本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種包裝機(jī)缺包裝置。

背景技術(shù)：

包裝檢測(cè)技術(shù)在工業(yè)自動(dòng)化檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域中是一種非常重要的環(huán)節(jié)，目前行業(yè)使用的各類缺包檢測(cè)裝置各有優(yōu)劣，其中一個(gè)明顯的共同點(diǎn)是基本上都是在待測(cè)物(例如條煙)包裝完成以后進(jìn)行檢測(cè)，該方式即使檢測(cè)到漏包情況，需要拆開包裝重新裝包，耽誤不少時(shí)間還可能造成包裝破損增加成本。為節(jié)省檢測(cè)成本，需提供在待測(cè)物包裝成型前就能判斷出缺包現(xiàn)象，申請(qǐng)?zhí)?01120389744.9公布了一種煙條缺包檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)了包裝前檢測(cè)，但檢測(cè)通道的上下層都需要安裝光纖檢測(cè)器，且由于擺放歪斜問題，也可能造成系統(tǒng)誤判，這種檢測(cè)方式也對(duì)檢測(cè)的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性提出了更高的要求，這也是以上各類檢測(cè)裝置存在缺陷的主要原因。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的，本發(fā)明提供了一種包裝機(jī)缺包檢測(cè)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)中需要包裝完成后才可以進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)缺陷，節(jié)約了工序和成本，所述裝置包括折疊框上托板1、折疊框下托板2、光電發(fā)射端4、光電接收端5、經(jīng)觸碰后發(fā)生位移的檢測(cè)板3；所述檢測(cè)板3可活動(dòng)地設(shè)置于折疊框上托板1上，其數(shù)量不小于單層待測(cè)物總數(shù)且一個(gè)檢測(cè)板3與一列待測(cè)物對(duì)應(yīng)；所述光電發(fā)射端4、光電接收端5相對(duì)設(shè)置且分別位于折疊框內(nèi)壁7的兩端，光電發(fā)射端和光電接收端之間的折疊框空間為檢測(cè)通道；當(dāng)檢測(cè)板3沒有或部分被碰觸發(fā)生位移時(shí)，所述光電發(fā)射端4至光電接收端5的檢測(cè)通道被阻斷，光電接收端4不能接收到光電發(fā)射端5發(fā)出的信號(hào)；當(dāng)所述檢測(cè)板3全部受到觸碰發(fā)生位移時(shí)，光電發(fā)射端4至光電接收端5的檢測(cè)通道被連通，光電接收端4接收光電發(fā)射端5發(fā)出的信號(hào)。

該裝置可以讓待測(cè)物從檢測(cè)通道經(jīng)過，還未打包時(shí)即可完成檢測(cè)功能，便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)裝貨遺漏的情況，免去了包裝后檢測(cè)出遺漏重新開封的工序，節(jié)約了時(shí)間和人工成本。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，檢測(cè)板包括連接部15、位于連接部15一側(cè)的推動(dòng)部9和位于連接部15另一側(cè)的阻擋部8，所述推動(dòng)部9的高度介于頂層待測(cè)物底部和頂層待測(cè)物頂部之間；連接部15由一可繞其旋轉(zhuǎn)的固定裝置(如連接桿)17連接于折疊框上托板1下方；在平衡狀態(tài)時(shí)，所述連接部15傾斜、所述推動(dòng)部9位于待測(cè)物的運(yùn)行通道上且所述阻擋部位于光電發(fā)射端4至光電接收端5的水平連線上。該實(shí)施方式無需復(fù)雜或昂貴的裝置即可以實(shí)現(xiàn)，且安裝方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，該檢測(cè)裝置包括一封閉腔體6，所述封閉腔體6位于折疊框上托板1底部，所述光電發(fā)射端4和光電接收端5位于所述腔體6內(nèi)兩側(cè)，所述推動(dòng)部9置于所述腔體6外部，檢測(cè)板3其余部分置于腔體6內(nèi)部。

