一種注塑機械手設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種注塑機械手設(shè)備，包括機架、設(shè)于第一滑軌的第一機械手裝置、固定在設(shè)于第二滑軌上的固定板上的若干第二機械手裝置、依次設(shè)于機架的橫向基座上的靠近中間的兩個部位的第一冷卻機構(gòu)和第二冷卻機構(gòu)、設(shè)于機架的豎向基座上的若干推送機構(gòu)、設(shè)于機架的橫向底座的靠近末端部位的脫模機構(gòu)，第一滑軌和第二滑軌分別通過其兩端與連接板相連而固定在機架上。本發(fā)明的注塑機械手設(shè)備可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)，提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率，降低生產(chǎn)成本。
【專利說明】一種注塑機械手設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及的是一種機械手設(shè)備，具體涉及的是一種注塑機械手設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預(yù)定要求輸送制品或操持工具進行生產(chǎn)操作的自動化生產(chǎn)裝置。
[0003]隨著塑料加工行業(yè)在我國的迅速發(fā)展，注塑成型設(shè)備的自動化程度也越來越高。機械手常常被配置到現(xiàn)代化的注塑機中以提高生產(chǎn)效率。注塑機械手可以完成注塑生產(chǎn)中的多個工序，在我國注塑行業(yè)中比較常用的主要是從模具中快速抓取制品并將制品傳送到下一個生產(chǎn)工序上去的取件機械手。
[0004]目前在對半成品產(chǎn)品進行包膠注塑時，尤其是對鐵件產(chǎn)品包膠注塑時，往往還是通過人工操作，如將半成品鐵件放置在注塑機模具內(nèi)，然后包膠成型后通過機械手取出或人工取出，因此，操作為半自動化或人工操作，其工作效率低，動作不穩(wěn)定，安全性低，影響
產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種在對鐵件產(chǎn)品進行包膠注塑時，提高工作效率的注塑機械手設(shè)備。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]—種注塑機械手設(shè)備，包括機架、設(shè)于第一滑軌的第一機械手裝置、固定在設(shè)于第二滑軌上的固定板上的若干第二機械手裝置、依次設(shè)于機架的橫向基座上的靠近中間的兩個部位的第一冷卻機構(gòu)和第二冷卻機構(gòu)、設(shè)于機架的豎向基座上的若干推送機構(gòu)、設(shè)于機架的橫向底座的靠近末端部位的脫模機構(gòu)，第一滑軌和第二滑軌分別通過其兩端與連接板相連而固定在機架上。
[0008]優(yōu)選地，所述第二機械手裝置具有六個，依次等距離固定在固定板上；所述推送機構(gòu)具有三個，依次等距離設(shè)于機架的三個豎向基座上。
[0009]優(yōu)選地,所述第一機械手裝置包括開合機構(gòu)、第一氣缸、第二氣缸以及第三氣缸，第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸分別與開合機構(gòu)相連。
[0010]優(yōu)選地，所述開合機構(gòu)包括左抓手、右抓手。
[0011]優(yōu)選地，所述固定板的一側(cè)設(shè)有第四氣缸。
[0012]優(yōu)選地，所述第一冷卻機構(gòu)包括由轉(zhuǎn)軸連接到驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)輪，所述轉(zhuǎn)輪的圓周表面分布均勻地設(shè)有若干支撐部。
[0013]優(yōu)選地，所述支撐部具有四個并采用磁性材料。
[0014]優(yōu)選地，所述脫模機構(gòu)包括設(shè)于機架上的基座，其沿橫向的一側(cè)連接有第六氣缸，所述基座上部設(shè)有U型脫模架，所述U型脫模架下部連接有第七氣缸，所述U型脫模架背部連接有第五氣缸。[0015]優(yōu)選地，所述推送機構(gòu)包括設(shè)于機架上的推送基座，所述推送基座背部連接有第八氣缸，推送基座前部連接有第九氣缸，其上連接有左夾持部和右夾持部。
[0016]本發(fā)明技術(shù)方案的有益效果是:
[0017]一種注塑機械手設(shè)備，由于其包括機架、設(shè)于第一滑軌的第一機械手裝置、固定在設(shè)于第二滑軌上的固定板上的若干第二機械手裝置、依次設(shè)于機架的橫向基座上的靠近中間的兩個部位的第一冷卻機構(gòu)和第二冷卻機構(gòu)、設(shè)于機架的豎向基座上的若干推送機構(gòu)、設(shè)于機架的橫向底座的靠近末端部位的脫模機構(gòu)，第一滑軌和第二滑軌分別通過其兩端與連接板相連而固定在機架上；這樣可以減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產(chǎn)，提高注塑成型機的生產(chǎn)效率、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率，降低生產(chǎn)成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是圖1的A處局部放大圖。
