本實(shí)用新型涉及鋰離子電池領(lǐng)域，特別涉及一種鋰離子電池軟包制片機(jī)的極耳定位輸送裝置。

背景技術(shù)：

目前電池行業(yè)的鋰離子電池都有正負(fù)兩極, 中間用絕緣材料讓正負(fù)極不導(dǎo)通，正負(fù)極片都引極耳出來(lái)充放電正，如圖1所示，鋰離子電池在組裝過(guò)程中，極片01、極耳02、保護(hù)膠帶03、熱熔膠04按圖示位置進(jìn)行組裝，其現(xiàn)有的做法是將切斷好的極耳通過(guò)機(jī)械手送到極片上直接利用超聲波進(jìn)行焊接，再貼上保護(hù)膠帶，即可加工完成，但由于機(jī)械手送料誤差加大，而軟包封裝對(duì)熱熔膠到極片邊緣尺寸要求比較高，允許誤差比較小，所以經(jīng)常出現(xiàn)極耳位置不精確、焊接不良等現(xiàn)象，造成做出來(lái)的產(chǎn)品不合格以致報(bào)廢，增加生產(chǎn)成本，滿(mǎn)足不了實(shí)際生產(chǎn)需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中極耳輸送到極片上的位置不精確的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種鋰離子電池軟包制片機(jī)的極耳定位輸送裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種鋰離子電池軟包制片機(jī)的極耳定位輸送裝置，包括極耳放卷機(jī)構(gòu)、夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)、裁切結(jié)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，卷筒狀的極耳料帶經(jīng)極耳放卷機(jī)構(gòu)放卷成條狀進(jìn)入夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)夾取條狀的極耳料帶進(jìn)入裁切結(jié)構(gòu)，裁切結(jié)構(gòu)把單個(gè)極耳從極耳料帶中裁切出來(lái)，定位機(jī)構(gòu)擺放好極耳的位置，還包括極耳糾偏輸送機(jī)構(gòu)，極耳糾偏輸送機(jī)構(gòu)包括輸送電機(jī)、絲桿、絲桿螺母、連接座、滑塊、升降氣缸、安裝板、氣動(dòng)手指和糾偏光纖傳感器，輸送電機(jī)輸出軸連接絲桿，絲桿螺紋連接絲桿螺母，絲桿螺母固定安裝于連接座下方，連接座上方安裝升降氣缸，連接座下方滑動(dòng)連接滑塊，升降氣缸活塞桿向上伸出連接安裝板，安裝板側(cè)方安裝氣動(dòng)手指，糾偏光纖傳感器檢測(cè)極片位置，氣動(dòng)手指夾取定位機(jī)構(gòu)上的極耳放置于極片。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述定位機(jī)構(gòu)包括下壓氣缸、下壓板、上頂氣缸和上頂板，下壓氣缸驅(qū)動(dòng)下壓板下移，上頂氣缸驅(qū)動(dòng)上頂板上移，待定位極片位于下壓板和上頂板之間。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述定位機(jī)構(gòu)還包括固定板和外拉氣缸，下壓氣缸、上頂氣缸分別固定安裝在固定板的上下端，外拉氣缸驅(qū)動(dòng)固定板向內(nèi)外側(cè)移動(dòng)。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方案，所述極耳放卷機(jī)構(gòu)包括放卷電機(jī)和導(dǎo)向輪，放卷電機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒狀的極耳料帶轉(zhuǎn)動(dòng)放卷成長(zhǎng)條狀的極耳料帶，長(zhǎng)條狀的極耳料帶經(jīng)導(dǎo)向輪導(dǎo)向進(jìn)入夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型的鋰離子電池軟包制片機(jī)的極耳定位輸送裝置對(duì)比于現(xiàn)有技術(shù)，增加了極耳糾偏輸送機(jī)構(gòu)，糾偏光纖傳感器精確檢測(cè)極片位置，輸送電機(jī)、升降氣缸相應(yīng)驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指精確夾取極耳精確移動(dòng)到極片邊緣位置，保證了焊接時(shí)極耳位于極片邊緣位置的精確性，從而提升了產(chǎn)品的質(zhì)量，減少不良率，滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。

附圖說(shuō)明

圖1是極耳位于極片上的位置示意圖；

圖2是本實(shí)用新型極耳定位輸送裝置的整體立體圖一；

圖3是本實(shí)用新型極耳定位輸送裝置的整體立體圖二；

圖4是本實(shí)用新型的極耳糾偏輸送機(jī)構(gòu)的立體圖一；

圖5是本實(shí)用新型的極耳糾偏輸送機(jī)構(gòu)的立體圖二；

圖6是本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)的立體圖一；

圖7是本實(shí)用新型的定位機(jī)構(gòu)的立體圖二。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明：

