機架之間的壓縮彈簧，其中該壓縮彈簧的兩端分別設有轉軸，當活動夾塊相對機架運動時，壓縮彈簧在轉軸作用下相應擺動。

優(yōu)選地，所述壓縮彈簧穿過固定夾塊的中心并位于活動夾塊的中心，或者所述壓縮彈簧個數(shù)為兩個以上且位于活動夾塊的兩側，所述支架包括與一活動夾塊連接的第一支臂、與第一支臂鉸接連接并可相對旋轉且與另一活動 夾塊連接的第二支臂，其中第一、二支臂共同形成類剪刀機構。

本發(fā)明的第二技術方案是：一種防意外移動的電梯控制方法，其包括如下步驟：

S1：提供控制電路模塊、門安全回路模塊、電梯主安全電路模塊、以及對鋼絲繩進行夾緊或松開的夾繩器，其中夾繩器包括至少一對固定夾塊、可相對固定夾塊往復運動并位于鋼絲繩或導軌兩側的至少一對活動夾塊、驅動活動夾塊運動的驅動機構、以及設置在相應活動夾塊上且與鋼絲繩或導軌摩擦接觸的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動夾塊分別設置有相互配合的正反楔形面；控制電路模塊包括一端與主電源一端相連的夾繩器電磁線圈、與夾繩器電磁線圈另一端相連的上行超速保護開關、一端與上行超速保護開關串聯(lián)相連而另一端則與主電源另一端相連的轎門鎖開關、以及與夾繩器電磁線圈并聯(lián)相連的延時電容；門安全回路模塊包括依次串聯(lián)的各層廳門鎖、與各層廳門鎖相串聯(lián)的轎門鎖開關、與轎門鎖開關相串聯(lián)的夾繩器預觸發(fā)開關、和與夾繩器預觸發(fā)開關并聯(lián)設置的繼電器開關；電梯主安全電路模塊至少包括夾繩器動作開關、以及與夾繩器動作開關相連的安全電路；

S2：初始時，摩擦片與鋼絲繩或導軌存在間隙；

S3：制動時，驅動機構驅使活動夾塊的摩擦片與鋼絲繩或導軌接觸，其中夾繩器預觸發(fā)開關被活動夾塊打開，同時活動夾塊隨著鋼絲繩或導軌同步運動并進入步驟S4；

S4：當活動夾塊相對固定夾塊移動至自鎖位置并觸發(fā)夾繩器動作開關時，鋼絲繩或導軌被摩擦片雙向夾住，電梯主安全電路模塊處于斷開狀態(tài)；

S5：解除制動時，回到步驟S2。

本發(fā)明的第三技術方案是：一種防意外移動的電梯控制方法，其包括如下步驟：

S100：提供控制電路模塊、門安全回路模塊、電梯主安全電路模塊、以及對鋼絲繩進行夾緊或松開的夾繩器，其中夾繩器包括至少一對固定夾塊、可相對固定夾塊往復運動并位于鋼絲繩或導軌兩側的至少一對活動夾塊、驅動活動夾塊運動的驅動機構、以及設置在相應活動夾塊上且與鋼絲繩或導軌摩擦接觸的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動夾塊分別設置有相互配合的正反楔形面；控制電路模塊包括一端與主電源一端相連的夾繩器電磁線圈、與夾繩器電磁線圈另一端相連的上行超速保護開關、一端與上行超速保護開關 串聯(lián)相連而另一端則與主電源另一端相連的轎門鎖開關、以及與夾繩器電磁線圈并聯(lián)相連的延時電容；門安全回路模塊包括依次串聯(lián)的各層廳門鎖、與各層廳門鎖相串聯(lián)的轎門鎖開關、與轎門鎖開關相串聯(lián)的夾繩器預觸發(fā)開關、和與夾繩器預觸發(fā)開關并聯(lián)設置的繼電器開關；電梯主安全電路模塊至少包括夾繩器動作開關、以及與夾繩器動作開關相連的安全電路；

S200：在電梯停止且平層開門過程中，轎門鎖開關斷開，夾繩器電磁線圈延時失電，夾繩器進入預觸發(fā)狀態(tài)，夾繩器預觸發(fā)開關斷開；

S300：在開門再平層時，繼電器開關將門安全回路模塊短接，轎門鎖開關斷開，夾繩器電磁線圈延時失電，夾繩器進入預觸發(fā)狀態(tài)，且鋼絲繩帶動夾繩器移動并未超出設定動作距離；超出設定動作距離后，活動夾塊夾緊鋼絲繩自鎖，同時夾繩器動作開關動作，電梯主安全電路模塊失電，其中設定動作距離至少為40毫米；

