本發(fā)明涉及電池粉料包裝領(lǐng)域，具體涉及一種抽真空封口一體設(shè)備。

背景技術(shù)：

真空包裝也稱減壓包裝，是將包裝容器內(nèi)的空氣全部抽出密封，維持袋內(nèi)處于高度減壓狀態(tài)，空氣稀少相當(dāng)于低氧效果，能提高產(chǎn)品的價(jià)值和品質(zhì)。

在電池粉料包裝時(shí)，為了保證粉料的品質(zhì)，對(duì)包裝進(jìn)行抽真空，但是如今在包裝密封時(shí)，一般都是人工輔助操作的，效率低下并且還具有較大的安全隱患，并且封口后堆放時(shí)，物料與物料之間存在較大的間隙，存放時(shí)極大的浪費(fèi)空間，并且無法堆放，不利于存儲(chǔ)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問題，提供一種抽真空封口一體設(shè)備，本發(fā)明能夠自動(dòng)整形和真空封口，整體出效果好，無需人工輔助操作。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種抽真空封口一體設(shè)備，包括傳送帶，所述傳送帶上設(shè)置有整形機(jī)構(gòu)，所述整形機(jī)構(gòu)對(duì)包裝的外表面進(jìn)行定型，所述整形機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有袋口夾持機(jī)構(gòu)，所述袋口夾持機(jī)構(gòu)對(duì)包裝的袋口進(jìn)行夾持和熱封，所述整形機(jī)構(gòu)上方還設(shè)置有真空吸嘴，所述真空吸嘴對(duì)包裝內(nèi)部進(jìn)行抽真空。

進(jìn)一步的，所述整形機(jī)構(gòu)包括第一固定板和第二固定板，所述第一固定板和第二固定板的兩個(gè)側(cè)邊之間設(shè)置有第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板，所述第一固定板、第一活動(dòng)板、第二固定板和第二活動(dòng)板依次首尾相連，所述第一活動(dòng)板與第一固定板之間以及第一活動(dòng)板與第二固定板之間分別設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)連接組件和第一卡接組件，所述第二活動(dòng)板與第一固定板之間以及第二活動(dòng)板與第二固定板之間分別設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)連接組件和第二卡接組件，所述所述第一固定板、第一活動(dòng)板、第二固定板和第二活動(dòng)板上均設(shè)置有整形板，所述整形板與整形氣缸連接。

進(jìn)一步的，所述第一固定板和第二固定板分別設(shè)置在傳送平臺(tái)兩側(cè)邊上，所述第一固定板和第二固定板之間還設(shè)置有連接板，所述第一活動(dòng)板與第一固定板之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)連接組件，所述第一活動(dòng)板與第二固定板之間設(shè)置有第一卡接組件，所述第二活動(dòng)板與第一固定板之間設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)連接組件，所述第二活動(dòng)板與第二固定板之間設(shè)置有第二卡接組件。

進(jìn)一步的，所述第一旋轉(zhuǎn)連接組件與第二旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)一致，均包括鉸鏈和旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的本體與第一軸連座連接，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿端部與第二軸連座連接，所述鉸鏈設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的第一活動(dòng)板與第一固定板的內(nèi)側(cè)面上以及第二活動(dòng)板與第一固定板的內(nèi)側(cè)面上，所述第一軸連座與第二軸連座分別設(shè)置在第一活動(dòng)板與第一固定板的外側(cè)面上以及第二活動(dòng)板與第一固定板的外側(cè)面上；所述第一卡接組件與第二卡接組件結(jié)構(gòu)一致，均包括L型卡鉤和凸塊，所述L型卡鉤和凸塊的凸部配合卡接，所述凸塊一側(cè)設(shè)置有防脫插銷，所述防脫插銷與防脫氣缸連接，所述L型卡鉤設(shè)置在相對(duì)應(yīng)第一活動(dòng)板的側(cè)邊上以及第二活動(dòng)板的側(cè)邊上，所述凸塊和防脫插銷設(shè)置在第二固定板的側(cè)邊上，所述凸塊、防脫插銷和第二固定板之間形成L型勾槽。

