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      一種具備傾角自適應功能的山地果園單軌運輸載物滑車的制作方法

      文檔序號:12233259閱讀:來源:國知局

      技術特征:

      1.一種具備傾角自適應功能的山地果園單軌運輸載物滑車,它包括軌道(1)、底板(2)、液壓缸(3)、第一滾動裝置(4)、第一轉動副(5)、載物滑車(6)、第三轉動副(7)、第二滾動裝置(8)、支撐底座(9)、機車頭(10)、液壓泵(11)、電液轉換器(12)、單片機(13)、傾角傳感器(14)、大滾輪(15)、小滾輪(16)、固定架(17)、第二轉動副(18)、連接桿(19),所述機車頭(10)通過連接桿(19)連接載物滑車(6),其特征在于,所述載物滑車(6)上設有電液轉換器(12)、單片機(13)和傾角傳感器(14),所述載物滑車(6)通過第一轉動副(5)和液壓缸(3)連接底板(2),所述液壓缸(3)上端通過第三轉動副(7)連接載物滑車(6),所述液壓缸(3)下端通過第二轉動副(18)連接底板(2),所述底板(2)上設有連接液壓缸(3)的液壓泵(11),所述底板(2)左右兩側分別設有第一滾動裝置(4)和第二滾動裝置(8),所述第一滾動裝置(4)和第二滾動裝置(8)均由固定架(17)、大滾輪(15)和小滾輪(16)組成,所述第二滾動裝置(8)上設有支撐底座(9),所述固定架(17)一側從上到下依次設有若干個小滾輪(16)和若干個大滾輪(15),所述小滾輪(16)之間的圓心處于同一平面上,所述大滾輪(15)之間的圓心處于同一平面上,所述單片機(13)通過電液轉換器(12)連接液壓缸(3),所述單片機(13)連接傾角傳感器(14)。

      2.根據權利要求1所述的一種具備傾角自適應功能的山地果園單軌運輸載物滑車,其特征在于,所述底板(2)與軌道(1)平行。

      3.根據權利要求1所述的一種具備傾角自適應功能的山地果園單軌運輸載物滑車,其特征在于,所述第三轉動副(7)設在載物滑車(6)底部的中間位置。

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