S400：電梯關門過程中，轎門鎖開關接通，夾繩器電磁線圈得電，夾繩器預觸發(fā)開關接通，門安全回路模塊接通。

本發(fā)明優(yōu)點是：

1、利用固定夾塊和活動夾塊的正反楔形面配合來實現(xiàn)鋼絲繩的雙向制動且實現(xiàn)自鎖，以達到制動的目的，避免安全失效，減少人員傷亡的惡性事故。

2、在單電磁鐵作用下驅動一活動夾塊運動并帶動支架偏轉運動而迫使另一活動夾塊也相應運動，使活動夾塊保持夾持狀態(tài)，而一旦恢復通電后，可自行解除活動夾塊對鋼絲繩的夾持壓力，使鋼絲繩恢復正常運行狀態(tài)，從而有效解決了大面積停電設備自恢復的問題。

3、結構簡單，安裝方便，占用位置小，可安裝在電梯機房或曳引機旁，便于舊梯改造，解決現(xiàn)有電梯沒有安全制動器安裝位置的難題。

4、一體式完整結構，獨立性和通用性強，機械可靠性高，無需檢測電路，且不需要進行型式試驗，成本低，維修方便。

附圖說明

下面結合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述：

圖1是本發(fā)明的電路圖。

圖2是本發(fā)明夾繩器中固定夾塊、機架、支撐彈簧的位置關系圖；

圖3是本發(fā)明中夾繩器第一實施例的結構圖；

圖4是本發(fā)明中夾繩器第二實施例的結構圖；

圖5是圖3中壓縮彈簧處于活動夾塊的中間且活動夾塊位于中間位置的立體示意圖；

圖6是圖3中壓縮彈簧處于活動夾塊的中間且活動夾塊位于上行位置的立體示意圖；

圖7是圖3中壓縮彈簧處于活動夾塊的中間且活動夾塊位于下行位置的立體示意圖；

圖8是圖3中壓縮彈簧處于活動夾塊的中間且活動夾塊位于中間位置的側視示意圖；

圖9是圖3中壓縮彈簧處于活動夾塊的中間且活動夾塊位于上行位置的側視示意圖；

圖10是圖3中壓縮彈簧處于活動夾塊的中間且活動夾塊位于下行位置的側視示意圖；

圖11是圖3中壓縮彈簧處于活動夾塊的兩側且活動夾塊位于中間位置的立體示意圖。

具體實施方式

實施例：如圖1所示，本發(fā)明提供了一種防意外移動的電梯控制裝置的第一實施例，其包括：控制電路模塊、門安全回路模塊、電梯主安全電路模塊、以及對鋼絲繩進行夾緊或松開的夾繩器，其中所述控制電路模塊包括一端與主電源一端相連的夾繩器電磁線圈、與夾繩器電磁線圈另一端相連的上行超速保護開關、一端與上行超速保護開關串聯(lián)相連而另一端則與主電源另一端相連的轎門鎖開關、以及與夾繩器電磁線圈并聯(lián)相連的延時電容；門安全回路模塊包括依次串聯(lián)的各層廳門鎖、與各層廳門鎖相串聯(lián)的轎門鎖開關、與轎門鎖開關相串聯(lián)的夾繩器預觸發(fā)開關、和與夾繩器預觸發(fā)開關并聯(lián)設置的繼電器開關；電梯主安全電路模塊至少包括夾繩器動作開關、以及與夾繩器動作開關相連的安全電路，其中夾繩器預觸發(fā)開關和夾繩器動作開關均與夾繩器的機械動作相關聯(lián)。

