本實(shí)用新型涉及起重機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種輕量化多功能集裝箱門(mén)式起重機(jī)。

背景技術(shù)：

集裝箱運(yùn)輸于19世紀(jì)初發(fā)源于英國(guó)，迄今為止，集裝箱運(yùn)輸在美國(guó)、德國(guó)、法國(guó)及其它歐美國(guó)家得到了飛速的發(fā)展，已成為世界各國(guó)保證國(guó)際貿(mào)易的最優(yōu)運(yùn)輸方式。

我國(guó)的鐵路集裝箱運(yùn)輸始于20世紀(jì)50年代，至今已走過(guò)50多年的發(fā)展歷程。目前，我國(guó)鐵路網(wǎng)規(guī)模有9萬(wàn)多公里，鐵路運(yùn)輸能力得到增強(qiáng)。由于鐵路運(yùn)輸網(wǎng)絡(luò)覆蓋面廣泛，運(yùn)輸成本低，非常適合發(fā)展鐵路集裝箱多式聯(lián)運(yùn)，極大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)可使其成為區(qū)域物流和國(guó)際物流的重要組成部分。

隨著我國(guó)鐵路中小型集裝箱貨場(chǎng)的發(fā)展，對(duì)軌道式門(mén)式起重機(jī)的需求不斷增加。在實(shí)際設(shè)備選型中，這些多用途中、小型鐵路貨場(chǎng)，對(duì)大型專(zhuān)業(yè)的軌道式門(mén)式起重機(jī)，都存在著買(mǎi)不起、管不起、用不起的問(wèn)題，而一般的起重設(shè)備又很難兼顧多用途堆場(chǎng)的裝卸、堆碼和搬運(yùn)的工作要求，從而使這些中、小型多用途鐵路貨場(chǎng)在裝卸設(shè)備的選型中面臨許多困難。

目前我國(guó)己能批量生產(chǎn)具有國(guó)際90年代先進(jìn)水平的岸邊集裝箱起重機(jī)和輪胎吊，而軌道吊的研究與開(kāi)發(fā)能力相對(duì)落后，尤其是適用于鐵路中小型貨場(chǎng)集裝箱辦理業(yè)務(wù)的輕量化多功能集裝箱門(mén)式起重機(jī)的研制，國(guó)內(nèi)目前還是空白。因此，研究開(kāi)發(fā)輕量化、高效、性能先進(jìn)的輕量化多功能集裝箱門(mén)式起重機(jī)施工技術(shù)及其裝備變得尤為迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、分散布置，能有效降低起重機(jī)重量的輕量化多功能集裝箱門(mén)式起重機(jī)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：一種輕量化多功能集裝箱門(mén)式起重機(jī)，其包括門(mén)架總成、安裝在門(mén)架總成的四個(gè)角上的行走小車(chē)、安設(shè)在門(mén)架總成上的起升機(jī)構(gòu)、吊具、司機(jī)室、電氣系統(tǒng)、電纜卷筒，其特征在于：所述起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)與拖拽式定滑輪小車(chē)分散布置，所述起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)位于門(mén)架結(jié)構(gòu)主梁與下橫梁之間的支腿處，穿透支腿或位于支腿側(cè)面，所述拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)位于主梁上，所述拖拽式定滑輪小車(chē)與門(mén)架總成的主梁相配設(shè)，所述拖拽式定滑輪小車(chē)對(duì)應(yīng)由拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)拖拽。

按上述技術(shù)方案，所述門(mén)架總成包括兩個(gè)平行設(shè)置的門(mén)架，所述門(mén)架由主梁和在主梁兩端的支腿構(gòu)成，兩個(gè)門(mén)架通過(guò)上橫梁、下橫梁連接，在每個(gè)門(mén)架上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組起升機(jī) 構(gòu)，在主梁上設(shè)有與拖拽式定滑輪小車(chē)相配設(shè)的走行軌道，每組起升機(jī)構(gòu)包括兩套起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、一組拖拽式定滑輪小車(chē)、一套拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)。

按上述技術(shù)方案，所述每組起升機(jī)構(gòu)還包括滑輪組、雙向起升卷筒以及纏繞于所述雙向起升卷筒、滑輪組上的鋼絲繩組，所述鋼絲繩組在所述吊具與定滑輪小車(chē)之間的空間位置形成4個(gè)倒三角形，所述四個(gè)倒三角形的下頂點(diǎn)對(duì)稱(chēng)分布于所述吊具上的四角位置。

