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      防意外移動(dòng)的電梯控制裝置及方法與流程

      文檔序號(hào):12234562閱讀:來(lái)源:國(guó)知局

      技術(shù)特征:

      1.一種防意外移動(dòng)的電梯控制裝置,其特征在于其包括控制電路模塊、門(mén)安全回路模塊、電梯主安全電路模塊、以及對(duì)鋼絲繩進(jìn)行夾緊或松開(kāi)的夾繩器,其中所述控制電路模塊包括一端與主電源一端相連的夾繩器電磁線圈、與夾繩器電磁線圈另一端相連的上行超速保護(hù)開(kāi)關(guān)、一端與上行超速保護(hù)開(kāi)關(guān)串聯(lián)相連而另一端則與主電源另一端相連的轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)、以及與夾繩器電磁線圈并聯(lián)相連的延時(shí)電容;門(mén)安全回路模塊包括依次串聯(lián)的各層廳門(mén)鎖、與各層廳門(mén)鎖相串聯(lián)的轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)、與轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)相串聯(lián)的夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)、和與夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)并聯(lián)設(shè)置的繼電器開(kāi)關(guān);電梯主安全電路模塊至少包括夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)、以及與夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)相連的安全電路,其中夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)和夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)均與夾繩器的機(jī)械動(dòng)作相關(guān)聯(lián)。

      2.如權(quán)利要求1所述的一種防意外移動(dòng)的電梯控制裝置,其特征在于:所述主電源為12-220V直流或交流電源;所述夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)和夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)均為常閉開(kāi)關(guān);所述延時(shí)電容為極性電容,且正極與直流電源的正端相連。

      3.如權(quán)利要求1或2所述的一種防意外移動(dòng)的電梯控制裝置,其特征在于:所述夾繩器包括至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩兩側(cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩摩擦接觸的摩擦片,其中活動(dòng)夾塊與固定夾塊互為斜面配合,夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)設(shè)置在活動(dòng)夾塊和鋼絲繩之間,而夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)設(shè)置在活動(dòng)夾塊的至少一端。

      4.如權(quán)利要求3所述的一種防意外移動(dòng)的電梯控制裝置,其特征在于:所述固定夾塊在一側(cè)設(shè)置有第一斜面、以及位于第一斜面兩側(cè)的一對(duì)第二斜面,而所述活動(dòng)夾塊在一側(cè)設(shè)置有與第一斜面配合的第三斜面、以及與相應(yīng)第二斜面相應(yīng)配合的一對(duì)第四斜面。

      5.如權(quán)利要求4所述的一種防意外移動(dòng)的電梯控制裝置,其特征在于:所述第一斜面的傾斜方向與第二斜面的傾斜方向互為相反,第三斜面的傾斜方向與第四斜面的傾斜方向互為相反。

      6.如權(quán)利要求5所述的一種防意外移動(dòng)的電梯控制裝置,其特征在于還包括位于固定夾塊外側(cè)的機(jī)架、位于固定夾塊和機(jī)架之間的支撐彈簧、設(shè)置在機(jī)架上的固定塊、以及設(shè)置在固定塊和上支架之間并用于平衡活動(dòng)夾塊重量的平衡彈簧。

      7.如權(quán)利要求6所述的一種防意外移動(dòng)的電梯控制裝置,其特征在于還包括位于固定夾塊外側(cè)的機(jī)架、以及位于活動(dòng)夾塊和機(jī)架之間的壓縮彈簧,其中該壓縮彈簧的兩端分別設(shè)有轉(zhuǎn)軸,當(dāng)活動(dòng)夾塊相對(duì)機(jī)架運(yùn)動(dòng)時(shí),壓縮彈簧在轉(zhuǎn)軸作用下相應(yīng)擺動(dòng)。

      8.如權(quán)利要求7所述的一種防意外移動(dòng)的電梯控制裝置,其特征在于:所述壓縮彈簧穿過(guò)固定夾塊的中心并位于活動(dòng)夾塊的中心,或者所述壓縮彈簧個(gè)數(shù)為兩個(gè)以上且位于活動(dòng)夾塊的兩側(cè),所述支架包括與一活動(dòng)夾塊連接的第一支臂、與第一支臂鉸接連接并可相對(duì)旋轉(zhuǎn)且與另一活動(dòng)夾塊連接的第二支臂,其中第一、二支臂共同形成類剪刀機(jī)構(gòu)。

      9.一種防意外移動(dòng)的電梯控制方法,其特征在于其包括如下步驟:

      S1:提供控制電路模塊、門(mén)安全回路模塊、電梯主安全電路模塊、以及對(duì)鋼絲繩進(jìn)行夾緊或松開(kāi)的夾繩器,其中夾繩器包括至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩或?qū)к墐蓚?cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩或?qū)к壞Σ两佑|的摩擦片,其中所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊分別設(shè)置有相互配合的正反楔形面;控制電路模塊包括一端與主電源一端相連的夾繩器電磁線圈、與夾繩器電磁線圈另一端相連的上行超速保護(hù)開(kāi)關(guān)、一端與上行超速保護(hù)開(kāi)關(guān)串聯(lián)相連而另一端則與主電源另一端相連的轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)、以及與夾繩器電磁線圈并聯(lián)相連的延時(shí)電容;門(mén)安全回路模塊包括依次串聯(lián)的各層廳門(mén)鎖、與各層廳門(mén)鎖相串聯(lián)的轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)、與轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)相串聯(lián)的夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)、和與夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)并聯(lián)設(shè)置的繼電器開(kāi)關(guān);電梯主安全電路模塊至少包括夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)、以及與夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)相連的安全電路;

      S2:初始時(shí),摩擦片與鋼絲繩或?qū)к壌嬖陂g隙;

      S3:制動(dòng)時(shí),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使活動(dòng)夾塊的摩擦片與鋼絲繩或?qū)к壗佑|,其中夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)被活動(dòng)夾塊打開(kāi),同時(shí)活動(dòng)夾塊隨著鋼絲繩或?qū)к壨竭\(yùn)動(dòng)并進(jìn)入步驟S4;

      S4:當(dāng)活動(dòng)夾塊相對(duì)固定夾塊移動(dòng)至自鎖位置并觸發(fā)夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)時(shí),鋼絲繩或?qū)к壉荒Σ疗p向夾住,電梯主安全電路模塊處于斷開(kāi)狀態(tài);

      S5:解除制動(dòng)時(shí),回到步驟S2。

      10.一種防意外移動(dòng)的電梯控制方法,其特征在于其包括如下步驟:

      S100:提供控制電路模塊、門(mén)安全回路模塊、電梯主安全電路模塊、以及對(duì)鋼絲繩進(jìn)行夾緊或松開(kāi)的夾繩器,其中夾繩器包括至少一對(duì)固定夾塊、可相對(duì)固定夾塊往復(fù)運(yùn)動(dòng)并位于鋼絲繩或?qū)к墐蓚?cè)的至少一對(duì)活動(dòng)夾塊、驅(qū)動(dòng)活動(dòng)夾塊運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在相應(yīng)活動(dòng)夾塊上且與鋼絲繩或?qū)к壞Σ两佑|的摩擦片,其中所述固定夾塊和活動(dòng)夾塊分別設(shè)置有相互配合的正反楔形面;控制電路模塊包括一端與主電源一端相連的夾繩器電磁線圈、與夾繩器電磁線圈另一端相連的上行超速保護(hù)開(kāi)關(guān)、一端與上行超速保護(hù)開(kāi)關(guān)串聯(lián)相連而另一端則與主電源另一端相連的轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)、以及與夾繩器電磁線圈并聯(lián)相連的延時(shí)電容;門(mén)安全回路模塊包括依次串聯(lián)的各層廳門(mén)鎖、與各層廳門(mén)鎖相串聯(lián)的轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)、與轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)相串聯(lián)的夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)、和與夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)并聯(lián)設(shè)置的繼電器開(kāi)關(guān);電梯主安全電路模塊至少包括夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)、以及與夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)相連的安全電路;

      S200:在電梯停止且平層開(kāi)門(mén)過(guò)程中,轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)斷開(kāi),夾繩器電磁線圈延時(shí)失電,夾繩器進(jìn)入預(yù)觸發(fā)狀態(tài),夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)斷開(kāi);

      S300:在開(kāi)門(mén)再平層時(shí),繼電器開(kāi)關(guān)將門(mén)安全回路模塊短接,轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)斷開(kāi),夾繩器電磁線圈延時(shí)失電,夾繩器進(jìn)入預(yù)觸發(fā)狀態(tài),且鋼絲繩帶動(dòng)夾繩器移動(dòng)并未超出設(shè)定動(dòng)作距離;超出設(shè)定動(dòng)作距離后,活動(dòng)夾塊夾緊鋼絲繩自鎖,同時(shí)夾繩器動(dòng)作開(kāi)關(guān)動(dòng)作,電梯主安全電路模塊失電,其中設(shè)定動(dòng)作距離至少為40毫米;

      S400:電梯關(guān)門(mén)過(guò)程中,轎門(mén)鎖開(kāi)關(guān)接通,夾繩器電磁線圈得電,夾繩器預(yù)觸發(fā)開(kāi)關(guān)接通,門(mén)安全回路模塊接通。

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