進(jìn)一步的，所述袋口夾持機(jī)構(gòu)包括固定平臺(tái)，所述固定平臺(tái)表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸和第二氣缸均設(shè)置在升降平臺(tái)上，所述第一氣缸的活塞桿與支撐座連接，所述第二氣缸的活塞桿與固定平臺(tái)連接，所述支撐座固定設(shè)置在固定平臺(tái)表面，所述支撐座上還對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)組件，所述連桿驅(qū)動(dòng)組件與支撐座軸連，所述連桿驅(qū)動(dòng)組件一端與升降平臺(tái)軸連，另一端穿過固定平臺(tái)與夾持架連接，所述夾持架上設(shè)置有熱封條，所述熱封條與固定平臺(tái)之間設(shè)置有第一夾持塊，所述第一夾持塊通過彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)與夾持架連接。

進(jìn)一步的，所述支撐座內(nèi)設(shè)置有壓縮槽，所述壓縮槽內(nèi)設(shè)置有拉桿，所述拉桿一端設(shè)置有限位凸部，所述拉桿另一端穿過壓縮槽與第一氣缸的活塞桿連接，所述拉桿位于壓縮槽內(nèi)的表面還套設(shè)有壓簧。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過同步聯(lián)動(dòng)板連接，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的固定平臺(tái)上還設(shè)置有真空吸嘴，所述真空吸嘴的數(shù)量為2，并且均設(shè)置在沿X軸和Y軸方向移動(dòng)的滑動(dòng)組件上，所述滑動(dòng)組件設(shè)置在承載板上，所述承載板固定設(shè)置在固定平臺(tái)上，兩個(gè)真空吸嘴沿X軸方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)置，所述真空吸嘴相對(duì)應(yīng)的固定平臺(tái)表面設(shè)置有真空避讓槽，所述真空避讓槽內(nèi)設(shè)置有橡膠密封條，所述真空吸嘴穿過橡膠密封條設(shè)置，橡膠密封條上還設(shè)置有一個(gè)密封壓塊，真空吸嘴穿過該密封壓塊設(shè)置，密封壓塊能夠?qū)⑾鹉z密封條壓合，避免因真空吸嘴穿過而漏縫。

進(jìn)一步的，還包括吊裝平臺(tái)，所述吊裝平臺(tái)上設(shè)置有避讓安裝架，所述避讓安裝架上設(shè)置有伺服升降機(jī)構(gòu)，所述伺服升降機(jī)構(gòu)與承載板連接，所述吊裝平臺(tái)與固定平臺(tái)之間還設(shè)置有導(dǎo)向組件。

本發(fā)明的有益效果是:

1、本機(jī)構(gòu)能夠快速的對(duì)包裝物料進(jìn)行整形，并且整形時(shí)無需人工介入，操作簡單可靠，定型效果好。

2、采用兩個(gè)氣缸作為動(dòng)力源，使得連桿驅(qū)動(dòng)組件具有兩段行程，第一段行程能夠使得兩個(gè)第一夾持塊相互夾緊，此時(shí)兩個(gè)熱封條不接觸，在第二段行程后，兩個(gè)熱封條才夾緊，能夠?qū)崿F(xiàn)密封抽真空，然后在密封時(shí)熱封的效果，不存在熱封時(shí)漏真空的問題，具有極好的密封效果。

3、真空吸嘴能夠伸入包裝袋口內(nèi)，通過滑動(dòng)組件，能夠使得真空吸管頭沿X、Y軸方向運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)包裝袋口向兩側(cè)整理縷直的效果，解放雙手，安全可靠，并且縷直后還可以直接抽真空使用。

4、固定平臺(tái)防止納米級(jí)電池粉料顆粒進(jìn)入承載板一側(cè)，避免對(duì)氣缸或者滑臺(tái)等造成卡滯堵塞的情況，提高設(shè)備潔凈度，并且橡膠密封條和密封壓塊的設(shè)置使得真空吸嘴能夠伸出使用，且不會(huì)有電池粉料顆粒進(jìn)入。

5、兩個(gè)第一滑軌的設(shè)置，能夠保證安裝板沿Y軸方向上的位置穩(wěn)定，移動(dòng)時(shí)不會(huì)晃動(dòng)，并且與兩個(gè)移動(dòng)氣缸配合，能夠合理分布移動(dòng)氣缸安裝位置，降低結(jié)構(gòu)體