按上述技術(shù)方案，所述每組拖拽式定滑輪小車(chē)由第一拖拽式定滑輪小車(chē)和第二拖拽式定滑輪小車(chē)組成，兩者結(jié)構(gòu)相同，每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)包括小車(chē)架，在小車(chē)架上設(shè)有走行輪組，在走行輪組的兩端對(duì)稱(chēng)設(shè)有1組定滑輪，每組定滑輪由兩個(gè)并排布置的定滑輪組成，兩臺(tái)小車(chē)的定滑輪錯(cuò)位布置，兩臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)之間通過(guò)連接桿相連。

按上述技術(shù)方案，所述滑輪組包括在每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)上設(shè)置的4個(gè)定滑輪、在吊具上設(shè)置的4組動(dòng)滑輪、所述鋼絲繩組包括左側(cè)鋼絲繩和右側(cè)鋼絲繩，所述每組動(dòng)滑輪包括兩個(gè)動(dòng)滑輪，每組動(dòng)滑輪與一臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)上的4個(gè)定滑輪相對(duì)應(yīng)，所述左側(cè)鋼絲繩的一端固定在一雙向起升卷筒上，另一端對(duì)應(yīng)與第一拖拽式定滑輪小車(chē)上的定滑輪及吊具上的2個(gè)動(dòng)滑輪相配置后，纏繞并固定在該雙向起升卷筒上，右側(cè)鋼絲繩的一端固定在另一雙向起升卷筒上，另一端對(duì)應(yīng)與第二拖拽式定滑輪小車(chē)上的4個(gè)定滑輪及吊具上的2個(gè)動(dòng)滑輪相配置后，纏繞并固定在該雙向起升卷筒上。

按上述技術(shù)方案，在每個(gè)門(mén)架上的四周分布的第一導(dǎo)向滑輪組和第二導(dǎo)向滑輪組，所述左側(cè)鋼絲繩的四個(gè)角分別通過(guò)第一導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向，所述第一導(dǎo)向滑輪組包括安設(shè)在門(mén)架左側(cè)的兩個(gè)同心導(dǎo)向滑輪和安設(shè)在門(mén)架右側(cè)的兩個(gè)偏心改向阻尼滑輪，所述右側(cè)鋼絲繩的四個(gè)角分別通過(guò)第二導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向；所述第二導(dǎo)向滑輪組包括安設(shè)在門(mén)架左側(cè)的兩個(gè)偏心改向阻尼滑輪和安設(shè)在門(mén)架右側(cè)的兩個(gè)同心導(dǎo)向滑輪。

按上述技術(shù)方案，所述吊具包括上吊架、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下吊架，所述上吊架通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與下吊架相連，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)下吊架360度回轉(zhuǎn)，在上吊架上設(shè)有4個(gè)連接座，用于與動(dòng)滑輪相連，在下吊架的兩側(cè)底端分別設(shè)置有導(dǎo)向板，用于實(shí)現(xiàn)集裝箱吊裝時(shí)的快速定位，在下吊架的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)。

按上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿、偏心輪、連桿機(jī)構(gòu)、導(dǎo)輪總成、旋鎖總成，所述電動(dòng)推桿的一端頭與偏心輪相連，偏心輪與連桿機(jī)構(gòu)相連，所述連桿機(jī)構(gòu)與旋鎖總成相連，所述導(dǎo)輪總成為連桿機(jī)構(gòu)提供導(dǎo)向作用。

按上述技術(shù)方案，所述連桿機(jī)構(gòu)包括依次相連的擺桿、水平桿、拉桿，所述擺桿與偏心輪相連，水平桿與導(dǎo)輪總成相配置，拉桿與旋鎖總成相連。