[0021]圖4是圖1的B處局部放大圖。
[0022]圖5是圖1的C處局部放大圖。
[0023]圖6是圖1的D處局部放大圖。
[0024]圖7是圖1的E處局部放大圖。
[0025]圖8是圖2的F處局部放大圖。
【具體實施方式】
[0026]以下將結(jié)合附圖對本發(fā)明的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進一步說明，以充分地了解本發(fā)明的目的、特征和效果。
[0027]實施例:
[0028]參見圖1和圖2，本實施例的注塑機械手設(shè)備，包括機架10、第一滑軌21、第二滑軌31、第一機械手裝置22、第二機械手裝置32、第一冷卻機構(gòu)41、第二冷卻機構(gòu)42、推送機構(gòu)60和脫模機構(gòu)50。
[0029]第一機械手裝置22設(shè)于第一滑軌21上；
[0030]第二滑軌31設(shè)有固定板33，用于固定第二機械手裝置32 ;第二機械手裝置32具有六個，依次等距離固定在固定板33上；
[0031]第一冷卻機構(gòu)41、第二冷卻機構(gòu)42依次設(shè)于機架10的橫向基座的靠近中間的兩個部位；
[0032]推送機構(gòu)60具有三個，依次等距離設(shè)于機架10的三個豎向基座上；
[0033]脫模機構(gòu)50設(shè)于機架10的橫向基座的靠近末端部位；
[0034]第一滑軌21和第二滑軌31依次與設(shè)置其兩側(cè)的連接板70相連，連接板70固定在機架10上。
[0035]如圖3所不,第一機械手裝置22包括開合機構(gòu)226、第一氣缸223、第二氣缸224以及第三氣缸225。
[0036]開合機構(gòu)226包括左抓手221和右抓手222。[0037]第一氣缸223與開合機構(gòu)226相連，用于使開合機構(gòu)226的左抓手221和右抓手222擺動以實現(xiàn)開合，并利用其實現(xiàn)將停放在設(shè)于機架10上的停放平臺90上模芯80的抓取。
[0038]第二氣缸224與開合機構(gòu)226相連,用于使開合機構(gòu)226沿豎直方向升降。
[0039]第三氣缸225與開合機構(gòu)226相連,用于使開合機構(gòu)226在第一滑軌21上沿橫向左右移動。
[0040]如圖4所示，第二機械手裝置32與第一機械手裝置22的形狀及結(jié)構(gòu)類似，不同之處在于，第二機械手裝置32沒有設(shè)置第三氣缸224。在其固定的固定板33的一側(cè)設(shè)有第四氣缸321，使固定板33帶動其上的六個第二機械手裝置32同步地在第二滑軌31上沿橫向左右移動。
[0041]如圖5所示，第一冷卻機構(gòu)41包括轉(zhuǎn)輪411，并通過轉(zhuǎn)軸412與驅(qū)動機構(gòu)413連接。轉(zhuǎn)輪411在其圓周表面分布均勻地設(shè)有四個支撐部414，支撐部414由磁性材料制成，可以吸附放置其表面的鐵制模芯80。
[0042]轉(zhuǎn)輪411可以由驅(qū)動機構(gòu)413設(shè)置成每一控制節(jié)拍旋轉(zhuǎn)90°，轉(zhuǎn)輪411的四個支撐部414在每一控制節(jié)拍依次停留在其上、下、前、后四個位置，每個支撐部414在每連續(xù)四個控制節(jié)拍完成一周的旋轉(zhuǎn)。
[0043]第二冷卻機構(gòu)42與第一冷卻機構(gòu)41的形狀及結(jié)構(gòu)相同。
[0044]如圖6所不,脫模機構(gòu)50包括基座501,設(shè)于機架10上,沿基座501橫向的一側(cè)連接有第六氣缸504，用于使基座501在該方向上往返移動；
[0045]基座501上部設(shè)有U型脫模架502，該U型脫模架502下部連接有第七氣缸505，使U型脫模架502沿橫向左右移動；其背部連接有第五氣缸503，用于使U型脫模架502前后伸縮；
[0046]脫模機構(gòu)50使用時，注塑制品嵌套在模芯80的細長突出部上，第六氣缸504驅(qū)動基座501位移以使其上表面承接由第一機械手裝置22放置的模芯80 ;第七氣缸505驅(qū)使U型脫模架502位移以置入模芯80的細長突出部；第五氣缸503驅(qū)動U型脫模架502向前伸出，將制品從模芯80推出，U型脫模架502和基座501回到初始位置，從而完成制品的脫模，并為下一脫模過程做好準備。
[0047]如圖7-8所示，推送機構(gòu)60包括設(shè)于機架10上的推送基座601，其背部連接有第八氣缸602,用于使推送基座601前后推移。