上述說明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的夾持部與真空部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的整形機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)連接組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明的卡接組件部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明的使用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明的袋口夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本發(fā)明的袋口夾持機(jī)構(gòu)側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明的袋口夾持機(jī)構(gòu)部分結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明的真空吸嘴與位移部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照?qǐng)D1和圖2所示，一種抽真空封口一體設(shè)備，包括傳送帶1、整形機(jī)構(gòu)2、袋口夾持機(jī)構(gòu)3和真空吸嘴4，整形機(jī)構(gòu)2設(shè)置在傳送帶上，裝有粉料的包裝袋由傳送帶傳遞，傳遞至整形機(jī)構(gòu)處后，整形機(jī)構(gòu)對(duì)包裝的外表面進(jìn)行定型，根據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)置，保證外表面呈需要的形狀，整形機(jī)構(gòu)上方設(shè)置有袋口夾持機(jī)構(gòu)3，在定型后需要封口，袋口夾持機(jī)構(gòu)對(duì)包裝的袋口進(jìn)行夾持和熱封，整形機(jī)構(gòu)上方還設(shè)置有真空吸嘴4，真空吸嘴對(duì)包裝內(nèi)部進(jìn)行抽真空，得到特定形狀的真空包裝產(chǎn)品。

如圖3至圖6所示，上述整形機(jī)構(gòu)包括第一固定板21和第二固定板22，第一固定板和第二固定板的兩個(gè)側(cè)邊之間設(shè)置有第一活動(dòng)板23和第二活動(dòng)板24，第一固定板、第一活動(dòng)板、第二固定板和第二活動(dòng)板依次首尾相連，第一活動(dòng)板與第一固定板之間以及第一活動(dòng)板與第二固定板之間分別設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)連接組件201和第一卡接組件202，第二活動(dòng)板與第一固定板之間以及第二活動(dòng)板與第二固定板之間分別設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)連接組件203和第二卡接組件204，第一固定板、第一活動(dòng)板、第二固定板和第二活動(dòng)板上均設(shè)置有整形板25，整形板與整形氣缸26連接。第一旋轉(zhuǎn)連接組件和第二旋轉(zhuǎn)連接組件是固定的軸連結(jié)構(gòu)，第一卡接組件和第二卡接組件是分體式的連接固定結(jié)構(gòu)，這樣保證第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板能夠固定連接在第一固定板或第二連接板上，在使用時(shí)再與相對(duì)應(yīng)的固定板進(jìn)行鎖固形成一個(gè)包覆式的空間，在空間內(nèi)通過整形氣缸帶動(dòng)整形板對(duì)料袋進(jìn)行整形，這樣就不需要將料袋從上至下的放入到包覆式的空間內(nèi)，只需要水平移動(dòng)至內(nèi)部，然后圍繞固定即可，操作簡單可靠，并且整形效果好。

為了便于機(jī)構(gòu)整體視覺效果以及便于檢修維護(hù)，第一固定板和第二固定板分別設(shè)置在傳送平臺(tái)兩側(cè)邊上，第一固定板和第二固定板之間還設(shè)置有連接板27，連接板能夠抵消一部分在整形時(shí)產(chǎn)生的反向作用力，兩個(gè)固定板與傳送平臺(tái)之間的牢固度，第一活動(dòng)板與第一固定板之間設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)連接組件，第一活動(dòng)板與第二固定板之間設(shè)置有第一卡接組件，第二活動(dòng)板與第一固定板之間設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)連接組件，第二活動(dòng)板與第二固定板之間設(shè)置有第二卡接組件，即第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板轉(zhuǎn)動(dòng)連接的設(shè)置在第一固定板兩側(cè)上，第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板通過卡接固定的方式能夠與第二固定板連接，形成一個(gè)包覆式結(jié)構(gòu)，然后通過整形板即可對(duì)包裝外形定型。

上述第一旋轉(zhuǎn)連接組件與第二旋轉(zhuǎn)組件結(jié)構(gòu)一致，均包括鉸鏈2001和旋轉(zhuǎn)氣缸2002，旋轉(zhuǎn)氣缸的本體與第一軸連座2003連接，旋轉(zhuǎn)氣缸的伸縮桿端部與第二軸連座2004連接，鉸鏈設(shè)置在相對(duì)應(yīng)的第一活動(dòng)板與第一固定板的內(nèi)側(cè)面上以及第二活動(dòng)板與第一固定板的內(nèi)側(cè)面上，第一軸連座與第二軸連座分別設(shè)置在第一活動(dòng)板與第一固定板的外側(cè)面上以及第二活動(dòng)板與第一固定板的外側(cè)面上，氣缸動(dòng)作伸出會(huì)推動(dòng)相對(duì)應(yīng)連接的第一活動(dòng)板或第二活動(dòng)板沿著鉸鏈進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，此處即向第二固定板方向轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了包覆效果，保證料袋四個(gè)面上均由整形的部件存在；