主電源為12-220V直流或交流電源。夾繩器預觸發(fā)開關和夾繩器動作開關均為常閉開關。延時電容為極性電容，且正極與直流電源的正端相連。

如圖2-11所示，本發(fā)明還提供了夾繩器的第一實施例，其用于對鋼絲繩6或導軌雙向制動，包括：機架1、與機架1內側相鄰的至少一對固定夾塊2、可相對固定夾塊2往復運動并位于鋼絲繩6兩側的至少一對活動夾塊3、驅動活動夾塊3運動的驅動機構、以及設置在活動夾塊3上且與鋼絲繩6摩擦接觸的摩擦片36、其中驅動機構包括與活動夾塊3相連接的一支架5、以及驅動一活動夾塊3的驅動單元4，且該驅動單元4驅動該活動夾塊3運動并帶動支架5偏轉運動而迫使至少另一活動夾塊3也相應運動，其中固定夾塊2在一側設置有第一斜面20、以及位于第一斜面20兩側的一對第二斜面22，活動夾塊3在一側設置有與第一斜面20配合的第三斜面30、以及與相應第二斜面22相應配合的一對第四斜面32。固定夾塊2另一側則與支撐彈簧12的一端抵靠接觸，而支撐彈簧12的另一端則與機架1抵靠接觸，優(yōu)選地支撐彈簧12套設在位于固定夾塊2和機架1支架的螺桿上，支撐彈簧12優(yōu)選為碟簧或壓縮彈簧；而活動夾塊3另一側則設置有摩擦片36。第一斜面20的傾斜方向與第二斜面22的傾斜方向互為相反，第三斜面30的傾斜方向與第四斜面32的傾斜方向互為相反，由此固定夾塊2和活動夾塊3之間通過正反楔形面的形式進行滑動配合，即固定夾塊2設置有正反楔形面，而活動夾塊3也相應設置有正反楔形面進行配合，在本實施例中第一斜面20和第四斜面32為正楔形面，類似楔形凸部，而第二斜面22和第三斜面30為反楔形面，類似楔形槽?；顒訆A塊3設置有與驅動單元4輸出端配合的滑槽34，該滑槽34可供驅動單元4輸出端上下移動。

如圖3所示，驅動機構包括位于兩端的上、下支架5、以及連接上、下支架的連接桿、與連接桿平行且允許連接桿相對旋轉的一對支點54。驅動單元4在本實施例中優(yōu)選采用電磁鐵方式，同樣地，驅動單元4也可以為電動、液壓、氣動單元。支架5包括相對設置的一對第一支桿50、與第一支桿50相應鉸接且相對設置的一對第二支桿52，其中連接桿的中心與第一支桿50和第二支桿52鉸接的中心同軸，連接桿的個數(shù)為4個，其中第二支桿52的長度大于第一支桿50的長度，且第一、二支桿50、52共同形成平行四邊形邊框，且與活動夾塊3上的摩擦片36共同形成供鋼絲繩6垂直往復運動的繩索通道。本實施例中上、下支架5是位于鋼絲繩6的上下方向。由于活動夾塊3在垂直方向有自重，為保持平衡，進一步包括設置在機架1上的固定塊14、以及設置在固定塊14和上支架5之間的平衡彈簧16。同樣地，支架也可以采用類剪刀機構，其包括與一活動夾塊連接的第一支臂、與第一支臂鉸接連接并可相對旋轉且與另一活動夾塊連接的第二支臂，也能實現(xiàn)本發(fā)明目的。摩擦片36相對活動夾塊3可往復上下滑動并受到位于摩擦片36兩端的擋塊38的限制。

如圖4所示，是本發(fā)明中夾繩器的第二實施例，其中支架51是位于鋼絲繩6的兩側，該驅動機構包括相對設置的一對第一支桿510、與第一支桿510相應鉸接且相對設置的一對第二支桿512、以及連接左、右支架且穿過活動夾塊3的連接桿514、與連接桿514平行且允許連接桿514相對旋轉的一對支點516，而其他結構均與第一實施例的結構相同，故不予贅述。

如圖5-10所示，本發(fā)明中夾繩器進一步包括位于活動夾塊3和機架1之間的單個壓縮彈簧18，其中壓縮彈簧18穿過固定夾塊2的中心并位于活動夾塊3的中心，由此當鋼絲繩6帶動活動夾塊3向上或向下移動時，壓縮彈簧18始終提供給活動夾塊3壓力，同時給活動夾塊3增加了一個相同運動方向上的力，使活動夾塊3和固定夾塊2的楔形面自鎖更緊。同時壓縮彈簧18調整鋼絲繩制動的時間及距離并起緩沖作用，且兩端設置有轉軸180。如圖8所示，鋼絲繩6處于初始狀態(tài)，當鋼絲繩6向下移動時，如圖9所示，鋼絲繩6帶動摩擦片36先完成空行程不小于40mm的設定動作距離，一旦摩擦片36遇到擋塊38的限制時，夾繩器動作開關動作，同理當鋼絲繩6向上移動時，如圖10所示，鋼絲繩6帶動摩擦片36先完成空行程不小于40mm的設定動作距離，一旦摩擦片36遇到擋塊38的限制時，夾繩器動作開關也相應動作。本實施例中摩擦片36相對活動夾塊3移動一設定動作距離，也可以由活動夾塊3相對固定夾塊2移動一設定動作距離也能實現(xiàn)本發(fā)明目的。

如圖11所示，壓縮彈簧19的個數(shù)為兩個以上，且處于活動夾塊3的兩側并在兩端設置有轉軸190，也能實現(xiàn)本發(fā)明目的。當活動夾塊3相對機架1相對運動時，壓縮彈簧18、19在轉軸180、190作用下相應擺動，實現(xiàn)更可靠運動。

