一種三軸升降小車(chē)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種三軸升降小車(chē)。本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種三軸升降小車(chē)，包括底座、設(shè)于所述底座的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固設(shè)于所述底座的縱向滑柱、兩個(gè)分別設(shè)于對(duì)應(yīng)所述縱向滑柱下部側(cè)壁的第一鏈輪、兩端分別連接于對(duì)應(yīng)所述第一鏈輪的第一連軸、兩個(gè)分別設(shè)于對(duì)應(yīng)所述縱向滑柱上部側(cè)壁的第二鏈輪、分別連接于相應(yīng)所述第一鏈輪與對(duì)應(yīng)所述第二鏈輪的兩個(gè)第一鏈條、滑動(dòng)連接于所述縱向滑柱且由所述第一鏈條帶動(dòng)升降的升降架、帶動(dòng)所述第一連軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種三軸升降小車(chē)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種三軸升降小車(chē)。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)，如申請(qǐng)公布號(hào)為CN103232007A的發(fā)明專(zhuān)利申請(qǐng)所公開(kāi)的一種升降機(jī)，包括底座、承載架、伸縮桿、外支臂、內(nèi)支臂和護(hù)桿；所述底座和承載架兩側(cè)分別設(shè)置有滑槽，且滑槽上分別安裝有滾輪；所述外支臂由第一支臂和第二支臂活動(dòng)鉸接而成；所述內(nèi)支臂由第三支臂和第四支臂活動(dòng)鉸接而成；所述外支臂左側(cè)分別與底座和承載架左側(cè)鉸接，右側(cè)與滾輪鉸接；所述內(nèi)支臂與外支臂平行設(shè)置；所述伸縮桿設(shè)置有第一伸縮桿和第二伸縮桿；所述第一伸縮桿一端與第二支臂鉸接，另一端與底座鉸接；所述第二伸縮桿與第一伸縮桿平行設(shè)置；所述護(hù)桿分別置于底座兩端。
[0003]此種升降機(jī)運(yùn)行不穩(wěn)定，滾輪與滑槽之間的摩擦較大，長(zhǎng)期使用過(guò)程中，容易造成承載架兩側(cè)高度不等。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種三軸升降小車(chē)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行穩(wěn)定。
[0005]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種三軸升降小車(chē)，包括底座、設(shè)于所述底座的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固設(shè)于所述底座的縱向滑柱、兩個(gè)分別設(shè)于對(duì)應(yīng)所述縱向滑柱下部側(cè)壁的第一鏈輪、兩端分別連接于對(duì)應(yīng)所述第一鏈輪的第一連軸、兩個(gè)分別設(shè)于對(duì)應(yīng)所述縱向滑柱上部側(cè)壁的第二鏈輪、分別連接于相應(yīng)所述第一鏈輪與對(duì)應(yīng)所述第二鏈輪的兩個(gè)第一鏈條、滑動(dòng)連接于所述縱向滑柱且由所述第一鏈條帶動(dòng)升降的升降架、帶動(dòng)所述第一連軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)。
[0006]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述升降架的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向柱，導(dǎo)向柱上設(shè)有縱向滑槽；所述縱向滑柱上設(shè)有滑動(dòng)套于所述縱向滑槽的導(dǎo)向條；所述導(dǎo)向柱的兩端分別固定連接對(duì)應(yīng)第一鏈條的兩端；第一鏈條的端部固定連接有第一螺桿，所述導(dǎo)向柱上設(shè)有適于所述第一螺桿穿過(guò)的插孔，所述插孔的兩側(cè)設(shè)有螺紋連接于所述第一螺桿的第一螺母。