第一卡接組件與第二卡接組件結(jié)構(gòu)一致，均包括L型卡鉤2005和凸塊2006，L型卡鉤和凸塊的凸部配合卡接，凸塊一側(cè)設(shè)置有防脫插銷，防脫插銷2007與防脫氣缸2008連接，L型卡鉤設(shè)置在相對(duì)應(yīng)第一活動(dòng)板的側(cè)邊上以及第二活動(dòng)板的側(cè)邊上，凸塊和防脫插銷設(shè)置在第二固定板的側(cè)邊上，凸塊、防脫插銷和第二固定板之間形成L型勾槽。在上述旋轉(zhuǎn)組件帶動(dòng)活動(dòng)板旋轉(zhuǎn)后，設(shè)置在活動(dòng)板上的L型卡鉤會(huì)勾設(shè)在凸塊的凸部上，此時(shí)，第一固定板與第二固定板上的整形氣缸動(dòng)作，其反作用力會(huì)被上述勾設(shè)結(jié)構(gòu)抵消，然后防脫氣缸動(dòng)作，將防脫插銷伸出，通過配合形成的L型勾槽鎖住L型卡鉤，此時(shí)，第一活動(dòng)板和第二活動(dòng)板上的整形氣缸動(dòng)作，其反作用力會(huì)被上述防脫插銷抵消，即不會(huì)出現(xiàn)脫鉤現(xiàn)象，實(shí)現(xiàn)一個(gè)固定的口字型結(jié)構(gòu)，整形板對(duì)內(nèi)部的料袋整形，整形結(jié)束后防脫插銷復(fù)位，然后旋轉(zhuǎn)氣缸復(fù)位，即將兩個(gè)活動(dòng)板平整的復(fù)位在第一固定板兩側(cè)邊，此結(jié)構(gòu)在料袋被傳送時(shí)還能夠起到護(hù)邊的效果。

為了保證包裝的順利傳輸，在第一固定板和第二固定內(nèi)側(cè)面上、以及傳送帶兩側(cè)邊上均設(shè)置有導(dǎo)向輪，輔助料袋的移動(dòng)，避免摩擦力增大后造成傾斜等問題，

如圖7至圖9所示，上述袋口夾持機(jī)構(gòu)包括固定平臺(tái)31，固定平臺(tái)表面設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)32，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一氣缸321和第二氣缸322，第一氣缸和第二氣缸均設(shè)置在升降平臺(tái)33上，第一氣缸的活塞桿與支撐座34連接，第二氣缸的活塞桿與固定平臺(tái)連接，支撐座固定設(shè)置在固定平臺(tái)表面，支撐座上還對(duì)稱設(shè)置有兩個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)組件35，連桿驅(qū)動(dòng)組件與支撐座軸連，連桿驅(qū)動(dòng)組件一端與升降平臺(tái)軸連，另一端穿過固定平臺(tái)與夾持架36連接，夾持架上設(shè)置有熱封條37，熱封條與固定平臺(tái)之間設(shè)置有第一夾持塊38，第一夾持塊通過彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)39與夾持架連接。初始狀態(tài)時(shí)，第一氣缸和第二氣缸的活塞桿均處于伸出狀態(tài)，第一氣缸提供第一行程力，其動(dòng)作將活塞桿收縮，由于活塞桿的位置是固定的，因此氣缸動(dòng)作帶著本體朝向固定平臺(tái)移動(dòng)，使得兩個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)組件移動(dòng)第一行程，兩個(gè)第一夾持塊相互夾持在一起，即實(shí)現(xiàn)對(duì)袋口的密封，真空吸嘴就可以在袋口內(nèi)穿過此處夾持位置至內(nèi)部抽真空，第一夾持塊采用軟性的材料，能夠過盈配合夾持，保證良好的密封效果，第二氣缸提供第二行程力，其動(dòng)作將活塞桿收縮，由于活塞桿的位置是固定的，因此氣缸動(dòng)作帶著本體朝向固定平臺(tái)移動(dòng)，使得兩個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)組件在運(yùn)行了第一行程后繼續(xù)運(yùn)行第二行程，兩個(gè)熱封條相互夾持在一起，即實(shí)現(xiàn)對(duì)袋口的熱封效果，熱封結(jié)束后復(fù)位完成操作，其中為了在第二行程動(dòng)作時(shí)兩個(gè)已經(jīng)夾持在一起的第一夾持塊能夠避讓，采用彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)能夠在保持夾緊的同時(shí)不影響第二行程的移動(dòng)，并且彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)在第一行程動(dòng)作后，因兩個(gè)第一夾持塊抵觸夾持而被壓縮，在壓縮的同時(shí)即產(chǎn)生一個(gè)與夾持反方向的作用力，即具有一個(gè)使連桿驅(qū)動(dòng)組件打開的力，這個(gè)力會(huì)使得升降平臺(tái)具有上升動(dòng)力，因此升降平臺(tái)運(yùn)動(dòng)行程不會(huì)一次結(jié)束，通過第二氣缸才能完成動(dòng)作；