所增加的封閉腔體6保護(hù)光電發(fā)射端4和光電接收端5避免環(huán)境因素(如灰塵、煙沫、乳膠)的影響，減少了誤測(cè)幾率。

在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施方式中，該裝置的檢測(cè)板3包括均勻設(shè)置于折疊框1上托板的連接管16，所述連接管16下方懸吊(如通過鉸鏈10)有檢測(cè)板3，所述檢測(cè)板3底端的高度介于頂層待測(cè)物底部和頂層待測(cè)物頂部之間。還包括時(shí)鐘控制器、電動(dòng)控制模塊、觸碰感應(yīng)器14、受電動(dòng)控制模塊控制的電機(jī)；所述觸碰感應(yīng)器14位于檢測(cè)板3底端，所述時(shí)鐘控制器、觸碰感應(yīng)器14分別與電動(dòng)控制模塊相連，所述時(shí)鐘控制器向電動(dòng)控制模塊發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)，一個(gè)周期為待測(cè)物通過折疊框的時(shí)間加上連接管16轉(zhuǎn)動(dòng)并回位一次的時(shí)間；所述檢測(cè)板3受到觸碰發(fā)生位移時(shí)，觸碰感應(yīng)器14發(fā)出信號(hào)到電動(dòng)控制模塊，電動(dòng)控制模塊向電機(jī)發(fā)出信號(hào)，電機(jī)控制連接管帶動(dòng)檢測(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)板3回到垂直且阻擋光電發(fā)射端4與接收端5連線的位置直到待測(cè)物通過折疊框，一個(gè)同步時(shí)鐘結(jié)束后控制連接管16轉(zhuǎn)動(dòng)回初始位置。

該實(shí)施方式利用時(shí)鐘同步確保了每次檢測(cè)的完整性和準(zhǔn)確性，避免了由于待測(cè)物位置擺放歪斜可能一個(gè)待測(cè)物觸碰多個(gè)檢測(cè)板造成漏檢的情形，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于實(shí)現(xiàn)。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，還包括報(bào)警模塊，所述報(bào)警電路與電動(dòng)控制模塊相連，用于發(fā)出報(bào)警信號(hào)。使用報(bào)警電路便于輔助檢測(cè)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏包現(xiàn)象并進(jìn)行補(bǔ)正。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，折疊框內(nèi)壁7有一條或數(shù)條垂直滑槽13，所述折疊框上托板1底部有一活動(dòng)桿11，所述活動(dòng)桿11兩頭嵌入所述垂直滑槽13，活動(dòng)桿11兩頭與滑槽13接觸處分別有一可固定連接裝置12連接活動(dòng)桿11和滑槽13，固定連接裝置12處于非加固狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)桿11將沿著垂直滑槽13上下移動(dòng)。該方式當(dāng)檢測(cè)物的單位高度出現(xiàn)變化或檢測(cè)層數(shù)發(fā)生變化時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)檢測(cè)板的高度，適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品和不同檢測(cè)層數(shù)的需要。

在本發(fā)明的另一種優(yōu)選實(shí)施方式中，所述報(bào)警模塊包括蜂鳴器/LED燈和第一三極管，所述蜂鳴器/LED燈的電源正極與供電模塊的輸出端相連，所述蜂鳴器/LED燈的電源負(fù)極通過第二電阻與第一三極管的集電極相連，第一三極管的發(fā)射極接地，第一三極管的基極通過第三電阻與光電開關(guān)的輸出端相連，當(dāng)光電開關(guān)輸出低電平時(shí)，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲或LED燈亮。該報(bào)警電路便于提醒工作人員在完成包裝之前及時(shí)了解缺包狀況，提高工作效率。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是本發(fā)明一種包裝機(jī)缺包檢測(cè)裝置圖；

圖2(a)、(b)是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中帶封閉腔體的包裝機(jī)缺包檢測(cè)裝置工作過程示意圖；

圖3是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中缺包檢測(cè)裝置和同步電路、電動(dòng)控制模塊及電機(jī)工作流程圖；

圖4(a)、(b)是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中缺包檢測(cè)裝置初始狀態(tài)圖和檢測(cè)板被觸碰后經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)連接管轉(zhuǎn)動(dòng)到中間靜止位置的示意圖的主視圖；

圖5是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中缺包檢測(cè)裝置初始狀態(tài)圖和檢測(cè)板被觸碰后經(jīng)電機(jī)帶動(dòng)連接管轉(zhuǎn)動(dòng)到中間靜止位置的示意圖的側(cè)視圖；

圖6是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中帶滑槽的包裝機(jī)缺包檢測(cè)裝置圖；

圖7是本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式中報(bào)警模塊的電路連接圖。

附圖標(biāo)記：

1折疊框上托板；2折疊框下托板；3檢測(cè)板；4光電發(fā)射端；5光電接收端；6封閉腔體；7折疊框內(nèi)壁；8阻擋部；9推動(dòng)部；10鉸鏈；11活動(dòng)桿；12可固定連接裝置；13滑槽；14觸碰感應(yīng)器；15連接部；16連接管；17旋轉(zhuǎn)固定裝置；18固定連接18。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)的具體含義。