[0007]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，該種三軸升降小車(chē)還包括水平輸送機(jī)構(gòu)，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于分別所述升降架兩側(cè)的第三鏈輪與第四鏈輪、設(shè)于所述第三鏈輪下方的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪、設(shè)于所述第四鏈輪下方的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪、連接于所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪的第二連軸、帶動(dòng)所述第二連軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)、連接于所述第三鏈輪與第一驅(qū)動(dòng)鏈輪上的第二鏈條、連接于所述第四鏈輪與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪的第三鏈條；所述第三鏈輪有兩個(gè)且高度相同，分別位于所述升降架同一側(cè)的兩端；所述第四鏈輪有兩個(gè)且高度相同，分別位于所述升降架同一側(cè)的兩端。
[0008]能夠?qū)⒊休d貨物的托盤(pán)放置于第二鏈條與第三鏈條上，從而通過(guò)此兩鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)水平輸送貨物進(jìn)入預(yù)定高度的貨架或預(yù)定高度的另一輸送平臺(tái)。
[0009]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述第二鏈條上還連接有兩個(gè)第一張緊輪，兩個(gè)所述第一張緊輪上都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)連接于所述升降架的第一滑座，兩個(gè)所述第一滑座之間套接有第二螺桿；兩個(gè)所述第一滑座的兩側(cè)分別設(shè)有螺紋連接于所述第二螺桿的第二螺母；所述第三鏈條上還連接有兩個(gè)第二張緊輪，兩個(gè)所述第二張緊輪上都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)連接于所述升降架的第二滑座，兩個(gè)所述第二滑座之間套接有第三螺桿；兩個(gè)所述第二滑座的兩側(cè)分別設(shè)有螺紋連接于所述第三螺桿的第三螺母。
[0010]便于調(diào)節(jié)第二鏈條與第三鏈條的張緊程度。
[0011]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述第二連軸軸向滑動(dòng)套接于所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，且第二連軸的兩端分別位于所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪和所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪的外側(cè)；所述第二連軸的其中一端面為斜面；所述縱向滑柱上設(shè)有能夠抵觸于所述斜面的頂桿；所述升降架上具有與所述第二電機(jī)傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪；所述主動(dòng)輪與所述第二連軸的軸線重合；所述主動(dòng)輪具有套接所述第二連軸另一端的套孔，且所述第二連軸套入所述套孔時(shí)，兩者徑向固定連接；所述第二連軸具有斜面的一端與所述升降架之間設(shè)有彈簧。
[0012]當(dāng)升降架上升至預(yù)定高度時(shí)，頂桿抵觸于斜面，從而克服彈簧彈力推動(dòng)第二連軸套入套孔，進(jìn)而啟動(dòng)第二電機(jī)，以使主動(dòng)輪帶動(dòng)第二連軸、第一驅(qū)動(dòng)鏈輪、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)；上述設(shè)置，有效提高運(yùn)行的安全性，使只有在升降架達(dá)到預(yù)定高度后才能使第二電機(jī)帶動(dòng)第二連軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在套孔還可設(shè)置能夠啟動(dòng)第二電機(jī)的壓力開(kāi)關(guān)，第二連軸套入套孔后壓緊壓力開(kāi)關(guān)以自動(dòng)啟動(dòng)第二電機(jī)。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述底座的四個(gè)角落處分別設(shè)有行走輪，其中兩個(gè)行走輪之間連接有第三連軸，所述底座上設(shè)有與所述第三連軸傳動(dòng)連接的第三電機(jī)。
[0014]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述底座沿自身行走方向的兩側(cè)設(shè)有第一彈性緩沖柱。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，兩個(gè)所述縱向滑柱的上端之間連接有橫梁，兩個(gè)所述縱向滑柱的上部設(shè)有能夠抵觸于所述導(dǎo)向柱上端面的第二彈性緩沖柱。
