技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種高空快速救援機(jī)器人，包括底座、第一關(guān)節(jié)、一級擺臂、第二關(guān)節(jié)、二級擺臂、第三關(guān)節(jié)、三級擺臂、第一支架、懸吊模塊、兩個吊籃、限速模塊、兩個繞線模塊，其特征在于：所述的一級擺臂通過下端的第一關(guān)節(jié)安裝在底座上的擺臂支座上；所述的二級擺臂通過下端的第二關(guān)節(jié)安裝在一級擺臂上端的支架上；所述的三級擺臂通過下端的第三關(guān)節(jié)安裝在二級擺臂上端的支架上；所述的三級擺臂上端有第一支架；所述的第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)由舵機(jī)直接驅(qū)動；所述的懸吊模塊上端鉸接在第一支架上；本發(fā)明通過兩個吊籃依靠重力往復(fù)升降，同時可通過限速模塊對下落速度進(jìn)行控制，救援速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過現(xiàn)有設(shè)備。

技術(shù)研發(fā)人員：寧秀芬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：寧秀芬
文檔號碼：201611099032
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.04
技術(shù)公布日：2017.02.22