按上述技術(shù)方案，所述起重機(jī)的金屬材料采用高強(qiáng)度耐候鋼制成。

本實(shí)用新型所取得的有益效果為：1、本實(shí)用新型的每個(gè)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)分布在門(mén)架總成的四個(gè)角上，其的位置分布實(shí)現(xiàn)了整機(jī)重心下移，降低了上部結(jié)構(gòu)載荷重量，實(shí)現(xiàn)集裝箱門(mén)式起重機(jī)自身結(jié)構(gòu)輕量化；2、本實(shí)用新型的起升機(jī)構(gòu)在沿主梁方向和垂直主梁方向形成多個(gè)倒三角形，通過(guò)多方向三角形布置，配合阻尼滑輪，實(shí)現(xiàn)了各方向防搖的目的；3、本實(shí)用新型的4套起升卷?yè)P(yáng)可以一個(gè)單獨(dú)動(dòng)作，或兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)聯(lián)合動(dòng)作，用于其他裝卸貨物，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能；4、本實(shí)用新型中的吊具采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)旋鎖機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)元件少，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試方便，性能安全可靠，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精確度容易保證；且在中小型貨場(chǎng)任務(wù)量不大的情況下可根據(jù)需要隨時(shí)更換吊具實(shí)現(xiàn)不同箱型的裝卸作業(yè)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，重量輕，維護(hù)方便，可有效減低主梁負(fù)載和整機(jī)走行功率，同時(shí)降低吊具的成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖。

圖3為本實(shí)用新型中門(mén)架總成的主視圖。

圖4為本實(shí)用新型中門(mén)架總成的側(cè)視圖。

圖5本實(shí)用新型中主梁的橫截面示意圖。

圖6為本實(shí)用新型中主梁的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7-圖8為本實(shí)用新型中起升機(jī)構(gòu)的布置示意圖。

圖9為本實(shí)用新型中拖拽式定滑輪小車(chē)的主視圖。

圖10為本實(shí)用新型中拖拽式定滑輪小車(chē)的俯視圖。

圖11本實(shí)用新型中一組起升機(jī)構(gòu)的鋼絲繩的繞組示意圖。

圖12為本實(shí)用新型中雙向起升卷筒的鋼絲繩纏繞示意圖。

圖13為拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)中走行卷筒的鋼絲繩纏繞示意圖。

圖14為左側(cè)鋼絲繩繞組和右側(cè)鋼絲繩的繞組示意圖。

圖15為沿主梁方向左側(cè)鋼絲繩和右側(cè)鋼絲繩繞組形成的倒三角示意圖。

圖16為垂直主梁方向左側(cè)鋼絲繩繞組形成的倒三角示意圖。

圖17為本實(shí)用新型中阻尼滑輪的主剖視圖。

圖18為本實(shí)用新型中阻尼滑輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖19-圖20為本實(shí)用新型中的阻尼滑輪力矩分析示意圖。

圖21本實(shí)用新型中吊具的主視圖。

圖22為本實(shí)用新型中吊具的俯視圖。

圖23為本實(shí)用新型中上吊架的主視圖。

圖24為本實(shí)用新型中上吊架的俯視圖。

圖25-圖28為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖29為本實(shí)用新型中行走臺(tái)車(chē)的主視圖。

圖30為本實(shí)用新型中在臺(tái)車(chē)架的兩端設(shè)置千斤頂?shù)牟贾檬疽鈭D。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2所示，本實(shí)施例提供了一種輕量化多功能集裝箱門(mén)式起重機(jī)，其包括門(mén)架總成1、安裝在門(mén)架總成1的四個(gè)角上的行走小車(chē)4、安設(shè)在門(mén)架總成上的起升機(jī)構(gòu)2、吊具3、司機(jī)室5、梯道欄桿6、電氣系統(tǒng)7、電纜卷筒62、防風(fēng)錨定63。