當轎廂門打開時，控制器發(fā)信號給驅動單元4，驅動單元4(即夾繩器電磁線圈)失電，并促使驅動單元4輸出端驅動一活動夾塊3動作，然后帶動上、下支架進行平行四邊形邊框的偏轉，即繞兩個轉軸制定旋轉，帶動沒有驅動單元的活動夾塊向鋼絲繩靠攏，由此實現(xiàn)另一活動夾塊3也朝鋼絲繩方向執(zhí)行夾緊動作，由此實現(xiàn)單個驅動單元4即可讓鋼絲繩6兩側的活動夾塊3朝向鋼絲繩6夾緊運動，由此摩擦片36與鋼絲繩6抵靠接觸。當鋼絲繩6發(fā)生意外向上移動時，活動夾塊3在摩擦力的作用下也同步往上走，活動夾塊3的第四斜面32與固定夾塊2的第二斜面22逐漸遠離配合，而活動 夾塊3的第三斜面30則逐漸與固定夾塊2的第一斜面20抵靠配合，由此活動夾塊3和固定夾塊2在水平方向存在間隔，且活動夾塊3越往上移動，摩擦片36與鋼絲繩6之間的縫隙越小，摩擦力越大，由此活動夾塊3的摩擦片36與鋼絲繩6之間產生自鎖角，實現(xiàn)自鎖，保證轎廂安全?？?，這樣也避免現(xiàn)有結構中從開始就產生自鎖，要求彈簧力度較大，而且所需要的電磁鐵功率較大。而一旦轎廂門關閉時，控制器發(fā)信號給驅動單元4，驅動單元4得電，上、下支架執(zhí)行張開動作，摩擦片36與鋼絲繩6脫離接觸，鋼絲繩6恢復正常運行狀態(tài)，轎廂正常上下運動。

本發(fā)明還提供一種防意外移動的電梯控制方法的第二實施例，其包括如下步驟：

S1：提供控制電路模塊、門安全回路模塊、電梯主安全電路模塊、以及對鋼絲繩進行夾緊或松開的夾繩器，其中夾繩器包括至少一對固定夾塊、可相對固定夾塊往復運動并位于鋼絲繩或導軌兩側的至少一對活動夾塊、驅動活動夾塊運動的驅動機構、以及設置在相應活動夾塊上且與鋼絲繩或導軌摩擦接觸的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動夾塊分別設置有相互配合的正反楔形面；控制電路模塊包括一端與主電源一端相連的夾繩器電磁線圈、與夾繩器電磁線圈另一端相連的上行超速保護開關、一端與上行超速保護開關串聯(lián)相連而另一端則與主電源另一端相連的轎門鎖開關、以及與夾繩器電磁線圈并聯(lián)相連的延時電容；門安全回路模塊包括依次串聯(lián)的各層廳門鎖、與各層廳門鎖相串聯(lián)的轎門鎖開關、與轎門鎖開關相串聯(lián)的夾繩器預觸發(fā)開關、和與夾繩器預觸發(fā)開關并聯(lián)設置的繼電器開關；電梯主安全電路模塊至少包括夾繩器動作開關、以及與夾繩器動作開關相連的安全電路；