[0048]推送基座601前部設(shè)有第九氣缸603，其上連接有左夾持部604和右夾持部605，第九氣缸603使左夾持部604和右夾持部605開合以實現(xiàn)模芯80的夾持和放開。
[0049]本發(fā)明的注塑機械手設(shè)備的工作步驟如下:
[0050]步驟一、六個第二機械手裝置32同步抓取模芯80，并按預(yù)定方向移動一個節(jié)拍；
[0051]步驟二、以從左至右對六個第二機械手裝置32排序為例，第一個第二機械手裝置32所抓取的模芯80被停放在停放平臺90上，第二個、第四個和第六個第二機械手裝置32所抓取的模芯80由推送機構(gòu)60的左、右夾持部夾持住，第三個、第五個第二機械手裝置32所抓取的模芯80被吸附在第一冷卻機構(gòu)41、第一冷卻機構(gòu)42的位于上側(cè)位置的支撐部414的表面；
[0052]步驟三、六個第二機械手裝置32返回初始位置；[0053]步驟四、推送機構(gòu)60前推模芯80使其進入注塑機內(nèi)；
[0054]步驟五、第一冷卻機構(gòu)41、第一冷卻機構(gòu)42同步轉(zhuǎn)動90°，吸附在前上側(cè)支撐部414表面的模芯80被轉(zhuǎn)換到以每四個控制節(jié)拍為轉(zhuǎn)動周期中的前側(cè)位置(在接下來的循環(huán)中，模芯80依此被轉(zhuǎn)換到下側(cè)、后側(cè)，最后返回上側(cè))，以使該模芯80及其上的注塑制品冷卻；
[0055]步驟六、第一機械手裝置22抓取停放在停放平臺90上的模芯80，使其移動到脫模機構(gòu)50的位置，并停放在脫模機構(gòu)50的基座501的上表面，然后返回初始位置；
[0056]步驟七、脫模機構(gòu)50將模芯80上的注塑制品推出，然后返回步驟一，依此循環(huán)工作。
[0057]以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種注塑機械手設(shè)備，其特征在于:包括機架(10)、設(shè)于第一滑軌(21)的第一機械手裝置(22)、固定在設(shè)于第二滑軌(31)上的固定板(33)上的若干第二機械手裝置(32)、依次設(shè)于機架(10)的橫向基座上的靠近中間的兩個部位的第一冷卻機構(gòu)(41)和第二冷卻機構(gòu)(42)、設(shè)于機架(10)的豎向基座上的若干推送機構(gòu)(60)、設(shè)于機架(10)的橫向基座的靠近末端部位的脫模機構(gòu)(50)，第一滑軌(21)和第二滑軌(31)分別通過其兩端與連接板(70)相連而固定在機架(10)上。
2.如權(quán)利要求1所述的注塑機械手設(shè)備，其特征在于:所述第二機械手裝置(32)具有六個，依次等距離固定在固定板(33)上； 所述推送機構(gòu)(60)具有三個，依次等距離設(shè)于機架(10)的三個豎向基座上。
3.如權(quán)利要求1所述的注塑機械手設(shè)備，其特征在于:所述第一機械手裝置(22)包括開合機構(gòu)(226)、第一氣缸(223)、第二氣缸(224)以及第三氣缸(225),第一氣缸(223)、第二氣缸(224)、第三氣缸(225)分別與開合機構(gòu)(226)相連。
4.如權(quán)利要求3所述的注塑機械手設(shè)備，其特征在于:所述開合機構(gòu)(226)包括左抓手(221)、右抓手(222)。
5.如權(quán)利要求1或2所述的注塑機械手設(shè)備，其特征在于:所述固定板(33)的一側(cè)設(shè)有第四氣缸(321)。
6.如權(quán)利要求1所述的注塑機械手設(shè)備，其特征在于:所述第一冷卻機構(gòu)(41)包括由轉(zhuǎn)軸(412)連接到驅(qū)動機構(gòu)(413)的轉(zhuǎn)輪(411)，所述轉(zhuǎn)輪(411)的圓周表面分布均勻地設(shè)有若干支撐部(414)。
7.如權(quán)利要求6所述的注塑機械手設(shè)備，其特征在于:所述支撐部(414)具有四個，并采用磁性材料。
8.如權(quán)利要求1所述的注塑機械手設(shè)備，其特征在于:所述脫模機構(gòu)(50)包括設(shè)于機架(10)上的基座(501)，其沿橫向的一側(cè)連接有第六氣缸(504)，所述基座(501)上部設(shè)有U型脫模架(502)，所述U型脫模架(502)下部連接有第七氣缸(505)，所述U型脫模架(502)背部連接有第五氣缸(503)。
9.如權(quán)利要求1所述的注塑機械手設(shè)備，其特征在于:所述推送機構(gòu)(60)包括設(shè)于機架(10)上的推送基座出01)，所述推送基座(601)背部連接有第八氣缸(602)，推送基座(601)前部連接有第九氣缸(603)，其上連接有左夾持部(604)和右夾持部(605)。
【文檔編號】B29C45/17GK103612365SQ201310637773
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月29日
【發(fā)明者】賀國新 申請人:常州市川意來自動化機械制造有限公司