1.一種密集堆疊式自動(dòng)化立庫，其特征在于，包括立庫體、雙梁行車、專用吊具和載貨托盤；
所述立體庫的兩側(cè)頂端設(shè)有軌道梁，軌道梁上設(shè)有軌道，軌道梁上安裝有認(rèn)址片；所述的雙梁行車可移動(dòng)的安裝在所述的軌道上，雙梁行車上安裝有識址器；雙梁行車包括提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)和行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)，雙梁行車在行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下在所述的軌道上移動(dòng)；
所述專用吊具安裝在提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)的下方，專用吊具上安裝有用于探測專用吊具與上方、下方物體距離的接近開關(guān)，載貨托盤位于立庫體內(nèi)，專用吊具用于起吊載貨托盤。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密集堆疊式自動(dòng)化立庫，其特征在于，所述立庫體包括防護(hù)欄和出入口平臺，所述的防護(hù)欄安裝于立庫體一側(cè)的下部；所述的出入口平臺安裝在所述防護(hù)欄一側(cè)的立庫體前端的底部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密集堆疊式自動(dòng)化立庫，其特征在于，所述雙梁行車包括橫移小車機(jī)構(gòu)和雙梁機(jī)構(gòu)，所述的雙梁機(jī)構(gòu)包括橫移軌道梁和行車軌道梁，行車軌道梁通過底端安裝的雙梁行車行走輪安裝在所述立體庫上端的軌道上，所述行車軌道梁上安裝有認(rèn)址器；所述的橫移軌道梁橫向固定安裝在兩側(cè)的所述行車軌道梁之間；所述橫移軌道梁上設(shè)有認(rèn)址片；
所述的橫移小車機(jī)構(gòu)包括雙梁小車框架，雙梁小車框架通過底端安裝的雙梁小車行走輪可移動(dòng)的安裝在所述的橫移軌道梁上，橫移小車機(jī)構(gòu)上安裝有認(rèn)址器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種密集堆疊式自動(dòng)化立庫，其特征在于，所述軌道梁的兩端上側(cè)安裝有軌道止擋組件，所述行車軌道梁的前后兩端安裝有雙梁行車緩沖器，雙梁行車緩沖器與軌道止擋組件對應(yīng)設(shè)置；
所述橫移軌道梁的兩端上側(cè)安裝有橫移止擋組件，所述雙梁小車框架的兩端安裝有雙梁小車緩沖器，雙梁小車緩沖器與所述的橫移止擋組件對應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種密集堆疊式自動(dòng)化立庫，其特征在于，所述的行車動(dòng)力機(jī)構(gòu)包括行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)和橫移電機(jī)，行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝在所述的行車軌道梁上，行車驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的雙梁行車行走輪連接；所述的橫移電機(jī)安裝在所述的雙梁小車框架上，并通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述的雙梁小車行走輪連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種密集堆疊式自動(dòng)化立庫，其特征在于，所述的提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝在所述雙梁小車框架上，包括提升電機(jī)、鋼絲繩卷筒和液壓制動(dòng)器，所述提升電機(jī)采用雙輸出軸電機(jī)，提升電機(jī)的兩端輸出軸上分別安裝所述的鋼絲繩卷筒；所述液壓制動(dòng)器安裝在鋼絲繩卷筒上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種密集堆疊式自動(dòng)化立庫，其特征在于，所述雙梁小車框架上安裝有升降導(dǎo)向輪，升降導(dǎo)向輪位于鋼絲繩卷筒的一側(cè)；鋼絲繩纏繞在鋼絲繩卷筒上并繞過升降導(dǎo)向輪與下方的專用吊具連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密集堆疊式自動(dòng)化立庫，其特征在于，所述載貨托盤采用框籃結(jié)構(gòu)，由托盤骨架焊接而成；載貨托盤的上端設(shè)有入庫導(dǎo)向座，載貨托盤的下端設(shè)有入庫導(dǎo)向槽，載貨托盤的側(cè)框架安裝有多個(gè)吊耳，相鄰的吊耳之間留有吊具進(jìn)出空間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種密集堆疊式自動(dòng)化立庫，其特征在于，所述專用吊具包括開合機(jī)構(gòu)和吊具框架；所述開合機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、推塊A、撥叉、推塊B、開合機(jī)架，開合機(jī)架兩側(cè)對稱固定安裝，中間形成機(jī)構(gòu)腔，動(dòng)推桿、推塊A、撥叉、推塊B均安裝在兩個(gè)開合機(jī)架之間形成的機(jī)構(gòu)腔內(nèi)；所述開合機(jī)架的上端固定安裝在吊具框架上，吊具框架通過鋼絲繩與所述的提升動(dòng)力機(jī)構(gòu)連接；
所述的推塊B固定在開合機(jī)架的下端，所述的拔叉位于推塊B的上方，拔叉包括兩個(gè)叉臂，兩個(gè)叉臂的下部分別與所述的開合機(jī)架鉸接；所述的推塊A位于兩個(gè)叉臂之間，推塊A可分離的擠壓在兩個(gè)叉臂的底端上；所述的電動(dòng)推桿通過支架安裝在開合機(jī)架上，電動(dòng)推桿下端的輸出軸與所述推塊A的上端連接，電動(dòng)推桿可帶動(dòng)推塊A上升和降落。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種密集堆疊式自動(dòng)化立庫，其特征在于，所述雙梁行車的底端固定安裝有吊具導(dǎo)向管，所述專用吊具的上端安裝有導(dǎo)向桿，導(dǎo)向管與導(dǎo)向桿對應(yīng)設(shè)置。