如圖3-6所示，所述門(mén)架總成包括兩個(gè)平行設(shè)置的門(mén)架，所述門(mén)架由主梁8和在主梁8兩端的支腿9構(gòu)成，兩個(gè)門(mén)架通過(guò)上橫梁10、下橫梁12連接，上橫梁和下橫梁之間可設(shè)小橫梁11，主梁8的主要結(jié)構(gòu)形式采用箱型梁截面，設(shè)有隔板和縱向加強(qiáng)筋，下部?jī)蓚?cè)設(shè)耳梁作為小車(chē)走行軌道。耳梁結(jié)構(gòu)由磨耗板13、耳梁蓋板14、耳梁腹板15、耳梁隔板16組成。耳梁設(shè)置1:5向下斜度，便于拖拽式定滑輪小車(chē)運(yùn)行時(shí)車(chē)輪自動(dòng)對(duì)中，磨耗板便于快速更換。支腿9為變截面結(jié)構(gòu)。小橫梁11、下橫梁12均為箱形梁結(jié)構(gòu)。每側(cè)的上橫梁10、小橫梁11和支腿12組成“井”字結(jié)構(gòu)，方便現(xiàn)場(chǎng)快速整體組裝。其中，門(mén)架總成的金屬材料均采用高強(qiáng)度耐候鋼，通過(guò)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化，和同類(lèi)型同功能的傳統(tǒng)起重機(jī)對(duì)比，重量?jī)H為其1/2，有效降低了起重機(jī)的自重，實(shí)現(xiàn)了整機(jī)的輕量化。

如圖7-8所示，在每個(gè)門(mén)架上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一組起升機(jī)構(gòu)，在門(mén)架總成上共有兩組起升機(jī)構(gòu)。每組起升機(jī)構(gòu)包括兩套起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)17、一組拖拽式定滑輪小車(chē)18、一套拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)19。每個(gè)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)17對(duì)應(yīng)分布在每個(gè)支腿9任一部位，穿透支腿或位于支腿側(cè)面，其的位置分布實(shí)現(xiàn)了整機(jī)重心下移，降低了上部結(jié)構(gòu)載荷重量，實(shí)現(xiàn)集裝箱門(mén)式起重機(jī)自身結(jié)構(gòu)輕量化。拖拽式定滑輪小車(chē)18下掛于門(mén)架的主梁8的下耳梁上，拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)19安裝在主梁8的上方。本實(shí)用新型中通過(guò)起升機(jī)構(gòu)分散性布置，改善了門(mén)架總成的受力。

本實(shí)施例中，所述起升機(jī)構(gòu)具有防搖作用，每組起升機(jī)構(gòu)還包括滑輪組、雙向起升卷筒以及纏繞于所述雙向起升卷筒、滑輪組上的鋼絲繩組，所述鋼絲繩組在所述吊具與定滑輪小車(chē)之間的空間位置形成多個(gè)倒三角形，所述倒三角形的下頂點(diǎn)對(duì)稱(chēng)分布于所述吊具上。本實(shí) 用新型利用幾何原理，通過(guò)鋼絲繩組的纏繞角度和不同的固定位置，形成一種有一定剛性的柔性連接方式，由此對(duì)有單擺性質(zhì)的吊具增加了幾何干涉阻尼，消除了慣性擺動(dòng)幅度，進(jìn)而消除了吊具的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)沿主梁方向和垂直主梁方向的防搖。

其中，起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)17采用同向雙向起升卷筒，其一邊為左旋，另一邊為右旋(如圖12所示)，繩槽旋向?qū)ΨQ(chēng)，鋼絲繩分別固定在卷筒體兩端或中部，其通過(guò)制動(dòng)器和編碼器的變頻減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。在下橫梁的左右各設(shè)2件，共4件。本實(shí)用新型的四套起升卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)17可單獨(dú)實(shí)現(xiàn)起升動(dòng)作，也可以聯(lián)動(dòng)，操作靈活。

如圖9-10所示，所述每組拖拽式定滑輪小車(chē)18由第一拖拽式定滑輪小車(chē)和第二拖拽式定滑輪小車(chē)組成，兩者結(jié)構(gòu)相同，其均下掛在主梁的耳梁的行走軌道上。每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)包括小車(chē)架26，在小車(chē)架26的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)設(shè)有走行輪組29和1組定滑輪27，每組定滑輪由兩個(gè)并排布置的定滑輪組成，兩組小車(chē)的定滑輪錯(cuò)位布置，避免鋼絲繩干涉，在小車(chē)架26的兩端頭均設(shè)有托繩輪25。所述走行輪組29為錐形結(jié)構(gòu)。兩臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)之間通過(guò)連接桿28相連，組成一組，兩臺(tái)小車(chē)的定滑輪錯(cuò)位布置。為保證小車(chē)運(yùn)行平穩(wěn)，小車(chē)架運(yùn)行軌道極限位置設(shè)緩沖裝置23(在圖7中示意)。在小車(chē)架上還配置有張緊裝置22，其張緊裝置22－采用螺旋機(jī)械鎖緊結(jié)構(gòu)，為調(diào)節(jié)鋼絲繩長(zhǎng)短而設(shè)計(jì)。其中，小車(chē)架26為主要結(jié)構(gòu)件和承載件，具有足夠的強(qiáng)度、剛度、疲勞強(qiáng)度和穩(wěn)定性。為便于安裝方便，小車(chē)架26采用分段設(shè)計(jì)，連接處采用法蘭高強(qiáng)螺栓聯(lián)接。