為了保證上述第二行程動(dòng)作時(shí)，第一氣缸能夠隨動(dòng)，支撐座內(nèi)設(shè)置有壓縮槽，壓縮槽內(nèi)設(shè)置有拉桿341，拉桿一端設(shè)置有限位凸部342，拉桿另一端穿過壓縮槽與第一氣缸的活塞桿連接，拉桿位于壓縮槽內(nèi)的表面還套設(shè)有壓簧343，當(dāng)?shù)谝粴飧讋?dòng)作時(shí)，會(huì)將拉桿上拉收縮，拉桿收縮后，會(huì)帶動(dòng)兩個(gè)連桿驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行夾持動(dòng)作，夾持后兩個(gè)第一夾持塊過盈抵接，此時(shí)彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)產(chǎn)生反作用力，抵著連桿驅(qū)動(dòng)組件做打開動(dòng)作，升降平臺(tái)無法直接下行到最低位置，但是由于第一氣缸的活塞桿前部收縮進(jìn)了氣缸本體內(nèi)，因此拉桿會(huì)被拉出與壓縮槽內(nèi)，此動(dòng)作導(dǎo)致壓簧被壓縮，壓簧始終保持一個(gè)使升降平臺(tái)下行的力，壓簧與彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用力相互配合達(dá)到一個(gè)夾持平衡，當(dāng)拉桿被拉出后，拉桿與壓縮槽底部的距離即為第二行程的距離，也保證了第二行程在移動(dòng)時(shí)，不會(huì)有阻擋。

其中，拉桿與第一氣缸的活塞桿之間還設(shè)置有第一連接柱，第一連接柱與拉桿和第一氣缸的活塞桿之間均通過螺紋連接，組裝時(shí)，只需要將第一連接柱旋設(shè)在拉桿上，然后將活塞桿旋設(shè)在第一連接柱上即可，操作簡單可靠，便于設(shè)備安裝。第二氣缸的活塞桿與固定平臺(tái)之間設(shè)置有第二連接柱，第二連接柱與第二氣缸的活塞桿之間通過螺紋連接，第二連接柱固定在固定平臺(tái)上，第二氣缸的活塞桿旋設(shè)在第二連接柱上即可，操作簡單可靠。為了保證開合動(dòng)作，連桿驅(qū)動(dòng)組件包括彎臂，彎臂一端與推動(dòng)桿一端軸連，推動(dòng)桿另一端與升降平臺(tái)軸連，彎臂的彎曲部與支撐座軸連，彎臂另一端與夾持架固定連接，此設(shè)計(jì)在推動(dòng)桿下行運(yùn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)彎臂端部實(shí)現(xiàn)閉合，即夾緊效果，推動(dòng)桿上行時(shí)，兩個(gè)彎臂端部相反運(yùn)動(dòng)，即松開效果，因此能夠配合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

其中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為2，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間通過同步聯(lián)動(dòng)板323連接，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在夾持架的兩側(cè)，以提供足夠動(dòng)力，并且夾持時(shí)，夾持架兩端不會(huì)被抵開，保持夾緊效果。

