專利名稱:一種膠管中間接頭鉚合自動定位裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種膠管中間接頭鉚合自動定位裝置，其包括主板、位于所述主板上方的支架、位于所述主板下方的接頭氣缸固定板以及安裝在所述支架上的氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有膠管送料電缸，膠管送料電缸的活塞桿連接膠管夾爪氣缸，膠管夾爪氣缸上設有膠管夾爪，所述接頭氣缸固定板上安裝有接頭支撐氣缸，接頭支撐氣缸的活塞桿穿過所述主板并且其端部連接接頭支撐塊，所述接頭支撐塊上方設有導向滑塊和接頭夾爪氣缸，導向滑塊的端部連接導向氣缸和導向塊，接頭夾爪氣缸的端部連接接頭夾爪。本實用新型代替了人工定位鉚合，實現(xiàn)自動化和無人化生產(chǎn)，不但大大提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)約了勞動成本。
【專利說明】
一種膠管中間接頭鉚合自動定位裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型屬于機械裝置技術領域，涉及一種鉚合自動定位機構，具體是一種膠管中間接頭鉚合自動定位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著國內(nèi)經(jīng)濟的快速發(fā)展尤其是汽車工業(yè)的快速發(fā)展，膠管已經(jīng)成為日常生活和工業(yè)發(fā)展中不可缺少的材料。目前工廠主要采用人工裝配接頭和膠管，費時費力，自動化生產(chǎn)線的出現(xiàn)，能夠快速的實現(xiàn)膠管與接頭的裝配，是未來工廠發(fā)展的趨勢。本裝置正是為了自動化生產(chǎn)線的需要而發(fā)明，而膠管中間接頭鉚合是需要準確的定位裝置，才能保證每根膠管的中間接頭鉚合位置無誤，機器人抓取無誤。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決膠管接頭鉚合工序中的中間接頭鉚合定位問題，本實用新型提供了一種膠管中間接頭鉚合自動定位裝置。
[0004]本實用新型采取的技術方案是:一種膠管中間接頭鉚合自動定位裝置，其包括主板、位于所述主板上方的支架、位于所述主板下方的接頭氣缸固定板以及安裝在所述支架上的氣缸固定板，所述氣缸固定板上安裝有膠管送料電缸，膠管送料電缸的活塞桿連接膠管夾爪氣缸，膠管夾爪氣缸上設有膠管夾爪，所述接頭氣缸固定板上安裝有接頭支撐氣缸，接頭支撐氣缸的活塞桿穿過所述主板并且其端部連接接頭支撐塊，所述接頭支撐塊上方設有導向滑塊和接頭夾爪氣缸，導向滑塊的端部連接導向氣缸和導向塊，接頭夾爪氣缸的端部連接接頭夾爪。
[0005]所述導向塊分為兩塊且垂直設置，導向塊的上端面為圓錐導向面。
[0006]所述膠管夾爪氣缸和接頭支撐氣缸正對垂直設置。
[0007]所述接頭支撐氣缸的活塞桿通過連接塊連接所述接頭支撐塊。
[0008]本實用新型的有益效果是:本裝置解決了膠管接頭鉚合工序中的中間接頭鉚合定位問題，其可以定位各種帶中間接頭的膠管，讓鉚合機準確鉚合中間接頭，鉚合完成后，機器人能立即準確無誤的抓取。本裝置代替了人工定位鉚合，實現(xiàn)自動化和無人化生產(chǎn)，不但大大提高了生產(chǎn)效率，還節(jié)約了勞動成本。
【附圖說明】

[0009]圖1是膠管中間接頭鉚合自動定位裝置的整體結構示意圖。
[0010]圖2是膠管中間接頭鉚合自動定位裝置的送膠管機構結構示意圖。