如圖7、11所示，所述滑輪組包括在每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)上設(shè)置的4個(gè)定滑輪27、在吊具上設(shè)置的4組動(dòng)滑輪22、在每個(gè)門(mén)架上的四周分布的第一導(dǎo)向滑輪組和第二導(dǎo)向滑輪組，每組動(dòng)滑輪包括2個(gè)動(dòng)滑輪，每組動(dòng)滑輪與每臺(tái)拖拽式定滑輪小車(chē)上的4個(gè)定滑輪相配置，所述鋼絲繩組包括左側(cè)鋼絲繩30和右側(cè)鋼絲繩31，所述左側(cè)鋼絲繩的四個(gè)角分別通過(guò)第一導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向，所述第一導(dǎo)向滑輪組包括安設(shè)在門(mén)架左側(cè)的兩個(gè)同心導(dǎo)向滑輪和安設(shè)在門(mén)架右側(cè)的兩個(gè)偏心改向阻尼滑輪，所述右側(cè)鋼絲繩的四個(gè)角分別通過(guò)第二導(dǎo)向滑輪組導(dǎo)向；所述第二導(dǎo)向滑輪組包括安設(shè)在門(mén)架左側(cè)的兩個(gè)偏心改向阻尼滑輪和安設(shè)在門(mén)架右側(cè)的兩個(gè)同心導(dǎo)向滑輪；其中，左側(cè)鋼絲繩30和右側(cè)鋼絲繩31的起升運(yùn)動(dòng)可以單獨(dú)動(dòng)作，也可以一起動(dòng)作，吊裝時(shí)根據(jù)吊裝貨物的形式規(guī)格重量進(jìn)行選擇。

如圖11、14所示，左側(cè)鋼絲繩30的繞組方式為：

所述左側(cè)鋼絲繩30的一端固定在左側(cè)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的雙向起升卷筒上，另一端對(duì)應(yīng)繞到20號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，走4號(hào)定滑輪，走10號(hào)動(dòng)滑輪，走3號(hào)定滑輪，走19號(hào)偏心改向阻尼滑輪，走18號(hào)偏心改向阻尼滑輪，走6號(hào)定滑輪，走11號(hào)動(dòng)滑輪，走5號(hào)定滑輪，走17號(hào) 同心導(dǎo)向滑輪，最后回到左側(cè)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)的雙向起升卷筒上纏繞并固定。

右側(cè)鋼絲繩的繞組方式為：

右側(cè)鋼絲繩31的一端固定在右側(cè)的卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的雙向起升卷筒上，另一端對(duì)應(yīng)與第一拖拽式定滑輪小車(chē)上的23號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，走1號(hào)定滑輪，走9號(hào)動(dòng)滑輪，走2號(hào)定滑輪，走24號(hào)偏心改向阻尼滑輪，走21號(hào)偏心改向阻尼滑輪，走7號(hào)定滑輪，走12號(hào)動(dòng)滑輪，走8號(hào)定滑輪，走22號(hào)第二導(dǎo)向滑輪，最后回到右側(cè)起升卷?yè)P(yáng)機(jī)的雙向起升卷筒上纏繞并固定。

最后，如圖15所示，沿主梁方向，左側(cè)鋼絲繩30和右側(cè)鋼絲繩31在吊具與定滑輪小車(chē)之間的空間位置形成2個(gè)大的倒三角形，實(shí)現(xiàn)了沿主梁方向的防搖。垂直于主梁方向，左側(cè)鋼絲繩所繞的定滑輪與動(dòng)滑輪通過(guò)不等距的布置形成一個(gè)小三角形，右側(cè)鋼絲繩所繞的定滑輪與動(dòng)滑輪通過(guò)不等距的布置同樣形成一個(gè)小三角形，從而實(shí)現(xiàn)垂直主梁方向的減搖。綜合沿主梁方向和垂直主梁方向，通過(guò)多方向三角形布置，配合阻尼滑輪，實(shí)現(xiàn)了各方向防搖的目的。