如圖10所示，由于真空吸嘴和袋口夾持機(jī)構(gòu)均設(shè)置在整形機(jī)構(gòu)上方，為了保證兩者動(dòng)作是互不影響，在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的固定平臺(tái)上設(shè)置真空吸嘴，真空吸嘴的數(shù)量為2，并且均設(shè)置在沿X軸和Y軸方向移動(dòng)的滑動(dòng)組件41上，滑動(dòng)組件設(shè)置在承載板42上，承載板固定設(shè)置在固定平臺(tái)上，兩個(gè)真空吸嘴沿X軸方向相對(duì)運(yùn)動(dòng)設(shè)置。其中滑動(dòng)組件包括第一滑軌、第二滑軌、第一滑座、第二滑座、移動(dòng)氣缸和升降氣缸，第一滑軌沿X軸方向設(shè)置，第一滑軌上設(shè)置有兩個(gè)安裝板，兩個(gè)安裝板均與相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)氣缸連接，安裝板通過第一滑座設(shè)置在第一滑軌上，安裝板表面設(shè)置有第二滑軌，第二滑軌沿Y軸方向設(shè)置，第二滑軌上通過第二滑座與真空吸管頭連接，安裝板還與升降氣缸連接。使用時(shí)，由升降動(dòng)力部踢動(dòng)整體承載板下行和上升的動(dòng)力，升降動(dòng)力部下行，使得真空吸管頭插入包裝帶內(nèi)，此處高度為吸真空高度，然后由升降氣缸動(dòng)作，將真空吸管頭繼續(xù)伸出，以模擬人工雙手進(jìn)入包裝帶內(nèi)，接著兩個(gè)移動(dòng)氣缸動(dòng)作，將兩個(gè)處于靠近位置的安裝板移動(dòng)向遠(yuǎn)離的位置，即兩個(gè)真空吸管頭向相反方向移動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)將袋口撐開的效果，撐開口即可提供夾緊部夾緊，真空吸管頭由升降氣缸帶回到抽真空位置然后工作，抽真空結(jié)束后由升降動(dòng)力部上升帶回。

真空吸嘴相對(duì)應(yīng)的固定平臺(tái)表面設(shè)置有真空避讓槽43，真空避讓槽內(nèi)設(shè)置有橡膠密封條44，真空吸嘴穿過橡膠密封條設(shè)置，固定平臺(tái)能夠?qū)P(yáng)起的電池粉料阻擋在下方，避免其來到承載板一側(cè)的空間內(nèi)，有效保護(hù)表面機(jī)械部件不被污染，其設(shè)置時(shí)，可以在橡膠密封條上開設(shè)一條開口劃痕，真空吸管頭穿過開口劃痕設(shè)置，除了此處，開口劃痕其余部分搭接在一起，起到密封效果。

兩個(gè)安裝板之間的承載板上還設(shè)置有隔離板，同步聯(lián)動(dòng)板與隔離板之間還設(shè)置有一個(gè)升降導(dǎo)向的滑軌組件，保證夾持下行方向和作用力釋放的穩(wěn)定性，滑軌組件沿Y軸方向設(shè)置，隔離板能夠加強(qiáng)承載板與阻擋底板之間的連接強(qiáng)度，并且在升降時(shí)，加強(qiáng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

在隔離板位于兩個(gè)安裝板的兩個(gè)側(cè)面上均設(shè)置有緩沖器，在兩者快速移動(dòng)時(shí)，起到緩沖作用，避免沖擊力對(duì)氣缸、滑軌和滑臺(tái)造成傷害，提高使用壽命。

上述真空吸嘴為扁狀結(jié)構(gòu)，便于封口夾持時(shí)，不會(huì)存在過多的間隙，有效提高封口效果，真空吸管頭位于橡膠密封條一側(cè)的表面上套設(shè)有密封壓塊，將橡膠密封條與真空吸嘴之間的間隙填充，提高密封效果。

在完成包裝封口時(shí)，還具有吊裝平臺(tái)5，吊裝平臺(tái)上設(shè)置有避讓安裝架6，避讓安裝架上設(shè)置有伺服升降機(jī)構(gòu)7，伺服升降機(jī)構(gòu)與承載板連接，吊裝平臺(tái)與固定平臺(tái)之間還設(shè)置有導(dǎo)向組件8，伺服升降機(jī)構(gòu)固定在避讓安裝架上，其升降用的絲桿一端與承載板固定連接，其動(dòng)作時(shí)，能夠帶動(dòng)整個(gè)固定平臺(tái)及上部集成的組件進(jìn)行穩(wěn)定的升降移動(dòng)，當(dāng)包裝的袋口被縷直并夾持后，真空吸嘴抽真空，伺服升降機(jī)動(dòng)作帶著固定平臺(tái)下行，即帶著真空吸嘴和袋口夾持機(jī)構(gòu)下行，以適應(yīng)抽真空時(shí)，袋口變形高度下降的狀況，提供良好的運(yùn)行效果。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。