如圖1所示，該裝置包括折疊框上托板1、折疊框下托板2、光電發(fā)射端4、光電接收端5、經(jīng)觸碰后發(fā)生位移的檢測(cè)板3和折疊框內(nèi)壁7；檢測(cè)板3可活動(dòng)地設(shè)置于折疊框上托板1上，其數(shù)量不小于單層待測(cè)物總數(shù)且一個(gè)檢測(cè)板與一列待測(cè)物對(duì)應(yīng)，最下端高度介于頂層待測(cè)物底部和頂層待測(cè)物頂部之間，在折疊框內(nèi)壁7分別裝有光電發(fā)射端4和光電接收端5，光電發(fā)射端4和光電接收端5之間為檢測(cè)通道，本實(shí)施例中有5個(gè)檢測(cè)板3，光電發(fā)射端4和光電接收端5為光電開關(guān)E3JK-5M1的發(fā)射端和接收端，其安置高度可以與檢測(cè)板下邊緣處于同一水平位置；或者安裝后檢測(cè)通道為檢測(cè)板待測(cè)物來向一側(cè)的側(cè)面內(nèi)的一定距離，具體一定距離是指大于0且小于待測(cè)物長(zhǎng)度-待測(cè)物寬度。

檢測(cè)初始階段，待測(cè)物還未觸碰檢測(cè)板3時(shí)，檢測(cè)板3阻斷光電發(fā)射端4和光電發(fā)射段5之間的信號(hào)；當(dāng)一批待測(cè)物通過折疊框，最頂層碰撞到檢測(cè)板時(shí)，檢測(cè)板因受力而沿受力方向擺動(dòng)，當(dāng)所有檢測(cè)板同時(shí)被碰撞發(fā)生擺動(dòng)時(shí)，光電發(fā)射端4和光電接收端5之間的直線路徑無阻擋，信號(hào)接通，說明該批待測(cè)物中無漏包情形。若頂層缺失一個(gè)或一個(gè)以上待測(cè)物，則將有一個(gè)或一個(gè)以上檢測(cè)板3則保持初始平衡位置，即使其余檢測(cè)板3發(fā)生位移，光電發(fā)射端4和光電接收端5之間的檢測(cè)通道仍然沒有連通，說明本批待測(cè)物有缺包。

圖2展示了基于實(shí)施例一中的一種優(yōu)選方案，該裝置還包括一封閉腔體6,位于折疊框上托板1底部；檢測(cè)板3為杠桿結(jié)構(gòu)，其包括連接部15、位于連接部一側(cè)的推動(dòng)部9和位于連接部另一側(cè)的阻擋部8；連接部15由一可繞其旋轉(zhuǎn)的固定裝置(如連接桿)17連接，檢測(cè)板的推動(dòng)部9置于封閉腔體6外，其余部分置于封閉腔體6內(nèi)部；光電發(fā)射端4、光電接收端5相對(duì)設(shè)置且分別位于封閉腔體6的兩端，推動(dòng)部9的高度介于頂層待測(cè)物底部和頂層待測(cè)物頂部之間，在平衡狀態(tài)時(shí)，阻擋部8阻斷光電發(fā)射端4和光電接收端5之間的連線，信號(hào)無法接通；當(dāng)待測(cè)物通過折疊框時(shí)，觸碰到推動(dòng)部9，則推動(dòng)部9受力牽引連接部15繞固定裝置(如連接桿)17旋轉(zhuǎn)而傾斜、阻擋部8也由于連接部15牽引發(fā)生位移，當(dāng)推動(dòng)部9同時(shí)被碰撞而使阻擋部8均發(fā)生位移時(shí)，光電發(fā)射端4至光電接收端5被連通，光電接收端5接收光電發(fā)射端4發(fā)出的信號(hào)，說明本批待測(cè)物沒有缺包現(xiàn)象；若頂層缺失一個(gè)或一個(gè)以上待測(cè)物，則將有一個(gè)或一個(gè)以上檢測(cè)板3則保持初始平衡位置，即使其余檢測(cè)板3發(fā)生位移，光電發(fā)射端4和光電接收端5之間的檢測(cè)通道仍然沒有連通，說明本批待測(cè)物有缺包。