綜上所述，本實(shí)用新型的4套起升卷?yè)P(yáng)可以一個(gè)單獨(dú)動(dòng)作，或兩個(gè)或三個(gè)或四個(gè)聯(lián)合動(dòng)作，用于其他裝卸貨物，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。

如圖7、11所示，拖拽式走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)包括走行卷?yè)P(yáng)機(jī)19、在每個(gè)門(mén)架的四角分布的第三導(dǎo)向滑輪組20，第三導(dǎo)向滑輪組20包括4個(gè)同心導(dǎo)向滑輪，走行卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)的鋼絲繩繞組方式為：拖拽式鋼絲繩24固定在走行卷?yè)P(yáng)機(jī)上，從走行卷?yè)P(yáng)機(jī)上繞到13號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，走14號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，走小車(chē)架上的張緊裝置，走15號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，走16號(hào)同心導(dǎo)向滑輪，最后回到走行卷?yè)P(yáng)機(jī)上，其卷筒繩槽為同旋向，兩端或中部設(shè)有鎖定鋼絲繩裝置。

本實(shí)施例中，所述偏心改向阻尼滑輪為鋼絲繩底徑圓與滑輪的中心銷(xiāo)軸圓32為偏心結(jié)構(gòu)(如圖19、20所示)，當(dāng)阻尼滑輪平衡時(shí)，回轉(zhuǎn)半徑L1＝L2,回轉(zhuǎn)力矩，L1*F＝L2*F；當(dāng)阻尼滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其一入繩處的回轉(zhuǎn)半徑L1變大，另一入繩處的回轉(zhuǎn)半徑L2變小，L1*F>L2*F,自然形成阻止其轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩，保持兩入繩處的力矩平衡。導(dǎo)向輪的銷(xiāo)軸采用摩擦系數(shù)大的材料，增加摩擦阻力，約束滑輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖21-24所示，本實(shí)施例中的吊具包括上吊架64、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下吊架33，所述上吊架64通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與下吊架33相連，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于實(shí)現(xiàn)下吊架360度回轉(zhuǎn)，在上吊架64上設(shè)有4個(gè)連接座34，用于通過(guò)銷(xiāo)軸與動(dòng)滑輪實(shí)現(xiàn)快速連接。在下吊架33的兩條直角邊上設(shè)置有導(dǎo)向板35，用于實(shí)現(xiàn)集裝箱吊裝時(shí)的快速定位。在下吊架33的端梁37的兩端均 安裝有轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)36。

本實(shí)施例中，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括安設(shè)在上吊架64上的回轉(zhuǎn)電機(jī)65、與回轉(zhuǎn)電機(jī)65輸出軸相連的渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)66，與渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)相配置的回轉(zhuǎn)軸67，所述回轉(zhuǎn)軸67的上連接座與上吊架64相連，回轉(zhuǎn)軸上的下連接座與下吊架33相連，以實(shí)現(xiàn)下吊架360度回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了鐵路集裝箱“門(mén)對(duì)門(mén)”的裝卸要求。