[0016]綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)施，能夠行走于地面，從而便于配合不同的貨架或另外的輸送平臺(tái)；采用鏈條、鏈輪形式實(shí)現(xiàn)對(duì)升降架的升降，使得運(yùn)行穩(wěn)定可靠，且還可通過(guò)對(duì)第一螺桿與第一螺母的調(diào)節(jié)，確保升降架的水平度；通過(guò)第二鏈條、第三鏈條的設(shè)置，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的水平輸送，以便于將貨物輸送至貨架或另外的輸送平臺(tái)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是實(shí)施例中第四鏈輪、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪、第三鏈條之間連接關(guān)系示意圖；
[0019]圖3是圖1中A部放大示意圖；
[0020]圖4是圖1中B部放大示意圖；
[0021]圖5是實(shí)施例中第二連軸、頂桿之間的連接關(guān)系示意圖。
[0022]圖中，1、底座，11、行走輪，12、第三連軸，13、第三電機(jī)，14、第一彈性緩沖柱，15、橫梁，16、第二彈性緩沖柱，21、縱向滑柱，22、升降架，221、導(dǎo)向柱，23、第一鏈輪，24、第二鏈輪,25、第一鏈條,251、第一螺桿,252、第一螺母,26、第一連軸，27、第一電機(jī),32、第四鏈輪，33、第一驅(qū)動(dòng)鏈輪，34、第二驅(qū)動(dòng)鏈輪，35、第二連軸，351、斜面，36、第二電機(jī)，37、第二鏈條，38、第三鏈條，395、第二張緊輪，396、第二滑座，397、第三螺桿，398、第三螺母，41、頂桿，42、王動(dòng)輪，43、彈黃。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0024]本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。
[0025]實(shí)施例:如圖1-5所示，一種三軸升降小車(chē)，包括底座1，底座I的四個(gè)角落處分別設(shè)有行走輪11，其中兩個(gè)行走輪11之間連接有第三連軸12，底座I上設(shè)有與第三連軸12傳動(dòng)連接的第三電機(jī)13 ;底座I沿自身行走方向的兩側(cè)設(shè)有第一彈性緩沖柱14。
[0026]底座I上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固設(shè)于底座I的縱向滑柱21，兩個(gè)縱向滑柱21下部的相對(duì)側(cè)壁分別設(shè)有一個(gè)第一鏈輪23，兩個(gè)縱向滑柱21上部的相對(duì)側(cè)壁分別設(shè)有一個(gè)第二鏈輪24，兩個(gè)第一鏈輪23之間連接有第一連軸26，底座I上還設(shè)有傳動(dòng)連接于第一連軸26的第一電機(jī)27 ;相應(yīng)的第一鏈輪23與對(duì)應(yīng)的第二鏈輪24之間連接有第一鏈條25，第一鏈條25的兩端之間連接有升降架22，升降架22的兩側(cè)分別固定連接有導(dǎo)向柱221，導(dǎo)向柱221上設(shè)有縱向滑槽；縱向滑柱21上設(shè)有滑動(dòng)套于縱向滑槽的導(dǎo)向條；導(dǎo)向柱221的兩端分別固定連接對(duì)應(yīng)第一鏈條25的兩端；第一鏈條25的端部固定連接有第一螺桿251，導(dǎo)向柱221上設(shè)有適于第一螺桿251穿過(guò)的插孔，插孔的兩側(cè)設(shè)有螺紋連接于第一螺桿251的第一螺母252,插孔在圖中未不出。
[0027]本實(shí)施例還包括水平輸送機(jī)構(gòu)，水平輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于分別升降架22兩側(cè)的第三鏈輪與第四鏈輪32、設(shè)于第三鏈輪下方的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪33、設(shè)于第四鏈輪32下方的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪34、連接于第一驅(qū)動(dòng)鏈輪33與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪34的第二連軸35、帶動(dòng)第二連軸35轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)36、連接于第三鏈輪與第一驅(qū)動(dòng)鏈輪33上的第二鏈條37、連接于第四鏈輪32與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪34的第三鏈條38 ;第三鏈輪有兩個(gè)且高度相同，分別位于升降架22同一側(cè)的兩端，第三鏈輪在圖中未示出；第四鏈輪32有兩個(gè)且高度相同，分別位于升降架22同一側(cè)的兩端。