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以視具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

如圖2和3所示，一種鋰離子電池軟包制片機(jī)的極耳定位輸送裝置，包括極耳放卷機(jī)構(gòu)1、夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、裁切結(jié)構(gòu)3、定位機(jī)構(gòu)4和極耳糾偏輸送機(jī)構(gòu)5，卷筒狀的極耳料帶經(jīng)極耳放卷機(jī)構(gòu)1放卷成條狀進(jìn)入夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)2，夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)2夾取條狀的極耳料帶進(jìn)入裁切結(jié)構(gòu)3，裁切結(jié)構(gòu)3把單個(gè)極耳02從極耳料帶中裁切出來(lái)，定位機(jī)構(gòu)4擺放好極耳的位置，極耳糾偏輸送機(jī)構(gòu)5把極耳02精確輸送到極片01的邊緣位置。

如圖4和5所示，極耳糾偏輸送機(jī)構(gòu)5包括輸送電機(jī)501、絲桿502、絲桿螺母503、連接座504、滑塊505、升降氣缸506、安裝板507、氣動(dòng)手指508和糾偏光纖傳感器509，輸送電機(jī)輸出軸連接絲桿502，絲桿502螺紋連接絲桿螺母503，絲桿螺母503固定安裝于連接座504下方，連接座504上方安裝升降氣缸506，連接座504下方滑動(dòng)連接滑塊505，升降氣缸506活塞桿向上伸出連接安裝板507，安裝板507側(cè)方安裝氣動(dòng)手指508，安裝板507前方安裝傳感器安裝塊510，傳感器安裝塊510端部安裝糾偏光纖傳感器59，輸送電機(jī)501驅(qū)動(dòng)絲桿502轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿502驅(qū)動(dòng)絲桿螺母503前后移動(dòng)，絲桿螺母503帶動(dòng)連接座504移動(dòng)，連接座504帶動(dòng)氣動(dòng)手指508和糾偏光纖傳感器59移動(dòng)，糾偏光纖傳感器59檢測(cè)到極片邊緣位置時(shí)，升降氣缸506驅(qū)動(dòng)安裝板507上下移動(dòng)，安裝板507驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)手指509上下移動(dòng)，氣動(dòng)手指509夾取極耳02精確放置于極片01的指定位置。

極耳02在輸送過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)翹邊、彎折、不平等不良現(xiàn)象，此時(shí)定位機(jī)構(gòu)4重新規(guī)正擺放好極耳02的位置，所述定位機(jī)構(gòu)4包括下壓氣缸41、下壓板42、上頂氣缸43和上頂板44，下壓氣缸41驅(qū)動(dòng)下壓板42下移，上頂氣缸43驅(qū)動(dòng)上頂板44上移，待定位極片02被下壓板42和上頂板44相互壓平，消除翹邊、彎折，保證后續(xù)加工，另外，為了調(diào)節(jié)極耳伸出氣動(dòng)手指509的伸長(zhǎng)量，所述定位機(jī)構(gòu)4還包括固定板45和外拉氣缸46，下壓氣缸41、上頂氣缸43分別固定安裝在固定板45的上下端，待下壓板42和上頂板44壓緊極片02后，外拉氣缸46驅(qū)動(dòng)固定板45向外側(cè)移動(dòng)，從而把極片02從氣動(dòng)手指509處外拉一定距離。

另外，所述極耳放卷機(jī)構(gòu)1包括放卷電機(jī)11和多個(gè)導(dǎo)向輪12，放卷電機(jī)11驅(qū)動(dòng)卷筒狀的極耳料帶轉(zhuǎn)動(dòng)放卷成長(zhǎng)條狀的極耳料帶，長(zhǎng)條狀的極耳料帶經(jīng)多個(gè)導(dǎo)向輪12導(dǎo)向進(jìn)入夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)由夾緊氣動(dòng)手指和移動(dòng)氣缸組成，夾緊氣動(dòng)手指夾緊長(zhǎng)條狀的極耳料帶的一端，移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊氣動(dòng)手指移動(dòng)進(jìn)入到裁切結(jié)構(gòu)3下方，裁切結(jié)構(gòu)3設(shè)有裁切氣缸和切刀，裁切氣缸驅(qū)動(dòng)切刀下移切除料帶上的極耳02，上述結(jié)構(gòu)為本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所熟知的結(jié)構(gòu)，使用不同的具體結(jié)構(gòu)替換極耳放卷機(jī)構(gòu)1、夾緊移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、裁切結(jié)構(gòu)3都應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。