S2：初始時，摩擦片與鋼絲繩或導軌存在間隙；

S3：制動時，驅動機構驅使活動夾塊的摩擦片與鋼絲繩或導軌接觸，其中夾繩器預觸發(fā)開關被活動夾塊打開，同時活動夾塊隨著鋼絲繩或導軌同步運動并進入步驟S4；

S4：當活動夾塊相對固定夾塊移動至自鎖位置并觸發(fā)夾繩器動作開關時，鋼絲繩或導軌被摩擦片雙向夾住，電梯主安全電路模塊處于斷開狀態(tài)；

S5：解除制動時，回到步驟S2。

本發(fā)明還提供一種防意外移動的電梯控制方法的第三實施例，其包括如下步驟：

S100：提供控制電路模塊、門安全回路模塊、電梯主安全電路模塊、以及對鋼絲繩進行夾緊或松開的夾繩器，其中夾繩器包括至少一對固定夾塊、可相對固定夾塊往復運動并位于鋼絲繩或導軌兩側的至少一對活動夾塊、驅動活動夾塊運動的驅動機構、以及設置在相應活動夾塊上且與鋼絲繩或導軌摩擦接觸的摩擦片，其中所述固定夾塊和活動夾塊分別設置有相互配合的正反楔形面；控制電路模塊包括一端與主電源一端相連的夾繩器電磁線圈、與夾繩器電磁線圈另一端相連的上行超速保護開關、一端與上行超速保護開關串聯(lián)相連而另一端則與主電源另一端相連的轎門鎖開關、以及與夾繩器電磁線圈并聯(lián)相連的延時電容；門安全回路模塊包括依次串聯(lián)的各層廳門鎖、與各層廳門鎖相串聯(lián)的轎門鎖開關、與轎門鎖開關相串聯(lián)的夾繩器預觸發(fā)開關、和與夾繩器預觸發(fā)開關并聯(lián)設置的繼電器開關；電梯主安全電路模塊至少包括夾繩器動作開關、以及與夾繩器動作開關相連的安全電路；

S200：在電梯停止且平層開門過程中，轎門鎖開關斷開，夾繩器電磁線圈延時失電，夾繩器進入預觸發(fā)狀態(tài)，夾繩器預觸發(fā)開關斷開；

S300：在開門再平層時，繼電器開關將門安全回路模塊短接，轎門鎖開關斷開，夾繩器電磁線圈延時失電，夾繩器進入預觸發(fā)狀態(tài)，且鋼絲繩帶動夾繩器移動并未超出設定動作距離；超出設定動作距離后，活動夾塊夾緊鋼絲繩自鎖，同時夾繩器動作開關動作，電梯主安全電路模塊失電；

S400：電梯關門過程中，轎門鎖開關接通，夾繩器電磁線圈得電，夾繩器預觸發(fā)開關接通，門安全回路模塊接通。

本發(fā)明在開門再平層時，出現(xiàn)轎廂意外移動才允許動作。本發(fā)明要求在轎門上裝設有一個轎門鎖開關。當轎門關閉時，轎門鎖開關接通，將電梯轎廂意外移動保護(UCMP)功能旁路；在正常運行平層開門時(包括提前開門)，獨立的轎門鎖開關斷開，夾繩器電磁線圈延時失電，夾繩器進入預觸發(fā)狀態(tài)；夾繩器預觸發(fā)開關斷開，防止系統(tǒng)在夾繩器失電時啟動。在開門再平層時，電梯控制系統(tǒng)的繼電器開關K1將門安全回路短接。獨立的轎門鎖開關斷開，UCMP功能在預備狀態(tài)。曳引鋼絲繩帶動夾繩器楔塊移動。在未超出設定動作距離(至少40毫米)時，并未夾緊鋼絲繩，可由夾繩器電磁線圈進行復位。在超出設定距離后，夾繩器真正夾緊鋼絲繩，提供足夠的制動力矩制停轎廂，同時夾繩器動作開關動作，電梯主安全電路模塊失電，只能依靠機械進行夾繩器復位。在電梯準備啟動時，電梯進行關門動作，轎門 鎖開關接通過后，夾繩器電磁線圈得電，夾繩器預觸發(fā)開關接通，門安全回路接通，電梯可以啟動運行，在運行過程中如果各層廳門鎖開關斷開，則夾繩器會制動，此時只要轎門鎖開關接通，夾繩器不會誤動作。在停電情況下，只要轎門鎖開關接通過，夾繩器電磁線圈依靠延時電容延時失電(根據(jù)需要配置延時時間)，制動器制動延時后，夾繩器才會制動，避免了夾繩器的誤動作。AK1、AK2接點串入門安全回路，繼電器開關K1為系統(tǒng)開啟再平層功能時電梯系統(tǒng)短接門電路用。

由于本發(fā)明采用上述技術方案，具有以下優(yōu)點：

1、利用固定夾塊和活動夾塊的正反楔形面配合來實現(xiàn)鋼絲繩的雙向制動且實現(xiàn)自鎖，以達到制動的目的，避免安全失效，減少人員傷亡的惡性事故。

2、在單電磁鐵作用下驅動一活動夾塊運動并帶動支架偏轉運動而迫使另一活動夾塊也相應運動，使活動夾塊保持夾持狀態(tài)，而一旦恢復通電后，可自行解除活動夾塊對鋼絲繩的夾持壓力，使鋼絲繩恢復正常運行狀態(tài)，從而有效解決了大面積停電設備自恢復的問題。

3、結構簡單，安裝方便，占用位置小，可安裝在電梯機房或曳引機旁，便于舊梯改造，解決現(xiàn)有電梯沒有安全制動器安裝位置的難題。

4、一體式完整結構，獨立性和通用性強，機械可靠性高，無需檢測電路，且不需要進行型式試驗，成本低，維修方便。

當然上述實施例只為說明本發(fā)明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人能夠了解本發(fā)明的內容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。