[0028]第二鏈條37上還連接有兩個(gè)第一張緊輪，兩個(gè)第一張緊輪上都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)連接于升降架22的第一滑座，兩個(gè)第一滑座之間套接有第二螺桿；兩個(gè)第一滑座的兩側(cè)分別設(shè)有螺紋連接于第二螺桿的第二螺母；第三鏈條38上還連接有兩個(gè)第二張緊輪395，兩個(gè)第二張緊輪395上都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)連接于升降架22的第二滑座396，兩個(gè)第二滑座396之間套接有第三螺桿397 ;兩個(gè)第二滑座396的兩側(cè)分別設(shè)有螺紋連接于第三螺桿397的第三螺母398 ;第二鏈條37上的張緊結(jié)構(gòu)與第二鏈條38上的張緊結(jié)構(gòu)一致。
[0029]第二連軸35軸向滑動(dòng)套接于第一驅(qū)動(dòng)鏈輪33與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪34，且第二連軸35的兩端分別位于第一驅(qū)動(dòng)鏈輪33和第二驅(qū)動(dòng)鏈輪34的外側(cè)；第二連軸35的其中一端面為斜面351 ;縱向滑柱21上設(shè)有能夠抵觸于斜面351的頂桿41 ;升降架22上具有與第二電機(jī)36傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪42 ;主動(dòng)輪42與第二連軸35的軸線重合；主動(dòng)輪42具有套接第二連軸35另一端的套孔，套孔在圖中未示出，且第二連軸35套入套孔時(shí)，兩者徑向固定連接；第二連軸35具有斜面351的一端與升降架22之間設(shè)有彈簧43 ;第二連軸35與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)鏈輪、主動(dòng)輪42之間的滑動(dòng)套接形式可以為花鍵連接，即在第二連軸35的表面設(shè)有軸向延伸的凸條，在驅(qū)動(dòng)鏈輪及套孔上設(shè)有適于凸條插入的凹槽；或?yàn)槠渌軌驅(qū)崿F(xiàn)徑向相對(duì)固定，軸向可相對(duì)移動(dòng)的連接方式。
[0030]兩個(gè)縱向滑柱21的上端之間連接有橫梁15，兩個(gè)縱向滑柱21的上部設(shè)有能夠抵觸于導(dǎo)向柱221上端面的第二彈性緩沖柱16。
【權(quán)利要求】
1.一種三軸升降小車(chē)，其特征在于，包括底座(I)、設(shè)于所述底座(I)的升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)固設(shè)于所述底座(I)的縱向滑柱(21)、兩個(gè)分別設(shè)于對(duì)應(yīng)所述縱向滑柱(21)下部側(cè)壁的第一鏈輪(23)、兩端分別連接于對(duì)應(yīng)所述第一鏈輪(23)的第一連軸(26)、兩個(gè)分別設(shè)于對(duì)應(yīng)所述縱向滑柱(21)上部側(cè)壁的第二鏈輪(24)、分別連接于相應(yīng)所述第一鏈輪(23)與對(duì)應(yīng)所述第二鏈輪(24)的兩個(gè)第一鏈條(25)、滑動(dòng)連接于所述縱向滑柱(21)且由所述第一鏈條(25)帶動(dòng)升降的升降架(22)、帶動(dòng)所述第一連軸(26)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)(27)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸升降小車(chē)，其特征在于，所述升降架(22)的兩側(cè)分別設(shè)有導(dǎo)向柱(221)，導(dǎo)向柱(221)上設(shè)有縱向滑槽；所述縱向滑柱(21)上設(shè)有滑動(dòng)套于所述縱向滑槽的導(dǎo)向條；所述導(dǎo)向柱(221)的兩端分別固定連接對(duì)應(yīng)第一鏈條(25)的兩端；第一鏈條(25)的端部固定連接有第一螺桿(251)，所述導(dǎo)向柱(221)上設(shè)有適于所述第一螺桿(251)穿過(guò)的插孔，所述插孔的兩側(cè)設(shè)有螺紋連接于所述第一螺桿(251)的第一螺母(252)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸升降小車(chē)，其特征在于，該種三軸升降小車(chē)還包括水平輸送機(jī)構(gòu)，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括設(shè)于分別所述升降架(22 )兩側(cè)的第三鏈輪與第四鏈輪(32)、設(shè)于所述第三鏈輪下方的第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(33)、設(shè)于所述第四鏈輪(32)下方的第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(34)、連接于所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(33)與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(34)的第二連軸(35)、帶動(dòng)所述第二連軸(35)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二電機(jī)(36)、連接于所述第三鏈輪與第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(33)上的第二鏈條(37)、連接于所述第四鏈輪(32)與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(34)的第三鏈條(38);所述第三鏈輪有兩個(gè)且高度相同，分別位于所述升降架(22)同一側(cè)的兩端；所述第四鏈輪(32)有兩個(gè)且高度相同，分別位于所述升降架(22 )同一側(cè)的兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三軸升降小車(chē)，其特征在于，所述第二鏈條(37)上還連接有兩個(gè)第一張緊輪，兩個(gè)所述第一張緊輪上都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)連接于所述升降架(22)的第一滑座，兩個(gè)所述第一滑座之間套接有第二螺桿；兩個(gè)所述第一滑座的兩側(cè)分別設(shè)有螺紋連接于所述第二螺桿的第二螺母；所述第三鏈條(38)上還連接有兩個(gè)第二張緊輪(395)，兩個(gè)所述第二張緊輪(395)上都轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滑動(dòng)連接于所述升降架(22)的第二滑座(396 )，兩個(gè)所述第二滑座(396 )之間套接有第三螺桿(397 );兩個(gè)所述第二滑座(396 )的兩側(cè)分別設(shè)有螺紋連接于所述第三螺桿(397)的第三螺母(398)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種三軸升降小車(chē)，其特征在于，所述第二連軸(35)軸向滑動(dòng)套接于所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(33)與第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(34)，且第二連軸(35)的兩端分別位于所述第一驅(qū)動(dòng)鏈輪(33)和所述第二驅(qū)動(dòng)鏈輪(34)的外側(cè)；所述第二連軸(35)的其中一端面為斜面(351);所述縱向滑柱(21)上設(shè)有能夠抵觸于所述斜面(351)的頂桿(41)；所述升降架(22 )上具有與所述第二電機(jī)(36 )傳動(dòng)連接的主動(dòng)輪(42 );所述主動(dòng)輪(42 )與所述第二連軸(35)的軸線重合；所述主動(dòng)輪(42)具有套接所述第二連軸(35)另一端的套孔，且所述第二連軸(35)套入所述套孔時(shí)，兩者徑向固定連接；所述第二連軸(35)具有斜面(351)的一端與所述升降架(22)之間設(shè)有彈簧(43)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三軸升降小車(chē)，其特征在于，所述底座(I)的四個(gè)角落處分別設(shè)有行走輪(11 )，其中兩個(gè)行走輪(11)之間連接有第三連軸(12)，所述底座(I)上設(shè)有與所述第三連軸(12 )傳動(dòng)連接的第三電機(jī)(13 )。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種三軸升降小車(chē)，其特征在于，所述底座(I)沿自身行走方向的兩側(cè)設(shè)有第一彈性緩沖柱(14)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三軸升降小車(chē)，其特征在于，兩個(gè)所述縱向滑柱(21)的上端之間連接有橫梁(15);兩個(gè)所述縱向滑柱(21)的上部設(shè)有能夠抵觸于所述導(dǎo)向柱(221)上端面的第二彈性緩沖柱(16)。
【文檔編號(hào)】B66F7/28GK203938429SQ201420336371
【公開(kāi)日】2014年11月12日 申請(qǐng)日期:2014年6月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月24日
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