如圖25-28所示，轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)推桿38、偏心輪39、連桿機(jī)構(gòu)40、導(dǎo)輪總成41、旋鎖總成42，所述電動(dòng)推桿38的一端頭與偏心輪39相連，偏心輪39與連桿機(jī)構(gòu)40相連，所述連桿機(jī)構(gòu)40與旋鎖總成42相連，所述導(dǎo)輪總成41為連桿機(jī)構(gòu)40提供導(dǎo)向作用。根據(jù)合理行程計(jì)算，電動(dòng)推桿38驅(qū)動(dòng)偏心輪39旋轉(zhuǎn)90°，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)40則可驅(qū)動(dòng)旋鎖總成轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)90°，可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)鎖機(jī)構(gòu)開(kāi)閉鎖。電動(dòng)推桿38是一種電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其工作原理是由電機(jī)旋轉(zhuǎn)經(jīng)渦輪蝸桿或者齒輪改變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，通過(guò)推拉往返，來(lái)達(dá)到使連桿機(jī)構(gòu)完成往復(fù)動(dòng)作，具有體積小、安裝方便、環(huán)保無(wú)污染、運(yùn)行平穩(wěn)、負(fù)載大、精度高以及可實(shí)現(xiàn)同步自動(dòng)化控制等優(yōu)點(diǎn)。電動(dòng)推桿采用最小推力300kg.f。如圖27所示，所述連桿機(jī)構(gòu)40包括依次相連的擺桿43、水平桿44、拉桿45，所述擺桿43與偏心輪39相連，水平桿44與導(dǎo)輪總成41相配置，拉桿15與旋鎖總成42相連。其中，水平桿44可沿著導(dǎo)輪總成41做直線運(yùn)動(dòng)；擺桿43在電動(dòng)推桿及偏心輪39的推動(dòng)下可繞連接軸做擺線運(yùn)動(dòng)。其中，如圖28所示，旋鎖總成由轉(zhuǎn)銷(xiāo)46、座圈47、滑套48、滑板49、凸球塊50、凹球塊51、導(dǎo)向套52組成。座圈47由公母座圈組成，方便組裝和拆卸。本機(jī)構(gòu)由連桿機(jī)構(gòu)40帶動(dòng)座圈47轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)銷(xiāo)46旋轉(zhuǎn)?；?9、凸球塊50、凹球塊51中設(shè)置油槽，方便潤(rùn)滑。導(dǎo)向套52可在集裝箱吊裝工作時(shí)保護(hù)轉(zhuǎn)銷(xiāo)46不受機(jī)械損傷。

需要吊裝集裝箱時(shí)，控制吊具下落，利用吊具兩邊導(dǎo)向板35實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)銷(xiāo)精確定位，調(diào)整吊具，使四個(gè)轉(zhuǎn)鎖掛鉤對(duì)位集裝箱四個(gè)長(zhǎng)橢圓形孔后再下降吊具，吊具四個(gè)角落著箱限位傳感器傳遞信號(hào)到控制室，到位后啟動(dòng)電動(dòng)推桿，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)銷(xiāo)旋轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)鎖頭扣住鎖孔；集裝箱和吊具鎖成1個(gè)整體，為閉鎖狀態(tài)，可進(jìn)行吊運(yùn)。

本發(fā)明中的吊具采用電動(dòng)推桿驅(qū)動(dòng)旋鎖機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)元件少，結(jié)構(gòu)緊湊，安裝調(diào)試方便，性能安全可靠，機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精確度容易保證，通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)集裝箱360度任意回轉(zhuǎn)，有效的提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了鐵路集裝箱“門(mén)對(duì)門(mén)”的裝卸要求。且在中小型貨場(chǎng)任務(wù)量不大的情況下可根據(jù)需要隨時(shí)更換吊具實(shí)現(xiàn)不同箱型的裝卸作業(yè)，簡(jiǎn)化了系統(tǒng)，重量輕，維護(hù)方便，可有效減低主梁負(fù)載和整機(jī)走行功率，同時(shí)降低吊具的成本。

本實(shí)施例中，走行臺(tái)車(chē)車(chē)輪為整機(jī)承重走行件，常年累月頻繁工作容易造成輪緣磨損及 軸承損壞等，因此本實(shí)用新型著重研究其可以快速更換走行臺(tái)車(chē)車(chē)輪的結(jié)構(gòu)。如圖29-30所示，所述走行臺(tái)車(chē)包括平衡梁55，所述平衡梁55的上端通過(guò)鉸座54與門(mén)架總成的下橫梁相連，下端與臺(tái)車(chē)架56相連，在臺(tái)車(chē)架56上安有帶有制動(dòng)器和編碼器的減速電機(jī)53、走行輪組57，在平衡梁55的前端部上設(shè)有與千斤頂59相配接的千斤頂座，在臺(tái)車(chē)架56的兩側(cè)均設(shè)有與千斤頂58相配接的千斤頂座61。三個(gè)千斤頂座對(duì)應(yīng)配置三個(gè)千斤頂，構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，當(dāng)需要更換走行輪組時(shí)，千斤頂就位后開(kāi)始頂升使走行輪離開(kāi)軌面，采用工具使軸承與臺(tái)車(chē)架分離，然后進(jìn)行走行輪組的更換。