實(shí)施例二為基于實(shí)施例一實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)上的另一優(yōu)選方案。該方案工作流程圖及工作示意圖如圖3、圖4、圖5所示，基于實(shí)施例一，還包括時(shí)鐘控制器，如SX102T；電動(dòng)控制模塊；觸碰感應(yīng)器14，如振動(dòng)傳感器801S；受電動(dòng)控制模塊控制的電機(jī)，如所含電磁鐵為WCG50-20/20；連接管16；檢測(cè)板通過鉸鏈10與連接管16相連，觸碰感應(yīng)器14位于檢測(cè)板3底端，連接管16通過所述時(shí)鐘控制器、觸碰感應(yīng)器分別與電動(dòng)控制模塊通過現(xiàn)有常規(guī)方式相連，連接管16與折疊框上托板1通過固定連接18相連，連接管16還與電機(jī)以現(xiàn)有常規(guī)方式相連，受電機(jī)控制連接管可以繞圓截面軸線進(jìn)行正時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，所述時(shí)鐘控制器向電動(dòng)控制模塊發(fā)送時(shí)鐘信號(hào)，一個(gè)周期為待測(cè)物通過折疊框的時(shí)間加上連接管轉(zhuǎn)動(dòng)并回位一次的時(shí)間，本實(shí)施例一個(gè)周期為5秒，其中待測(cè)物通過折疊框的時(shí)間為4秒，每層待測(cè)物為5個(gè)，共2層；檢測(cè)板受到觸碰發(fā)生位移時(shí)，觸碰感應(yīng)器發(fā)出信號(hào)到電動(dòng)控制模塊，電動(dòng)控制模塊向電機(jī)發(fā)出信號(hào)，電機(jī)控制連接管帶動(dòng)檢測(cè)板轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)板回到垂直且阻擋光電發(fā)射端與接收端連線的位置，一個(gè)同步時(shí)鐘結(jié)束后控制連接管轉(zhuǎn)動(dòng)回初始位置。若該批待測(cè)物頂層只有4個(gè)待測(cè)物，且其中1個(gè)待測(cè)物擺放出現(xiàn)歪斜擺放，在通過檢測(cè)通道過程中，每當(dāng)觸碰到一個(gè)檢測(cè)板3，檢測(cè)板3上的觸碰感應(yīng)器14將向電動(dòng)控制模塊發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)，電控控制模塊再向電機(jī)輸出信號(hào)，電機(jī)使連接管16帶動(dòng)檢測(cè)板開始轉(zhuǎn)動(dòng)，使該檢測(cè)板3回到垂直且阻擋光電發(fā)射端4與光電接收端5連線的位置，由于擺放歪斜的同一待測(cè)物雖然觸碰了另一塊或數(shù)塊檢測(cè)板3使其發(fā)生位移，但是該待測(cè)物第一次觸碰的檢測(cè)板3已經(jīng)再次阻斷了光電發(fā)射端4和光電接收端5的連線，因此證明了本批待測(cè)物有缺包現(xiàn)象。4秒以后，待測(cè)物已經(jīng)通過折疊框，電控控制模塊再向電機(jī)輸出信號(hào)，電機(jī)使連接管16反向轉(zhuǎn)動(dòng)，使檢測(cè)板3回到初始位置。當(dāng)正常檢測(cè)時(shí)，同一批待測(cè)物的尺寸大小是固定的，如果沒有缺包的情況下，在通過時(shí)待測(cè)物同時(shí)碰撞到各檢測(cè)板，檢測(cè)板被同時(shí)推開后光電開關(guān)接通。而當(dāng)有歪斜擺放或者缺包的情況時(shí)，部分檢測(cè)板不能被撞開或者被撞開的時(shí)間晚于其他檢測(cè)板，光電開關(guān)都不會(huì)被打開。保證檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

進(jìn)一步的，如圖6所示，該裝置檢測(cè)通道內(nèi)壁7有一條或數(shù)條垂直滑槽13，所述折疊框上托板1底部有一活動(dòng)桿11，活動(dòng)桿11兩頭嵌入垂直滑槽13，活動(dòng)桿11兩頭與滑槽13接觸處分別有一可固定連接裝置12連接活動(dòng)桿11和滑槽13，固定連接裝置12處于非加固狀態(tài)時(shí)，活動(dòng)桿11將沿著垂直滑槽13上下移動(dòng)。當(dāng)檢測(cè)物的單位高度出現(xiàn)變化或檢測(cè)層數(shù)發(fā)生變化時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)節(jié)檢測(cè)板的高度，適應(yīng)不同規(guī)格產(chǎn)品和不同檢測(cè)層數(shù)的需要。

進(jìn)一步的，該裝置還包括報(bào)警模塊，如圖7所示，所述報(bào)警電路與電動(dòng)控制模塊相連，用于發(fā)出報(bào)警信號(hào)。使用報(bào)警電路便于輔助檢測(cè)人員及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏包現(xiàn)象并進(jìn)行補(bǔ)正。所述報(bào)警模塊包括蜂鳴器/LED燈和第一三極管，所述蜂鳴器/LED燈的電源正極與供電模塊的輸出端相連，所述蜂鳴器/LED燈的電源負(fù)極通過第二電阻與第一三極管的集電極相連，第一三極管的發(fā)射極接地，第一三極管的基極通過第三電阻與光電開關(guān)的輸出端相連，當(dāng)光電開關(guān)輸出低電平時(shí)，蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲或LED燈亮。

本專利適用于一切包裝待測(cè)物的檢測(cè)，優(yōu)選為條煙。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。