[0011]圖3是膠管中間接頭鉚合自動定位裝置的送接頭機構結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0013]如圖1至圖3所示，一種膠管中間接頭鉚合自動定位裝置，其特征在于:包括主板1、位于所述主板I上方的支架2、位于所述主板I下方的接頭氣缸固定板13以及安裝在所述支架2上的氣缸固定板5，所述氣缸固定板5上安裝有膠管送料電缸6，膠管送料電缸6的活塞桿連接膠管夾爪氣缸4，膠管夾爪氣缸4上設有膠管夾爪3，所述接頭氣缸固定板13上安裝有接頭支撐氣缸14，接頭支撐氣缸14的活塞桿穿過所述主板I并且其端部連接接頭支撐塊12，所述接頭支撐塊12上方設有導向滑塊16和接頭夾爪氣缸8，導向滑塊16的端部連接導向氣缸9和導向塊10，接頭夾爪氣缸8的端部連接接頭夾爪18。
[0014]本實用新型中，所述導向塊10分為兩塊且垂直設置，導向塊10的上端面為圓錐導向面17，這樣能便于膠管插入到導向塊中，并通過接頭。所述膠管夾爪氣缸4和接頭支撐氣缸14正對垂直設置。所述接頭支撐氣缸14的活塞桿通過連接塊15連接所述接頭支撐塊12。
[0015]本實用新型的工作過程為:首先接頭夾爪氣缸8運動使接頭夾爪18夾住接頭11，導向氣缸9推動導向塊10張開，接頭支撐氣缸14向上頂出令接頭支撐塊12接住接頭11，接著接頭支撐氣缸14向下縮回，導向氣缸9推動導向塊10縮回合并。然后機器人把膠管7放入膠管夾爪3中，膠管夾爪3夾緊膠管7，膠管送料電缸6向下推動膠管夾爪3，使膠管7插入到導向塊10中，并通過接頭11，最后柳合機扣壓接頭11，元成柳合。
[0016]上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本實用新型的構思和范圍進行限定，在不脫離本實用新型設計構思前提下，本領域中普通工程技術人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入本實用新型的保護范圍，本實用新型請求保護的技術內(nèi)容已經(jīng)全部記載在權利要求書中。
[0017]本實用新型未涉及部分均與現(xiàn)有技術相同或可采用現(xiàn)有技術加以實現(xiàn)。
【主權項】
1.一種膠管中間接頭鉚合自動定位裝置，其特征在于:包括主板(I)、位于所述主板(I)上方的支架(2)、位于所述主板(I)下方的接頭氣缸固定板(13)以及安裝在所述支架(2)上的氣缸固定板(5 )，所述氣缸固定板(5 )上安裝有膠管送料電缸(6 )，膠管送料電缸(6 )的活塞桿連接膠管夾爪氣缸(4)，膠管夾爪氣缸(4)上設有膠管夾爪(3)，所述接頭氣缸固定板(13)上安裝有接頭支撐氣缸(14)，接頭支撐氣缸(14)的活塞桿穿過所述主板(I)并且其端部連接接頭支撐塊(12)，所述接頭支撐塊(12)上方設有導向滑塊(16)和接頭夾爪氣缸(8)，導向滑塊(16 )的端部連接導向氣缸(9 )和導向塊(1 )，接頭夾爪氣缸(8 )的端部連接接頭夾爪(18)。2.根據(jù)權利要求1所述的膠管中間接頭鉚合自動定位裝置，其特征在于:所述導向塊(10)分為兩塊且垂直設置，導向塊(10)的上端面為圓錐導向面(17)。3.根據(jù)權利要求1所述的膠管中間接頭鉚合自動定位裝置，其特征在于:所述膠管夾爪氣缸(4)和接頭支撐氣缸(14)正對垂直設置。4.根據(jù)權利要求1所述的膠管中間接頭鉚合自動定位裝置，其特征在于:所述接頭支撐氣缸(14)的活塞桿通過連接塊(15)連接所述接頭支撐塊(12)。
【文檔編號】B29L23/00GK205705299SQ201620343064
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月22日
【發(fā)明人】王定東, 王磊, 袁昊
【申請人】南京利德東方橡塑科技有限公司